Rafdy FPV

Photo by Lucas Doddema on Unsplash FPV 드론을 날리다 보면 한 번쯤 이런 의문이 든다. "PID 튜닝은 했는데 진동이 왜 이러지?" "기체가 특정 기동에서 갑자기 흔들리는데 원인이 뭘까?" 이 질문들의 답은 바로 블랙박스(Blackbox) 에 있다. 감에만 의존하던 튜닝을 데이터 기반으로 바꿔주는 이 기능, 오늘 제대로 파헤쳐보자. 블랙박스란 무엇인가? 블랙박스는 FC(비행 컨트롤러)가 비행 중 실시간으로 기록하는 비행 데이터 로그다. 자이로 센서 값, 모터 출력, PID 연산 결과, RC 입력, 배터리 전압까지 수십 가지 항목이 초당 수백~수천 회 저장된다. 항공기의 그것과 원리가 같다. 비행이 끝나면 이 데이터를 PC에서 시각화해 비행 중 정확히 어떤 일이 일어났는지 분석할 수 있다. Betaflight에서 블랙박스 설정하기 Betaflight Configurator를 열고 Blackbox 탭 으로 이동하자. 로깅 장치는 FC 내장 플래시 메모리 또는 외부 SD카드 슬롯을 사용한다. 2026년 기준 대부분의 미드레인지 FC(Kakute H7, Speedybee F405 등)는 16~32MB 내장 플래시를 탑재하고 있어 별도 하드웨어 없이 바로 시작할 수 있다. 로깅 레이트는 1kHz 이하 로 설정하는 것이 무난하다. 너무 높은 레이트는 플래시를 빠르게 채우고 FC 연산에 부담을 준다. 처음 시작한다면 500Hz로 설정해보자. 기록 항목은 Gyro, PID, Motor Output, RC Command 4가지를 기본으로 활성화하면 대부분의 분석이 가능하다. Blackbox Explorer로 데이터 읽기 비행 후 FC를 USB로 연결하거나 SD카드를 PC에 꽂으면 .bfl 확장자의 로그 파일을 꺼낼 수 있다. 이 파일은 Blackbox Explorer (공식 웹 버전 또는 설치형 앱 모두 지원)로 열면 된다. 가장 먼저 봐야 할 것은 Gyro vs Setpoint...

Photo by I'M ZION on Unsplash When assembling or tuning an FPV drone for the first time, many people put a lot of effort into the FC, ESC, and motors, yet casually dismiss the propeller (prop) with "any size that fits should be fine." However, the prop is the only component that converts the rotational force generated by the motor into actual thrust. Even with the same setup, changing just one prop can completely alter the flight characteristics. Today, we'll cover everything you need to know about choosing propellers. Start by Learning How to Read Prop Specs Prop boxes and product names typically display numbers like 5140 , 5148 , or 5152 . The first two digits represent the diameter (in inches) , and the last two digits represent the pitch (inches × 10) . 5140 → 5-inch diameter, 4.0-inch pitch 5148 → 5-inch diameter, 4.8-inch pitch 5152 → 5-inch diameter, 5.2-inch pitch Pitch is the theoretical distance the prop advances per revolution. Higher pitc...

Photo by I'M ZION on Unsplash FPV 드론을 처음 조립하거나 튜닝을 고민할 때, 많은 분들이 FC, ESC, 모터에는 많은 공을 들이면서 정작 프로펠러(Propeller, 프롭) 는 "적당히 맞는 사이즈면 되겠지"라고 넘어가는 경우가 많습니다. 하지만 프롭은 모터가 만들어낸 회전력을 실제 추력으로 변환하는 유일한 부품입니다. 같은 세팅에서도 프롭 하나만 바꿔도 비행 특성이 완전히 달라질 수 있어요. 오늘은 프로펠러 선택의 모든 것을 정리해 드립니다. 프롭 규격 읽는 법부터 시작하자 프롭 박스나 제품명에는 보통 5140 , 5148 , 5152 같은 숫자가 표기됩니다. 앞 두 자리는 직경(인치) , 뒤 두 자리는 피치(pitch, 인치 × 10) 를 의미합니다. 5140 → 직경 5인치, 피치 4.0인치 5148 → 직경 5인치, 피치 4.8인치 5152 → 직경 5인치, 피치 5.2인치 피치는 프롭이 1회전할 때 이론적으로 전진하는 거리입니다. 피치가 높을수록 최고 속도와 추력이 증가하지만, 모터와 ESC에 걸리는 전류 부하도 함께 올라갑니다. 입문자라면 4.0~4.5 피치에서 시작하는 것이 안전합니다. 블레이드 수: 2엽 vs 3엽 vs 4엽 2엽(Bi-blade) 은 공기 저항이 낮아 효율이 좋고 비행 시간이 깁니다. 롱레인지나 크루저 스타일에 적합하지만, 응답성이 다소 느립니다. 3엽(Tri-blade) 은 가장 널리 쓰이는 표준입니다. 추력, 효율, 응답성의 균형이 좋고, 프리스타일과 레이싱 모두에 무난하게 쓰입니다. 입문자에게 가장 권장하는 선택입니다. 4엽(Quad-blade) 은 추력과 응답 속도가 높아 공격적인 기동에 유리하지만 소비 전력이 커서 비행 시간이 줄어듭니다. 시네후프(Cinewhoop)처럼 저속 고추력이 필요한 환경에서 자주 사용됩니다. 소재: PC vs 강화 PC vs 카본나일론(PC4822) 저렴한 일반 폴리카보네이트(PC) 프롭은 ...

