Rafdy FPV

얼마전 구매한 SRD101 micro fpv brushed quad의 프레임이 깨져서 다시 Helipal.com에서 주문했더랬습니다. 한 10일 이내에 배송이 된 것 같고 오늘 도착했습니다. 이녀석의 프레임을 교체해 보도록 하겠습니다. 위 사진과 같이 플라잇 콘트롤러, RC 리시버, 카메라+VTX 모듈을 프레임위에 폼 테입으로 접착해줍니다. 다른 체결 시스템이 거의 불가할 정도의 크기라 폼테입으로 위치를 잘 잡아 고정하기만 하면 됩니다. 모터를 각각의 다리에 얹어줍니다. 3D printing된 마운트에 모터가 잘 들어가지 않아서 좀 애를 먹었습니다. 여차저차 꾸역꾸역 넣어주고 위치를 잘 잡습니다. 모터 마운트의 아래쪽은 케이블 타이로 잘 묶어줍니다. 프레임 덮개도 얹어주고 볼트로 조여줍니다. RC 리시버의 안테나는 프레임에 케이블 타이를 묶어 꼬리를 만들어 수축튜브로 고정해 주었습니다. 노출된 선은 테입으로 다리에 잘 고정해 줍니다. 만일 저 선이 고정되어 있지 않으면 프로펠러에 선이 상하게 되므로 주의해야 합니다. 플라잇 콘트롤러 옆쪽으로 모터의 전선 납땜부분이 노출되어 있어서 배터리를 교체하거나 자꾸 만지작 거리다가 전선이 떨어질 것 같았습니다. 고릴라 글루로 도포를 하여 납땜 부위와 전선이 모두 접착제를 덮어 손상을 방지하도록 했습니다. 옆면에서 본 모습입니다. 아래 프레임과 덮개 프레임 사이에 리시버와 플라잇 콘트롤러를 겹쳐넣고 사이사이에 폼테입이나 EVA 테입으로 매꾸었습니다. 플라잇 콘트롤러가 떨어져 수평을 잘 유지하지 못하면 드론이 이륙후 드리프팅이 일어나 조종을 하지 않았는데도 어느 한 쪽으로 흘러가기 때문입니다. 아래쪽에는 EVA 테입을 붙여서 배터리를 얹었을때 매끄러운 프레임과 배터리가 잘 고정되도록 해주었습니다. 완성된...