2015-2025: FPV 드론의 10년 역사 - 하늘을 나는 랍디 아재의 소회

1. 시작과 성장: FPV 드론의 황금기 도입 (2015-2017)

2015년, 내가 FPV 드론에 입문한 순간은 Charpu라는 스페인 레이싱 마법사의 영상을 본 날이었다. 건물 사이를 쌩쌩 날아다니며 아날로그 FPV 카메라로 찍은 그 화려한 영상은 내 심장을 쿵쾅거리게 했다. "나도 저렇게 날고 싶다!"는 생각에 CC3D 비행 컨트롤러와 3S 배터리를 들고 조립을 시작했는데, 첫 비행은… 음, 나무와의 뜨거운 포옹으로 끝났다.

당시 기술은 아날로그 FPV(5.8GHz)가 전부였다. 화질은 "아날로그 TV 시절 화면 같아서"(실제로 그 기술이다.) "이게 드론이 찍은 거야, 옛날 드라마야?" 싶었고, 신호 간섭은 "내가 드론을 조종하는 건지, 드론이 나를 조종하는 건지" 헷갈릴 정도였다. 그래도 Betaflight라는 오픈소스가 나타나면서 Naze32 같은 컨트롤러를 튜닝하며 DIY의 재미를 만끽했다. 배터리는 3S가 기본, 4S는 "고속도로 질주용"으로 쓰였다. 커뮤니티는 Drone Racing League의 레이싱 붐으로 들썩였고, Joshua Bardwell은 튜토리얼로 "드론 신입사원 교육"을, Mr Steele은 프리스타일로 "하늘의 터미네이터"를 보여줬다. 특히 뉴질랜드 할배 Xjet 유튜브 채널에서 "드론 조립은 이렇게 하는 거야, 젊은이!"라며 실전 팁을 잔뜩 배웠다. 그 할배의 투덜대는 투에 중독돼 밤새 영상 정주행한 기억이 새록새록하다.

업계는 중국 DJI가 슬슬 발을 내밀었고, Fat Shark과 ImmersionRC는 아날로그 고글과 송신기를 꽉 잡고 있었다. 한국은? 항공법에 전파법까지 더해져 "드론 날리려면 면허 따야 하나?" 싶을 정도로 규제가 빡빡했다. 5.8GHz 출력은 25mW로 제한, 장거리 비행은 꿈도 못 꾸던 시절. 그래도 Charpu 영상 보고 "유튜브 스타 되자!" 꿈꿨던 그 시절이 FPV의 황금기였다.

2. 기술 혁신의 물결: 디지털화와 소형화 (2018-2020)

2018년쯤, FPV 드론은 "아재에서 청춘으로" 변신을 시작했다. DJI가 2019년에 디지털 FPV 시스템을 내놓으면서 "화질이 70년대 동양방송에서 풀HD 케이팝 뮤비로" 업그레이드됐다. 아날로그는 여전히 주류였지만, 디지털의 저지연과 선명함은 "와, 이건 진짜 하늘을 나는 기분이야!"를 느끼게 했다. 비행 컨트롤러는 F4 시리즈로 넘어가며 "드론의 두뇌가 고등학교 졸업했다" 수준이 됐고, 배터리는 1S Whoop 드론으로 "집에서도 날릴 수 있어!"를 외쳤다. 4S는 기본, 6S는 "속도광 아저씨"들이 탐냈다.

커뮤니티는 Johnny FPV가 영화 같은 영상으로 "드론계 봉준호"가 되며 프리스타일을 띄웠고, Rotor Riot은 팀플레이로 "드론 어벤져스" 분위기를 냈다. Le Drib은 Whoop으로 "작은 게 매콤해!"를 보여줬다. 업계는 DJI가 중국 대표로 디지털 깃발을 꽂았고, BetaFPV와 GEPRC가 "작지만 강한" 틈새를 공략했다. 한국은 드론법 제정으로 야간 비행 승인이 가능해졌지만, 전파법 25mW 제한은 여전해서 "드론이랑 가까이서 연애해야 하나?" 싶었다. 그래도 Charpu 따라잡겠다고 밤새 조립하며 "내 드론은 날아야 해!"를 외쳤던 시기. 무엇보다 뜻이 맞는 몇몇 형 동생들이 생겨서 주말마다 원정비행을 다녔던 것이 매우 기억에 남는다.

