두번째 레이싱 드론 제작기 - 4. Naze 보드 firmware upgrade
오늘은 Naze의 firmware를 최신버전으로 upgrade 해보도록 하겠습니다. Upgrade 하다가 실패했을 경우 어떻게 해결하는 지도 같이 알아보도록 하지요. Cleanflight을 실행하고 왼쪽 아래에 'Firmware Flasher' tab을 선택합니다. 아래와 같은 창을 보실 수 있습니다. Naze 보드를 USB line을 이용하여 컴퓨터와 연결해둡니다. 'Choose a board' 메뉴에서 Naze를 선택합니다. Cleanflight는 multi-platform configurator이기 때문에 Naze 이외의 다른 flight controller에도 연결하여 설정을 할 수 있습니다. 'Choose a firmware version for Naze' 메뉴에서 가장 최신의 (stable)이라고 되어 있는 version을 선택합니다. 그 아래 다른 스위치들이 보이는데 모두 비활성화 해둡니다. 여기까지 해주시면 창 맨 아래 오른쪽에 보이는 세개의 버튼들 중에서 가운데 것이 활성화되어 있습니다. 'Load firmware [online]' 이 버튼인데요. 눌러줍니다. 선택한 보드와 firmware version을 online으로 upgrade를 하겠다는 뜻입니다. 해당 firmware의 release info가 보이면서 'Flash Firmware' 버튼이 초록색으로 활성화 되는 것을 보셨을 것입니다. 마지막으로 'Flash Firmware' 버튼을 눌러줍니다. 'Programming: SUCCESSFUL' 메시지가 뜨고 firmware가 최신 version으로 upgrade 되었습니다. 위의 과정처럼 아무런 문제 없이 upgrade가 완료되면 매우 좋겠지만 가끔 예외적인 상황이 벌어지기도 합니다. Cleanflight에서 upgrade 과정에서 error가 발생할 경우 몇 가지 대처 방법을 알려드리겠...