DJI O4 Air Unit Lite에서 Rocksteady 사용 시 녹화 영상이 튀는 문제 해결법
안녕하세요, 드론 DIYer 여러분. 이번 글에서는 DJI O4 Air Unit Lite를 사용하면서 하드마운트된 카메라에서 발생하는 "녹화 영상이 튀는 문제"를 다룹니다. 저는 카메라를 하드마운팅한 상태로 Rocksteady를 켜고 비행했는데, 특정 상황에서 녹화된 영상이 불규칙하게 튀는 현상이 나타났습니다. 이에 대한 원인과 해결 방법을 정리했습니다. 문제 원인: 왜 녹화 영상이 튑니까? 하드마운트된 카메라에서 녹화 영상이 튀는 주요 원인은 모터 진동입니다. 모터가 작동하면서 발생하는 진동이 프레임과 카메라로 전달됩니다. 하드마운팅 상태에서는 이 진동이 그대로 카메라에 영향을 줍니다. 모터 진동이 Rocksteady 영상을 튀게 만드는 과정 : Rocksteady는 카메라의 IMU(관성 측정 장치) 데이터를 바탕으로 영상을 안정화합니다. 모터 진동이 카메라로 전달되면 IMU가 실제 비행 움직임과 다른 미세한 흔들림을 감지합니다. Rocksteady는 이 데이터를 믿고 영상을 보정하려 하지만, 진동으로 인한 잘못된 정보 때문에 과도하거나 부정확한 보정이 적용됩니다. 그 결과, 녹화 영상이 불규칙하게 튀게 됩니다. 특히 저의 경우, 영상 전체가 아니라 특정 상황(예: 스로틀 변화나 비행 중 특정 조건)에서만 튐이 나타났으므로, 모터 진동의 영향이 큰 것으로 보입니다. Pro 버전에서는 왜 드물까요? O4 Air Unit Pro에서는 이 현상이 드문 이유는 다음과 같습니다. Pro 버전은 더 무겁고 견고한 카메라 모듈(1/1.3인치 센서, 약 32g)을 사용해 모터 진동에 덜 흔들립니다. 반면 Lite 버전은 가볍고(약 8.2g) 진동에 취약합니다. Pro 버전은 진동 흡수 설계가 강화되어 있어 하드마운팅 시에도 진동 전달이 적습니다. 추가로, Pro 버전에 더 성능 좋은 IMU가 탑재되었을 가능성도 있습니다. 이는 모터 진동에 덜 민감하게 반응하도록 도울 수 있습니다(확인된 정보는 없음). 해결 방법 이 문제를 해결하려면 다음 두 ...