Photo by Andri Aeschlimann on Unsplash When assembling an FPV drone for the first time, there is one component that gets overlooked more than any other: the FPV camera . Many beginners study FC, ESC, motors, and goggles thoroughly, then stop cold when they get to the camera. Some ask, "Can't I just buy whatever?" — absolutely not. The FPV camera determines everything you see from the sky. Choose wrong and the ground will look pitch black under a bright sky, or the shadows will blow out completely to white. Today we cover everything you need to know about choosing an FPV camera as of 2026. What Is an FPV Camera? An FPV camera is the device mounted on the front of a drone that acts as the pilot's "eyes." The footage it captures is transmitted in real time to your goggles via a VTX (video transmitter). The key point here is that this is about flight quality, not recording quality . For FPV cameras, low latency and Wide Dynamic Range (WDR) matter far m...

Photo by Andri Aeschlimann on Unsplash FPV 드론을 처음 조립할 때 가장 많이 간과되는 부품이 있다. 바로 FPV 카메라 다. FC, ESC, 모터, 고글까지 열심히 공부했는데 막상 카메라 앞에서 멈추는 입문자들이 많다. "그냥 아무거나 사면 되지 않나요?"라고 묻는 분들도 있는데, 절대 그렇지 않다. FPV 카메라는 당신이 하늘에서 보는 모든 것을 결정한다. 잘못 고르면 밝은 하늘 아래 땅이 새까맣게 보이거나, 어두운 그늘에서 앞이 하얗게 날아가 버린다. 오늘은 2026년 기준 FPV 카메라 선택의 모든 것을 정리해 본다. FPV 카메라란 무엇인가? FPV 카메라는 드론 전면에 달려 파일럿의 '눈' 역할을 하는 장치다. 이 카메라가 촬영한 영상은 VTX(영상 송신기)를 통해 실시간으로 고글로 전송된다. 여기서 핵심은 녹화 품질이 아닌 비행 품질 이라는 점이다. FPV 카메라는 화질보다 저지연(Low Latency) 과 광역 동적 범위(WDR, Wide Dynamic Range) 가 훨씬 중요하다. 4K로 찍어도 0.1초 늦게 보인다면 나무에 그대로 박아버릴 수 있다. 핵심 스펙 완전 해설 1. 지연 시간 (Latency) FPV 카메라에서 가장 중요한 스펙이다. 아날로그 카메라는 보통 1~5ms 수준의 극도로 낮은 지연을 자랑한다. 반면 디지털 카메라는 처리 과정이 있어 다소 높지만, DJI O3나 Walksnail 같은 최신 시스템은 22ms 이하 까지 낮아졌다. 프리스타일이나 레이싱처럼 빠른 기동이 많다면 지연 시간에 민감하게 반응해야 한다. 2. WDR (광역 동적 범위) 이 기능이 없으면 맑은 날 야외 비행에서 극단적인 명암 차이를 못 버틴다. 나무 그늘 아래를 날다가 갑자기 하늘 쪽으로 카메라가 향하면 화면이 새하얗게 날아가버린다. WDR이 잘 적용된 카메라는 밝은 곳과 어두운 곳을 동시에 자연스럽게 처리한다. 현재 시장에서 WDR 성능이 뛰어난 제품은 R...

Photo by Divaris Shirichena on Unsplash One of the most common questions from people just getting into FPV drones is "What goggles should I buy?" With frames, FCs, ESCs, motors — there's already a mountain of things to study for every component, and now goggles on top of that can feel overwhelming. But goggles are the 'eyes' that connect the pilot to the drone. Which goggles you use completely changes your flying experience. Today I'll categorize the FPV goggles available on the market in 2026 by type and lay out the selection criteria to match your situation. The Core Specs of Goggles — What to Look For There are three things to check first when choosing goggles: FOV (Field of View) , resolution , and latency . FOV determines how wide the screen appears. A larger number means higher immersion, but distortion can appear at the edges of the screen. Most goggles fall in the range of 30 to 46 degrees, and for beginners, around 42 degrees tends to be co...