Rafdy FPV

  Betaflight의 GPS Rescue Mode가 최근 몇 년간 장족의 발전을 이루며 DIY FPV 드론 사용자들에게 "드론을 잃을 걱정 없이 날릴 수 있는" 새로운 자신감을 심어줬습니다. 특히 저처럼 직접 셋업하고 테스트해본 사람이라면, 이 기능이 단순한 안전장치를 넘어선 짜릿한 경험을 선사한다는 걸 체감할 거예요. GPS Rescue로 스스로 비행해서 돌아와 이륙 지점 반경 1m 이내로 착륙했던 그 순간은 마치 가출했던 자식이 집으로 돌아온 느낌이었죠. 독자들이 궁금해할 만한 점, "대체 어떤 기술적 발전이 있었기에 이렇게 잘 작동하는 걸까?"에 대해 하드웨어(HW)와 소프트웨어(SW) 측면에서 풀어보고, 제 경험을 얹어 이야기해볼게요. 하드웨어의 진화: GPS 모듈과 센서의 역할 GPS Rescue의 성공은 하드웨어 발전 없이는 불가능했어요. 제가 사용한 건 M10 기반 GPS 모듈이었는데, 이건 과거 M8 시리즈보다 더 많은 위성(GPS, GLONASS, Galileo, BDS)을 동시에 추적할 수 있어요. 예전에는 6~8개 위성 잡는 게 고작이었지만, M10은 20개 넘는 위성을 잡아내며 HDOP(수평 오차 지수)를 1 이하로 떨어뜨려줍니다. 제 테스트에서도 50m 떨어진 지점에서 신호가 끊겼을 때, 드론이 정확히 홈 포인트를 향해 날아오는 걸 보고 감탄했어요. 이건 단순히 위성 수 증가뿐 아니라, 모듈 자체의 신호 처리 속도와 안테나 성능 개선 덕분이죠. 또 하나, 기압계(Baro)의 활용도 커졌어요. Betaflight 4.5부터는 기압계 데이터를 GPS 고도와 융합해 더 안정적인 고도 추정을 제공합니다. 제 드론은 비행 중 최대 고도를 기억하고, 돌아올 때 그보다 15m 높은 고도를 유지하며 날아왔는데, 바람에도 흔들림 없이 착륙 지점으로 내려오더라고요. 과거엔 GPS만으로 고도를 믿기 어려웠지만, 이제는 이런 센서 융합 덕에 "Mavic 급"은 아니어도 충분히 신뢰할 만한 귀환이 가능해...