Rafdy FPV

1. 시작과 성장: FPV 드론의 황금기 도입 (2015-2017) 2015년, 내가 FPV 드론에 입문한 순간은 Charpu라는 스페인 레이싱 마법사의 영상을 본 날이었다. 건물 사이를 쌩쌩 날아다니며 아날로그 FPV 카메라로 찍은 그 화려한 영상은 내 심장을 쿵쾅거리게 했다. "나도 저렇게 날고 싶다!"는 생각에 CC3D 비행 컨트롤러와 3S 배터리를 들고 조립을 시작했는데, 첫 비행은… 음, 나무와의 뜨거운 포옹으로 끝났다. 당시 기술은 아날로그 FPV(5.8GHz)가 전부였다. 화질은 "아날로그 TV 시절 화면 같아서"(실제로 그 기술이다.) "이게 드론이 찍은 거야, 옛날 드라마야?" 싶었고, 신호 간섭은 "내가 드론을 조종하는 건지, 드론이 나를 조종하는 건지" 헷갈릴 정도였다. 그래도 Betaflight라는 오픈소스가 나타나면서 Naze32 같은 컨트롤러를 튜닝하며 DIY의 재미를 만끽했다. 배터리는 3S가 기본, 4S는 "고속도로 질주용"으로 쓰였다. 커뮤니티는 Drone Racing League의 레이싱 붐으로 들썩였고, Joshua Bardwell은 튜토리얼로 "드론 신입사원 교육"을, Mr Steele은 프리스타일로 "하늘의 터미네이터"를 보여줬다. 특히 뉴질랜드 할배 Xjet 유튜브 채널에서 "드론 조립은 이렇게 하는 거야, 젊은이!"라며 실전 팁을 잔뜩 배웠다. 그 할배의 투덜대는 투에 중독돼 밤새 영상 정주행한 기억이 새록새록하다. 업계는 중국 DJI가 슬슬 발을 내밀었고, Fat Shark과 ImmersionRC는 아날로그 고글과 송신기를 꽉 잡고 있었다. 한국은? 항공법에 전파법까지 더해져 "드론 날리려면 면허 따야 하나?" 싶을 정도로 규제가 빡빡했다. 5.8GHz 출력은 25mW로 제한, 장거리 비행은 꿈도 못 꾸던 시절. 그래도 Charpu 영상 보고 "유튜브...

Betaflight 자세한 단계별 가이드 드론을 처음 셋업하거나 최적화하려면 Betaflight Configurator라는 소프트웨어를 사용하게 됩니다. 여기서는 DJI Air Unit, DJI Goggles 3, DJI Controller 3를 활용해 FPV(1인칭 시점) 비행을 준비하는 과정을 하나씩 살펴보겠습니다. 각 단계는 꼼꼼히 진행해야 드론이 안정적으로 날고, 원하는 대로 조종할 수 있으니 천천히 따라가 보세요. 물론 조립은 모두 완료 되었다고 가정했습니다. 1. 최신 펌웨어로 업데이트하기 먼저, 드론의 플라이트 컨트롤러(FC)를 컴퓨터에 USB로 연결하고 Betaflight Configurator를 실행합니다. 소프트웨어 상단의 "Firmware Flasher" 탭으로 들어가면 FC에 설치할 펌웨어를 선택할 수 있는데, 여기서는 최신 버전을 다운로드합니다. 2025년 기준으로 Betaflight는 계속 업데이트되며, DJI 디지털 FPV 시스템과의 호환성이 개선된 버전이 나와 있을 가능성이 높습니다. 펌웨어 설정에서 라디오 프로토콜은 SBUS를 선택하세요. SBUS는 DJI Controller 3와 잘 맞는 직렬 통신 방식으로, 빠르고 정확한 신호 전달을 보장합니다. 다른 옵션 중에는 GPS와 OSD(Digital)만 활성화합니다. GPS는 드론의 위치를 추적하거나 안전 복귀 기능을 위해 필요하고, OSD는 DJI Goggles 3에 배터리 상태나 고도 같은 비행 정보를 표시해줍니다. 나머지 불필요한 기능(예: 아날로그 OSD나 LED 제어)은 체크 해제한 뒤 "Flash Firmware"를 눌러 업데이트를 완료합니다. 이 과정은 드론의 두뇌를 최신 상태로 만드는 첫걸음입니다. 2. Setup 탭에서 가속도계 캘리브레이션과 방향 점검 펌웨어 업데이트가 끝나면 "Setup" 탭으로 이동합니다. 여기서 드론의 가속도계를 캘리브레이션해야 합니다. 드론을 책상 같은 평평한 곳에 놓고 "Cali...