Rafdy FPV

Photo by Wilfred Adeyi on Unsplash When assembling FPV drones yourself, there's one task you'll inevitably encounter: soldering. The moment soldering happens is when electronic components are connected, when flight controllers, motors, and ESCs come together into one system. However, many beginners fail in this process. Cold solder, too much solder, burns, component damage — all these problems stem from not knowing the basics. Soldering is not a skill, it's a science The most important fact to know before starting soldering is this: good soldering is all about heat. The goal is not to melt the solder, but to preheat the two components you're joining with sufficient heat and let that heat melt the solder — that's true soldering. The moment you understand this, your soldering skills will skyrocket. Electronic solder (typically 60/40 or 63/37 tin/lead ratio) has a melting point of about 190–210°C. However, when soldering FPV drone components, you typically use...

Photo by Wilfred Adeyi on Unsplash FPV 드론을 직접 조립하다 보면 반드시 마주치는 작업이 있습니다. 바로 솔더링입니다. 납땜이 이루어지는 순간이 바로 전자 부품들이 연결되고, 비행 컨트롤러와 모터, ESC가 하나의 시스템으로 합쳐지는 순간입니다. 하지만 많은 입문자들이 이 과정에서 실패합니다. 콜드 솔더, 너무 많은 납, 화상, 부품 손상 — 이 모든 문제의 원인은 기본을 모르기 때문입니다. 솔더링은 기술이 아니라 과학이다 솔더링을 시작하기 전에 알아야 할 가장 중요한 사실은 이것입니다: 좋은 납땜은 열로 이루어진다는 것입니다. 납을 녹이는 것이 목표가 아니라, 연결할 두 부품을 충분한 열로 예열하고, 그 열이 납을 녹게 만드는 것이 진정한 솔더링입니다. 이것을 이해하는 순간, 당신의 납땜 실력은 급상승합니다. 전자 제품용 솔더(일반적으로 60/40 또는 63/37 주석/납 비율)의 녹는점은 약 190~210°C입니다. 하지만 FPV 드론 부품을 납땜할 때는 일반적으로 350~400°C의 인두를 사용합니다. 이 온도 차이가 중요합니다. 인두가 너무 차가우면 연결부를 제대로 데울 수 없고, 너무 뜨거우면 부품을 손상시킵니다. 입문자가 범하는 가장 흔한 실수 5가지 첫 번째: 납을 먼저 녹이기 많은 초보자들이 인두 팁에 납을 먹이고, 그것을 부품에 갖다 대려고 합니다. 절대 금지입니다. 이렇게 하면 열이 부품까지 전달되지 않아 콜드 솔더(cold solder)가 됩니다. 콜드 솔더는 시각적으로는 연결된 것처럼 보이지만, 전기가 제대로 흐르지 않아 비행 중 갑자기 모터가 끊기거나 센서가 오작동합니다. 올바른 방법은 인두를 부품에 1~2초간 접촉시켜 열을 전달한 후, 그때 납을 공급하는 것입니다. 두 번째: 너무 많은 납 사용 FPV 드론 부품들은 매우 가깝게 배치되어 있습니다. 한 번의 과도한 납땜이 주변 부품까지 연결시키는 단락(short circuit)을 일으킬 수 있습니다. 배터리가 갑자기 터지는 경험을 ...

Photo by Frederick Adegoke Snr. on Unsplash Anyone who flies an FPV drone experiences certain moments. Thoughts like "Why is my drone so sensitive?" or "Why is the response so sluggish?" If you use the same drone and the same controller as someone else, yet they create smooth movements while you create sharp ones, the difference lies in 'control sensitivity settings'—Rate and Expo. A drone's performance is determined by its components, but the feel of flying is determined by settings. Even drones with the same motors and ESCs provide completely different flight experiences depending on control sensitivity. It's a detail that beginners often overlook, but as you improve, you'll realize how important these settings are. What is Rate? Rate is the speed at which your drone rotates when you push the stick all the way. It's expressed in degrees per second (DPS), and the higher the value, the faster it rotates. For example, if you set Roll ...