3. 전쟁과 상업화: FPV의 새로운 역할과 규제 도입 (2021-2023)

2021년, FPV 드론은 "전쟁 영화 주인공"이 됐다. 러시아-우크라이나 전쟁에서 폭발물 싣고 날아다니는 FPV 영상이 화제였는데, "드론이 미사일이 됐네, 이거 위험한데?" 싶었다. 기술은 F7 컨트롤러로 "드론 박사 학위" 수준이 됐고, 4S는 표준, 6S는 "고속도로 킹"으로 자리 잡았다. 디지털 FPV(DJI, Caddx Vista)는 아날로그를 "추억의 흑백TV"로 만들며 주류가 됐다.

규제는 더 빡세졌다. 미국은 Remote ID로 "드론 신분증" 부착을 강요했고, 한국은 2021년 항공안전법 개정으로 2kg 초과 드론에 신고 의무를 부과했다. 실명제 도입으로 "드론 이름표 달고 날아야 해?"라며 투덜댔고, 전파법 인증 없는 송신기는 "불법 아저씨"로 단속당했다. 커뮤니티는 Nurk FPV가 디지털 튜토리얼로, Boris B.가 Betaflight 최적화로, Ummagawd가 "프리스타일 파티"로 이끌었다.

업계는 DJI가 규제로 주춤하자 Orqa FPV가 군용으로 치고 나왔고, Skydio와 BRINC는 "규제 잘 지키는 모범생" 드론을 내놨다. 한국은 실명제에 "과태료 100만원이면 드론 하나 더 사겠다!"며 울상이었지만, 그래도 "Charpu처럼 날고 싶다"는 꿈은 꺾이지 않았다.

4. 안정과 대중화: FPV의 현재 모습 (2024-2025)

2024년, FPV 드론은 "하늘의 국민차"가 됐다. 디지털 FPV(DJI, Walksnail, HDZero)가 아날로그를 "옛날 VHS"로 밀어냈고, H7 컨트롤러는 "드론 두뇌가 AI 됐나?" 싶을 정도로 똑똑해졌다. 배터리는 6S가 기본, 8S는 "스피드광 아재의 꿈", 1S/2S는 "초보 아저씨"용으로 사랑받았다. 비행 시간 10분 넘는 경량화 드론은 "이제 배터리 떨어질 걱정 없네!"를 외치게 했다.

커뮤니티는 Johnny FPV가 바이럴 영상으로 "드론계 BTS"가 됐고, Botgrinder는 "프리스타일 할배"로 마니아층을 지켰다. 업계는 DJI와 EMAX가 대량 생산으로, Lumenier와 Pyrodrone이 "고급 아저씨" 시장으로 균형을 잡았다. 한국은 드론 실증도시(화성, 제주)와 K-드론 시스템으로 "FPV 날리기 좋은 나라 됐다!"며 환영했지만, 불법 아날로그 단속은 "옛날 드론 숨겨야 하나?" 고민을 낳았다.

5. 개인적 회고: 10년간의 FPV 여정

2015년, Charpu의 레이싱 영상을 보고 "나도 하늘의 제왕이 될 거야!"를 외치며 FPV에 뛰어들었다. CC3D와 아날로그 FPV로 첫 드론을 띄웠지만, "날아오르라던 드론이 땅으로 꼬꾸라졌네!"하며 웃었다. Charpu 따라 유튜브에 비행 영상 올리겠다는 꿈으로 시작한 여정, F3, F4, F7로 업그레이드하며 "드론이랑 같이 늙어가는 느낌"이었다. 배터리도 3S에서 6S로, 아날로그에서 디지털로 갈아타며 "드론도 패션 따라가네!"라 감탄했다.

한국 규제는 "실명제? 이제 드론이랑 주민등록증 같이 다녀야 하나?" 싶었고, 전파법 준수하며 "불법 송신기 쓰면 경찰 아저씨 온다!"며 조심했다. Joshua Bardwell 튜토리얼로 "드론 박사 과정" 수료하며 기술 익혔고, 비행 안전은 늘 최우선이었다. "사람 없는 곳에서 날리고, 추락하면 '드론 다이어트 성공!'이라며 수리했지." 10년간 추락, 수리, 규제 적응하며 깨달은 건, FPV는 "하늘을 나는 롤러코스터"처럼 매우 즐겁고 도전적인 취미였다는 거다. 2025년, "드론 아재"로 남아 여전히 하늘을 날며 "Charpu, 나 어때?"라 묻고 싶다.