Rafdy FPV

FS-T6 is a good RC transmitter for beginners. Although its range is short (150m~250m), its lightening LCD screen, easiness to explore the setting menu, and low price are enough advantages. To reduce the weight of transmitter or to save money of buying AAA batteries, some replace battery connector. So I also bought a Lipo battery (2200mAh, 3s, 8C) which is fit to battery room of FS-T6. Here is my modification process. Step 1. Open the back cover of FS-T6 by unscrewing 4 bolts. Step 2. Remove the battery connector. You can easily identify it by tracing 2 lines which is connected to battery room. Step 3. Prepare 2 pin connector which fits the socket. At that time, I didn't have any 2 pin plug. I cut off 1 pin from a 3 pin connector. And I rearranged the lines to identify +12V line(red) and GND line(black). Step 4. Connect the plug which can fit to your Lipo battery to the other end of 2 pin connector. My Lipo battery has FUTABA connector. So I connected the fema...

This is my first mini quadcopter for fpv racing. Here is specification. Frame: ZMR250 carbon fiber frame Flight controllet: CC3D Motor: Cobra 2204-1960KV brushless motor FPV camera: 800TVL brandless fpv camera Recording camera: Mobius action camera Propeller: 6045 Video transmitter: TS832 Video receiver: RC832 RC transmitter: FS-T6 RC receiver: FS-R6B ESC: 12A brandless Accessory: Lipo low power alarm Battery: 1300mAh 3s, 1500mAh 3s, 2500mAh 3s Below movies are recorded using Mobius action cam.

CC3D flight controller를 open pilot을 이용하여 설정해 보도록 하겠습니다. 이 단계에서 할 일은 CC3D controller에 open pilot에서 제공하는 CC3D용 firmware를 install할 것입니다. 이 firmware의 역할을 RC receiver에 전송된 transmitter의 조종 신호를 ESC로 분배하고 드론이 수평을 잡을 수 있도록 가속 센서와 gyro 센서의 값을 이용하여 스스로 제어하는 역할을 하게됩니다. 우선, open pilot webpage로 갑니다. http://www.openpilot.org 상단 메뉴에서 Docs & Software > Software downloads 로 갑니다. 여러 개의 버전이 보일텐데, 그 중에서 자신의 컴퓨터의 운영체제 그리고 CC3D를 지원하는 version인지를 확인합니다. 제가 이 드론을 제작할 시점에는 15.02.02 버전이 최신이면서 windows 운영체제용이 있고 CC3D flight controller를 지원하는 것이었습니다. 따라서, 이것을 다운받아 컴퓨터에 설치합니다. 프로그램을 실행전에 USB cable로 컴퓨터와 CC3D를 연결합니다. 프로그램 목록에서 openpilot GCS를 실행하면 아래와 같은 화면이 보입니다. 오른쪽 상단의 Vehicle Setup Wizard를 누릅니다. 위의 대화창이 뜨는데요. 중앙의 빨간색 경고문구를 잘 보셔야 합니다. 이 작업을 진행하기 전에 드론에는 절대 프로펠러를 장착해서는 안됩니다. 작업과정중에 모터를 돌리게 되는데 그때 상해를 입을 수 있기 때문입니다. 따라서, 절대 프로펠러는 제거한 상태에서 진행해주세요. 프로펠러가 장착되어 있지 않은 것을 확인한 후에는 next 버튼을 누릅니다. Erase all settings 체크박스에 체크를 하고 upgrade 버튼을 누릅니다. CC3D board에 openpilot firmware를 설...

라디오 transmitter(조종기)와 receiver를 바인딩 하는 방법에 대해서 알아보겠습니다. 이 바인딩이 필요한 이유는 transmitter와 receiver가 서로를 알아보고 그 둘만 연결이 되도록 해 주는 작업입니다. 블루투스 페어링과 비슷하다고 보시면 됩니다. 만일 바인딩이란 절차가 없으면 여러사람이 같은 장소에서 동시에 비행을 하는 것이 불가능 하겠지요. 제가 구매한 키트의 transmitter와 receiver는 이미 paring이 되어 있었기 때문에 따로 이 작업을 해 줄 필요는 없었습니다. 바인딩이 안되어 있는 transmitter와 receiver를 어떻게 바인딩 하는지는 youtube에서 찾아 올립니다.

이번 시간에는 지난시간 까지 조립된 드론을 잠시 놔두고 radio controller setting을 하도록 하겠습니다. 제가 구매한 kit에는 FS-T6 transmitter가 포함되어 있었습니다. FS-T6 transmitter를 기준으로 설명을 해나가겠습니다. 오른쪽 하단의 전원을 키면 아래와 같이 경고 메시지가 뜨게 되는데요. 일종의 안전장치입니다. Throttle paddle(왼쪽 stick)이 올라가 있으면 controller를 키자마자 드론이 하늘로 날라가 버리거나 마구 돌아가는 프로펠러에 다칠 수 있기 때문입니다. 따라서 throttle paddle을 내리고 모든 switch를 내립니다. 제 경우는 throttle paddle이 올라가 있어서 발생한 메시지 입니다.  Throttle paddle을 내리면 바로 아래와 같이 정상적인 화면을 볼 수 있습니다. 왼쪽 하단에 좌우로 돌아가는 버튼이 있는데요. 이 버튼을 꾹 눌러줍니다. '삑~' 소리와 함께 아래와 같은 화면이 뜹니다.  System setup 아이콘에 박스가 쳐져 있는데 이 상태에서 같은 버튼을 또 눌러주거나 화면 오른쪽의 OK 버튼을 누릅니다. 여러가지 메뉴가 보이는데 좌우로 돌리면 화살표가 위아래로 움직입니다. Model select 메뉴에 화살표가 위치하도록 한 후 OK 버튼을 누릅니다. Model 01이 보일텐데 왼쪽 아래 버튼을 좌우로 돌리면 Model 20까지 볼 수 있습니다. 하나의 조종기로 20개 까지의 RC 비행기, 헬리콥터, 쿼드콥터 등을 등록해 놓고 setting을 다르게 해 놓는 것입니다. 아니면 같은 RC model에 대해서 여러가지 조종 모드를 등록해 놓고 사용할 수 있는 것이지요. Model 01에다가 QAV250의 setting을 저장할 것이므로 Model 01에서 OK 버튼을 누릅니다. 이제 model 이름을 바꾸도록 하겠습니다. 위의 메뉴에서 OK 버튼을 누르면...