Photo by Frederick Adegoke Snr. on Unsplash FPV 드론을 조종하다 보면 누구나 경험하는 순간이 있습니다. "내 드론이 왜 이렇게 민감해?" 또는 "왜 반응이 이렇게 둔해?" 같은 생각 말입니다. 같은 드론, 같은 조종기를 사용하는데도 어떤 사람은 부드럽고, 어떤 사람은 날카로운 움직임을 만들어냅니다. 이 차이를 만드는 것이 바로 '조종 감도 설정', 즉 Rate와 Expo입니다. 드론의 성능은 부품으로 결정되지만, 조종감은 세팅으로 결정됩니다. 같은 모터와 ESC를 가진 드론도 조종 감도에 따라 완전히 다른 비행 경험을 제공합니다. 입문자들이 자주 간과하는 부분이지만, 실력이 늘어날수록 이 세팅의 중요성을 깨닫게 됩니다. Rate란 무엇인가? Rate는 스틱을 최대한 밀었을 때 드론이 회전하는 속도입니다. 초당 도(Degree Per Second, DPS)로 표현되며, 값이 높을수록 더 빠르게 회전합니다. 예를 들어 Roll Rate를 200으로 설정하면, 롤 스틱을 끝까지 밀었을 때 드론이 초당 200도씩 회전한다는 뜻입니다. 입문자 드론이라면 보통 Roll, Pitch, Yaw 세 축 모두에 대해 Rate를 설정합니다. 많은 사람들이 모든 Rate를 동일하게 설정하지만, 실제로는 상황과 스타일에 따라 달라져야 합니다. 일반적인 Rate 범위는 이렇습니다: - 입문자용 : Roll/Pitch 150-200, Yaw 100-150 - 중급 : Roll/Pitch 200-300, Yaw 150-200 - 고급 레이싱 : Roll/Pitch 300-400, Yaw 200-300 높은 Rate를 설정하면 비행이 더 예민해지고 반응성이 좋아지지만, 제어가 어렵고 실수하기 쉬워집니다. 낮은 Rate는 부드럽고 안정적이지만 답답할 수 있습니다. 중요한 것은 자신의 실력 수준과 선호도에 맞춰 찾는 것입니다. Expo는 왜 필요한가? Expo(Exponential)...

Photo by Benedikt Zinn on Unsplash When assembling an FPV drone for the first time, many beginners think they only need to pay attention to the frame or battery. However, the truly important component is something else. It's the motor. The motor is located at the end of the drone's four arms and is like the heart that rotates the propeller to create thrust. Even with the same size frame, how the flight feels, response speed, and battery efficiency change completely depending on which motor you choose. KV Value Determines Your Flight KV is a unit that represents the motor's rotation speed, meaning the revolutions per minute (RPM) at 1V of voltage. For example, a 2400KV motor means it rotates at 2400rpm at 1V. The higher the KV value, the faster the rotation becomes, resulting in excellent acceleration. The lower the KV value, the stronger the torque becomes, which is advantageous for carrying heavy loads or flying slowly. For beginners, a 2200~2800KV motor on a 3~5 ...

Photo by Benedikt Zinn on Unsplash FPV 드론을 처음 조립할 때, 많은 입문자들이 프레임이나 배터리에만 신경 써도 된다고 생각합니다. 하지만 진짜 중요한 부품은 따로 있습니다. 바로 모터입니다. 모터는 드론의 네 개 팔 끝에 달려 있으며, 프로펠러를 회전시켜 추력을 만드는 심장 같은 존재입니다. 같은 크기의 프레임이라도 어떤 모터를 선택하느냐에 따라 비행 느낌, 반응 속도, 배터리 효율이 완전히 달라집니다. KV 값이 비행을 결정한다 KV는 모터의 회전 속도를 나타내는 단위로, 1V의 전압에서 분당 회전수(RPM)를 의미합니다. 예를 들어 2400KV 모터는 1V에 2400rpm으로 회전한다는 뜻입니다. KV 값이 높을수록 회전이 빨라져 가속이 우수하고, KV 값이 낮을수록 토크가 강해져 무거운 짐을 견디거나 느린 비행에 유리합니다. 입문자라면 보통 3~5인치 프레임에 2200~2800KV 모터를 추천합니다. 이 범위는 충분한 가속감과 배터리 효율을 동시에 제공합니다. 고고도 비행이나 무거운 카메라를 장착한다면 1900~2200KV로 낮춰야 하고, 경량 경주용 드론을 원한다면 3000KV 이상도 고려할 수 있습니다. 폴수가 성능의 핵심 FPV 모터는 내부에 자석과 코일이 있는데, 자석의 개수를 폴(pole)이라고 부릅니다. 주로 12폴과 14폴이 사용됩니다. 12폴은 전통적인 설계로 가성비가 우수하고, 신뢰성이 높습니다. 14폴은 더 부드러운 토크 전달과 낮은 회전 소음이 특징이지만, 가격이 약간 더 비싼 편입니다. 대부분의 입문자는 12폴로 충분하지만, 시네마틱(영상) 비행을 주로 하거나 소음에 민감하다면 14폴을 선택하는 것도 좋은 방법입니다. 크기 선택의 기준 모터 크기는 "2207"처럼 4자리 숫자로 표기됩니다. 첫 두 자리는 스테이터 지름(22mm), 뒷두 자리는 높이(07mm)를 의미합니다. 프레임 크기가 클수록, 무거운 페이로드를 나를수록 큰 모터가 필요합니다. 5인치 프레임은...

