Rafdy FPV

Photo by insung yoon on Unsplash One of the most frustrating experiences when first assembling an FPV drone is the drone constantly trembling without any clear cause. If your video feed shakes during flight, your PID tuning doesn't produce smoothness no matter how much you adjust, and your drone seems exhausted after long flights, it's likely a vibration problem. Vibration is a serious issue that goes beyond just degrading video quality—it affects motor lifespan, battery efficiency, and even flight stability. Today, I'll present a complete guide to understanding FPV drone vibration causes and solutions, so you can regain smooth flight. Vibration causes fall into three main categories. First is mechanical vibration . This occurs when propellers aren't balanced, motor mounts are loose, or the frame is damaged. Propellers are the most frequently damaged component in FPV drones, and even minute imbalances create serious vibrations at high rotation speeds. Therefore, ...

Photo by insung yoon on Unsplash FPV 드론을 처음 조립했을 때 가장 답답한 경험 중 하나는 분명한 원인 없이 드론이 자꾸 떨리는 것입니다. 비행 중에 화면이 흔들리고, PID를 아무리 튜닝해도 부드러움이 나오지 않으며, 장시간 비행하면 드론이 지쳐 보인다면? 그것은 진동 문제일 가능성이 높습니다. 진동은 단순한 영상 품질 저하를 넘어 모터 수명, 배터리 효율, 심지어 비행 안정성까지 영향을 미치는 심각한 문제입니다. 오늘은 FPV 드론의 진동 원인부터 해결 방법까지, 부드러운 비행을 되찾기 위한 완전한 가이드를 제시하겠습니다. 진동의 원인은 크게 세 가지로 나뉩니다. 첫째는 기계적 진동(mechanical vibration) 입니다. 프로펠러가 균형 잡혀 있지 않거나, 모터 마운트가 느슨하거나, 프레임이 손상되었을 때 발생합니다. 프로펠러는 FPV 드론에서 가장 자주 손상되는 부품인데, 미세한 균형 불균형도 고속 회전할 때 심각한 진동을 만듭니다. 따라서 매 비행마다 프로펠러를 시각적으로 검사하고, 손상된 프로펠러는 즉시 교체하는 것이 기본입니다. 모터 마운트의 나사가 풀려 있지 않은지 확인하고, 필요하면 Loctite 같은 접착제를 사용해 고정합니다. 둘째는 전자적 진동(electrical vibration) 입니다. 이것은 모터 드라이버(ESC), 비행 컨트롤러(FC), 그리고 신호 간섭으로 인한 것입니다. ESC의 펌웨어 버전이 낡거나 모터 폴수와 맞지 않으면 진동이 심해집니다. Betaflight 설정에서 motor_poles 값을 정확히 입력했는지 확인하세요. 대부분의 FPV 모터는 12극(12 pole)이지만, 이를 잘못 설정하면 진동이 극심합니다. 또한 비행 컨트롤러와 카메라 VTX의 신호 간섭도 진동을 유발할 수 있으므로, 이들 부품 사이에 적절한 거리를 두거나 케이블 쉴딩을 사용합니다. 셋째는 공기역학적 진동(aerodynamic vibration) 입니다. 프로펠러가 비행 중에 발생시키는 음파와 ...