Rafdy FPV

Photo by Lucas Doddema on Unsplash If you've flown an FPV drone, you've probably wondered at some point: "I tuned my PIDs, so why is there still vibration?" or "The craft suddenly shakes during a specific maneuver — what's causing it?" The answers to these questions lie in the Blackbox . Let's take a deep dive into this feature that transforms gut-feel tuning into data-driven decisions. What Is a Blackbox? A blackbox is a flight data log that the FC (flight controller) records in real time during flight. Dozens of parameters — gyro sensor values, motor outputs, PID computation results, RC inputs, battery voltage, and more — are saved hundreds to thousands of times per second. The principle is identical to an aircraft's flight recorder. Once the flight is over, you can visualize this data on a PC and analyze exactly what happened during the flight. Configuring Blackbox in Betaflight Open Betaflight Configurator and navigate to the Black...

Photo by Lucas Doddema on Unsplash FPV 드론을 날리다 보면 한 번쯤 이런 의문이 든다. "PID 튜닝은 했는데 진동이 왜 이러지?" "기체가 특정 기동에서 갑자기 흔들리는데 원인이 뭘까?" 이 질문들의 답은 바로 블랙박스(Blackbox) 에 있다. 감에만 의존하던 튜닝을 데이터 기반으로 바꿔주는 이 기능, 오늘 제대로 파헤쳐보자. 블랙박스란 무엇인가? 블랙박스는 FC(비행 컨트롤러)가 비행 중 실시간으로 기록하는 비행 데이터 로그다. 자이로 센서 값, 모터 출력, PID 연산 결과, RC 입력, 배터리 전압까지 수십 가지 항목이 초당 수백~수천 회 저장된다. 항공기의 그것과 원리가 같다. 비행이 끝나면 이 데이터를 PC에서 시각화해 비행 중 정확히 어떤 일이 일어났는지 분석할 수 있다. Betaflight에서 블랙박스 설정하기 Betaflight Configurator를 열고 Blackbox 탭 으로 이동하자. 로깅 장치는 FC 내장 플래시 메모리 또는 외부 SD카드 슬롯을 사용한다. 2026년 기준 대부분의 미드레인지 FC(Kakute H7, Speedybee F405 등)는 16~32MB 내장 플래시를 탑재하고 있어 별도 하드웨어 없이 바로 시작할 수 있다. 로깅 레이트는 1kHz 이하 로 설정하는 것이 무난하다. 너무 높은 레이트는 플래시를 빠르게 채우고 FC 연산에 부담을 준다. 처음 시작한다면 500Hz로 설정해보자. 기록 항목은 Gyro, PID, Motor Output, RC Command 4가지를 기본으로 활성화하면 대부분의 분석이 가능하다. Blackbox Explorer로 데이터 읽기 비행 후 FC를 USB로 연결하거나 SD카드를 PC에 꽂으면 .bfl 확장자의 로그 파일을 꺼낼 수 있다. 이 파일은 Blackbox Explorer (공식 웹 버전 또는 설치형 앱 모두 지원)로 열면 된다. 가장 먼저 봐야 할 것은 Gyro vs Setpoint...

Photo by I'M ZION on Unsplash When assembling or tuning an FPV drone for the first time, many people put a lot of effort into the FC, ESC, and motors, yet casually dismiss the propeller (prop) with "any size that fits should be fine." However, the prop is the only component that converts the rotational force generated by the motor into actual thrust. Even with the same setup, changing just one prop can completely alter the flight characteristics. Today, we'll cover everything you need to know about choosing propellers. Start by Learning How to Read Prop Specs Prop boxes and product names typically display numbers like 5140 , 5148 , or 5152 . The first two digits represent the diameter (in inches) , and the last two digits represent the pitch (inches × 10) . 5140 → 5-inch diameter, 4.0-inch pitch 5148 → 5-inch diameter, 4.8-inch pitch 5152 → 5-inch diameter, 5.2-inch pitch Pitch is the theoretical distance the prop advances per revolution. Higher pitc...

Photo by I'M ZION on Unsplash FPV 드론을 처음 조립하거나 튜닝을 고민할 때, 많은 분들이 FC, ESC, 모터에는 많은 공을 들이면서 정작 프로펠러(Propeller, 프롭) 는 "적당히 맞는 사이즈면 되겠지"라고 넘어가는 경우가 많습니다. 하지만 프롭은 모터가 만들어낸 회전력을 실제 추력으로 변환하는 유일한 부품입니다. 같은 세팅에서도 프롭 하나만 바꿔도 비행 특성이 완전히 달라질 수 있어요. 오늘은 프로펠러 선택의 모든 것을 정리해 드립니다. 프롭 규격 읽는 법부터 시작하자 프롭 박스나 제품명에는 보통 5140 , 5148 , 5152 같은 숫자가 표기됩니다. 앞 두 자리는 직경(인치) , 뒤 두 자리는 피치(pitch, 인치 × 10) 를 의미합니다. 5140 → 직경 5인치, 피치 4.0인치 5148 → 직경 5인치, 피치 4.8인치 5152 → 직경 5인치, 피치 5.2인치 피치는 프롭이 1회전할 때 이론적으로 전진하는 거리입니다. 피치가 높을수록 최고 속도와 추력이 증가하지만, 모터와 ESC에 걸리는 전류 부하도 함께 올라갑니다. 입문자라면 4.0~4.5 피치에서 시작하는 것이 안전합니다. 블레이드 수: 2엽 vs 3엽 vs 4엽 2엽(Bi-blade) 은 공기 저항이 낮아 효율이 좋고 비행 시간이 깁니다. 롱레인지나 크루저 스타일에 적합하지만, 응답성이 다소 느립니다. 3엽(Tri-blade) 은 가장 널리 쓰이는 표준입니다. 추력, 효율, 응답성의 균형이 좋고, 프리스타일과 레이싱 모두에 무난하게 쓰입니다. 입문자에게 가장 권장하는 선택입니다. 4엽(Quad-blade) 은 추력과 응답 속도가 높아 공격적인 기동에 유리하지만 소비 전력이 커서 비행 시간이 줄어듭니다. 시네후프(Cinewhoop)처럼 저속 고추력이 필요한 환경에서 자주 사용됩니다. 소재: PC vs 강화 PC vs 카본나일론(PC4822) 저렴한 일반 폴리카보네이트(PC) 프롭은 ...