Photo by Shawn Rain on Unsplash Body Have you ever experienced your FPV drone's video feed cutting out suddenly or losing control signal? 80% of the time, the culprit is the antenna . No matter how good your VTX (video transmitter) and goggles are, a poor antenna makes everything useless. Today, let's completely master the unsung hero of FPV drones — from antenna selection to installation and tuning. The Role and Types of Antennas An antenna radiates the video signal from the VTX into the air, and the receiver antenna picks up that signal. Both the VTX and receiver need antennas, and if one is weak, the entire link suffers. If a single antenna is compromised, the entire system's performance drops significantly. The antennas most commonly used in FPV are LHCP (Left-Hand Circular Polarization) or RHCP (Right-Hand Circular Polarization) . Signals are only transmitted and received between antennas of the same polarization, so you must match the polarization of the tr...

Photo by Shawn Rain on Unsplash FPV 드론을 날릴 때 갑자기 영상이 끊기거나 조종 신호가 끊어진 경험이 있나요? 그 원인 중 80%는 안테나 입니다. 아무리 좋은 VTX(영상 송신기)와 고글을 가지고 있어도 안테나가 형편하면 모든 것이 무용지물이 됩니다. 오늘은 FPV 드론의 숨은 영웅, 안테나 선택부터 설치, 튜닝까지 완벽하게 정복해봅시다. 안테나의 역할과 종류 안테나는 VTX에서 보내는 영상 신호를 공중으로 방사하고, 리시버 안테나가 그 신호를 받아냅니다. VTX와 리시버 양쪽 모두 안테나가 필요하며, 한쪽이 약하면 전체 링크가 약해집니다. FPV에서 주로 사용되는 안테나는 LHCP(좌선회 편파) 또는 RHCP(우선회 편파) 방식입니다. 같은 극성끼리만 신호를 주고받으므로, 송신기와 수신기의 극성을 반드시 맞춰야 합니다. 극성을 잘못 맞추면 신호 강도가 50% 이상 떨어집니다. 안테나 선택의 핵심 지표들 안테나를 고를 때는 이득(Gain) 수치를 확인하세요. 이득이 높을수록 먼 거리에서 신호가 강하지만, 지향성이 높아져 비행 각도에 따라 신호가 크게 변동합니다. 입문자라면 5~7dBi 정도의 중간 이득 안테나로 시작하는 것이 좋습니다. 고급자는 특정 비행 환경에 따라 3dBi(전방위), 9dBi(멀리) 등을 선택합니다. 안테나 설치와 각도 조절 드론에 설치하는 VTX 안테나는 수직 또는 V자 형태로 장착합니다. 수직(90도)은 고르게 신호를 방사하지만, V자(45도)는 전방으로 신호를 더 집중시킵니다. 고글의 리시버 안테나는 일반적으로 V자 형태(한 쪽은 수직, 다른 쪽은 45도)로 설치해 모든 각도에서 신호를 잘 받도록 합니다. 중요한 팁: 안테나를 절대로 구부리거나 손상시키지 마세요. 반사 판넬 역할을 하는 나선형 구조가 손상되면 신호 강도가 급락합니다. 케이블 길이와 SMA 연결 VTX에서 안테나까지의 케이블은 가능한 한 짧아야 합니다. 케이블이 길수록 신호 손실(케이블 로스)이 커집니다....

Photo by Louis Reed on Unsplash The performance of an FPV drone is not determined by components alone. Even with the same frame and the same motors, the flight feel changes completely when you use a different battery. Today, I'll thoroughly explore the most frequently confusing yet most important component for FPV drone pilots: LiPo batteries . Cell Count (S) — Determines Voltage The first concept you encounter with LiPo batteries is "cell count." What do the numbers 1S, 2S, 3S, 4S, 6S... mean? It's simple. One lithium cell has approximately 3.7V of voltage. Therefore, a 3S battery has 3 cells connected in series, resulting in approximately 11.1V (3.7V × 3). Cell count is directly linked to the KV rating of the motor. Low KV motors (e.g., 1700KV) require high voltage, so they use 6S batteries. Conversely, high KV motors (e.g., 2400KV) work fine with 3S or 4S. Choosing the wrong cell count can cause the motor to overheat or the ESC to burn out, so always chec...

