Rafdy FPV

또 하나의 amazing한 micro fpv quadcopter를 하나 소개하려고 합니다. Helipal.com에서 Loki-X16이라는 이름으로 판매되고 있는 완성품 드론입니다. 이 녀석을 구매할 때 FrSky Taranis X9D plus RC 조종기 및 FrSky RC receiver를 같이 구매했더니 ready-to-fly 상태로 배송이 왔습니다. 배터리만 연결하고 바로 날려볼 수 있었습니다. 생김새가 아주 깜찍하고 귀엽습니다. 손바닥위에 쏙 올라가는 크기입니다. Antenna pole은 제가 다시 세웠습니다. 같이 주문한 FrSky RC receiver가 두 개의 안테나를 사용함에도 불구하고 멋대가리 없이 안테나 pole 하나만 세워서 수축튜브로 같이 엮어놨길래 두 개의 안테나의 장점을 잘 살릴 수 있도록 아래와 같이 장착하고 빨간색 수축 튜브로 포인트를 줘봤습니다. 모터색깔과 깔맞춤을 한 것입니다. 1.6" 프로펠러를 사용합니다. 3 blades로 되어 있고 작은 회전반경을 보상하면서 thrust를 늘리기 위해 blade의 각도가 매우 큽니다. 킹콩 1103-7800KV brushless 모터를 사용합니다. 다른 포스팅에서 brushed motor의 엄청난 열(데일 정도로 뜨거워짐)을 지적한 적이 있는데, 이녀석은 고속으로 회전하면서도 비행후 모터가 그렇게 뜨거워 지지 않습니다. 손으로 잡을 수 있을 정도. 어느 brushless 모터 제조사는 공기역학적 구조를 이용하여 모터를 더 빨리 식힌다는 점을 장점으로 내세우고 있는데, brushless motor 개발자들은 냉각에 매우 신경을 쓰는 것 같습니다. 모터에 들어있는 영구자석은 고열을 받으면 그 성능이 떨어지기 때문일 것이라 추측해봅니다. 하얀색 프로펠러가 인상적입니다. 프로펠러는 다른 색상으로 Helipal.com에서 구매가 가능하더군요. 다른 색깔도 좀 구매해 봐야겠습니다. 모터 바깥쪽으로 불룩 튀어나온 프레임은 모터 guard입니다. 단순한 디자인 변...