Rafdy FPV

오늘 소개해 드릴 녀석은 Kingkong 90GT brushless micro FPV 드론입니다. 손바닥 위에 쏙 올라오는 크기지만, Brushless motor를 사용하여 박진감 넘치는 기동이 가능합니다. 4-in-1 esc와 소형화된 VTX 및 카메라 모듈을 사용했습니다. 3개의 날개를 가진 2inch 프로펠러를 사용했습니다. 프로펠러 재질이 뭐랄까 쫀득쫀득해서 쉽게 부러지지가 않습니다. 오늘 날리다가 여러번 땅바닥에 처박았는데, 부러지진 않고 접혀 버리더군요. 접힌 프로펠러는 그냥 손으로 눌러 펴서 다시 날릴 수 있었습니다. 구매할 때 자신이 가진 조종기에 맞는 RC receiver를 옵션으로 구매할 수 있습니다. 저는 Futaba 조종기용 FM800 모듈을 선택했습니다. Receiver 모듈에 따라 가격이 달라지는데, 10만원 초반의 가격입니다. RC receiver를 제외하면 10만원 미만으로도 구매할 수 있습니다. eBay에서 구매했고 2주간의 기다림 끝에 받아보고 오늘에서야 날려보았습니다. FM800 RC receiver는 두 개의 antenna를 장착할 수가 있고 노란색 폴대 두개가 RC receiver의 두 안테나 입니다.  이건 제가 긴 안테나로 다시 soldering해서 멋스럽게 하늘로 세운 것입니다. 빨간색 폴대는 VTX용 안테나입니다. 세 개의 층으로 된 layer가 보이고요. 맨 아래가 ESC 중간이 flight controller 맨 위가 VTX 모듈입니다. 빨간색의 브러시리스 모터가 아주 마음에 듭니다. 개인적으로 회전할 때 나는 소리가 아주 좋습니다. 특히나 ESC는 DSHOT600 프로토콜을 지원해서, ESC calibration이 필요없고, 빠른 esc signal을 전달해서 정확하고 빠르게 반응한다고 하네요. 조종실력이 잼병인 저는 그 차이가 그렇게 크게 와닿진 않았습니다만, ...

Align AG300 FPV 고글에 대해서 알아보겠습니다. FPV란 First Point View란 뜻이고요. 말그대로 1인칭 시점에서 드론을 조종할 수 있도록 해줍니다. (물론 드론에 카메라와 비디오 전송 모듈을 장착해야겠죠.) 안테나는 그냥 작대기 모양의 dipole 안테나가 두 개 들어있습니다. 사진의 안테나는 제가 가지고 있는 것 아무거나 두 개를 장착한 사진입니다. 탄성있는 헤드밴드가 있고, 왼쪽의 USB cable을 통해서 전원을 공급합니다. 배터리는 따로 구매를 해야하는데, 스마트폰 충전용 보조배터리를 사용하면 됩니다. 입력전압 5V에 2A 전류면 충분합니다. 이렇게 외부 전원을 사용하기에 저 선이 좀 조종중에 걸리적 거리긴 합니다. 이부분은 좀 개선의 여지가 있어서 다음에 기회가 되면 배터리팩을 만들어 고글 밴드에 장착해 보도록 하겠습니다. 외관은 샤프한 모양이고 제 개인적으로 볼 때는 나쁘지 않은 디자인입니다. 오히려 Fatshark 고글 디자인보다 낮다는 생각입니다. 얼굴에 접촉하는 개스킷이 모두 고무 재질로 되어 있어 착용감이 매우 좋습니다. 눌려서 아픈 것이 없고 오래 착용해도 편안합니다. 상단부에 전원버튼, 녹화버튼 등 몇가지 버튼이 있습니다. 메뉴 구성도 간단하고 직관적이라서 몇 번 눌러가면서 이것저것 해 보면 조작법을 쉽게 익힐 수 있습니다. 물론 매뉴얼도 제공됩니다. AG200 모델과 AG300 모델이 있는데, 제 것은 AG300입니다. 두 모델의 차이점은 DVR 기능이 있냐 없냐인데요. AG300은 DVR 기능이 있어 고글 화면에서 보이는 영상을 저장을 할 수 있고, AG200에서는 그 기능이 빠져있습니다. 국내에서는 정식 수입해서 판매하는 곳은 보지 못했고, 저는 eBay를 통해서 구매했습니다. AG200이 20만원 중후반, AG300이 30만원 중후반 정도입니다. 넉넉한 개스킷과 가운데에 보...