Photo by Louis Reed on Unsplash FPV 드론의 성능은 부품만으로 결정되지 않습니다. 같은 프레임, 같은 모터를 써도 배터리가 다르면 비행감이 완전히 달라집니다. 오늘은 FPV 드로너들이 가장 자주 헷갈려하지만 가장 중요한 부품, LiPo 배터리 에 대해 완벽하게 파헤쳐보겠습니다. 셀 수(S) — 전압을 결정한다 LiPo 배터리에서 가장 먼저 마주치는 개념이 '셀 수'입니다. 1S, 2S, 3S, 4S, 6S... 이 숫자가 의미하는 건 뭘까요? 간단합니다. 리튬 셀 하나는 약 3.7V의 전압을 가집니다. 따라서 3S 배터리는 3개 셀이 직렬로 연결되어 약 11.1V(3.7V × 3)가 됩니다. 셀 수는 모터의 KV 수와 직결됩니다. 낮은 KV의 모터(예: 1700KV)는 고전압이 필요하므로 6S 배터리를 씁니다. 반면 높은 KV의 모터(예: 2400KV)는 3S나 4S로도 충분합니다. 잘못된 셀 수를 선택하면 모터가 과열되거나 ESC가 타버릴 수 있으니 반드시 모터 제원을 확인하세요. 용량(mAh) — 비행 시간을 결정한다 용량은 배터리가 얼마나 오래 방전할 수 있는지를 나타냅니다. 1000mAh는 이론상 1A의 전류를 1시간 동안 공급할 수 있다는 뜻입니다. 하지만 FPV 드론은 그렇게 오래 날지 않습니다. 일반적으로 250g급 레이싱 드론은 850~1300mAh, 프리스타일 드론은 1500~2200mAh를 씁니다. 높은 용량 배터리는 더 오래 날 수 있지만 무게가 무거워집니다. 반대로 낮은 용량 배터리는 가볍지만 비행 시간이 짧습니다. 당신의 비행 스타일을 생각해보세요. 레이싱에 집중한다면 가벼운 배터리가, 여유로운 촬영을 좋아한다면 용량 큰 배터리가 맞습니다. 방전 레이트(C) — 성능을 결정한다 이 부분을 많은 입문자가 무시하는데, 사실 가장 중요합니다. C는 배터리가 안전하게 방전할 수 있는 최대 속도를 의미합니다. 85C 배터리는 1시간에 배터리 용량의 85배를 방전할 수 있다는 뜻입...

Photo by Javier González Fotógrafo on Unsplash FPV 드론의 영상 전송 거리와 화질은 전적으로 VTX(Video Transmitter)에 달려있습니다. 아무리 좋은 카메라를 달아도, VTX가 약하면 멀리서 신호가 끊기고 노이즈가 심합니다. 오늘은 FPV 입문자부터 숙련자까지 반드시 알아야 할 VTX의 모든 것을 정복해봅시다. VTX란 무엇인가? VTX는 드론의 FPV 카메라에서 나오는 영상 신호를 무선으로 송신하는 장비입니다. 쉽게 말해 드론에서 조종자의 고글로 실시간 영상을 보내주는 작은 방송국이라고 생각하면 됩니다. FC(비행 컨트롤러), 모터, 배터리만큼 중요한 핵심 부품입니다. VTX의 핵심 스펙 이해하기 VTX 선택에서 가장 중요한 요소는 전력(Power Output)입니다. 보통 25mW, 100mW, 200mW, 500mW, 1000mW(1W)로 구분됩니다. 전력이 높을수록 먼 거리에서 신호가 유지되지만, 배터리 소모량도 증가합니다. 입문자라면 100mW부터 시작하는 게 좋습니다. 충분한 비행 거리를 확보하면서도 배터리 부담이 적기 때문입니다. 다음으로 주파수 대역을 확인해야 합니다. 한국에서는 주로 5.8GHz 대역을 사용합니다. 5.8GHz는 세계적으로 표준화되어 있어 부품 호환성이 좋고, 신호 안정성도 우수합니다. 일부 지역에서 사용 가능한 1.2GHz, 2.4GHz 대역도 있지만, 입문자는 5.8GHz로 통일하는 게 편합니다. 채널과 밴드의 개념 5.8GHz 대역은 여러 채널로 나뉘어 있습니다. 당신이 A채널을 사용하면, 다른 사람이 같은 채널을 쓸 수 없습니다. 따라서 여러 드론이 같은 장소에서 날 때는 반드시 다른 채널을 사용해야 합니다. 표준 5.8GHz VTX는 보통 40개의 채널을 지원하며, 조종기나 고글에서 채널을 전환할 수 있습니다. OSD와 스마트 오디오 현대의 VTX는 단순 영상 송신기가 아닙니다. FC와 연결되어 OSD(On Screen Display) 정보를...