Rafdy FPV

2018년 본격적인 장마가 시작되는 모양입니다. 잔뜩 흐린 날씨에 이번 주말엔 비구름이 가득 끼고 간간히 비도 흩날리는군요. 토요일이 되었지만 일찌감치 나가서 드론 날릴 생각은 접고, 오래전에 구매했던 STORM SRD-101 드론을 꺼냈습니다. 집에서 비걱정 없이 편하게 fpv 드론질을 즐기기 위함입니다. 오래된 녀석을 꺼냈건만, 아뿔싸! 카메라와 VTX가 같이 있는 모듈을 다른 녀석에 달아서 이 녀석에겐 눈이 없는 것이었습니다. 부품함을 뒤져서 소형 카메라와 25mW vtx를 꺼냈습니다. 이녀석에게 눈을 달아주어야 fpv로 집에서 날릴 수 있을테니까요. VTX module로 전원선을 연결하고, vtx에서 카메라 쪽으로는 전원선 한쌍과 video 선을 연결해주면 간단히 끝납니다. 카메라의 하얀색 선이 하나 남는 것이 보이는데 이 소형 fpv 카메라는 microphone이 달려 있어서 audio를 전송해주는 선입니다. 그러나, 저의 작은 vtx에는 audio 전송 기능이 없는 것이므로 연결해 주지 않았습니다. 카메라와 vtx는 아래 사진처럼 접착력이 높은 3M 양면테입으로 붙이고 우레탄 와이어로 꽁꽁 묶어서 잘 결속되도록 해주었습니다. 그리고 아래그림처럼 프레임에 넣어서 선이 바깥쪽으로 나오지 않도록 잘 마감을 해줍니다. 그리고 윗 덮개를 다시 덮어주고 볼트를 조여주면 완성! 저를 fpv drone의 세계로 인도해준 STORM의 SRD-101입니다. 이녀석은 아직도 Helipal.com에서 팔리고 있습니다. 자세한 스펙과 멋진 사진 및 영상은 아래 링크가셔서 구경해보실 수 있습니다. Helipal.com SRD-101 link 자, 그럼 저는 이녀석을 가지고 우중충한 장마초입의 토요일을 집안에서 날리도록 하겠습니다.

얼마전 구매한 SRD101 micro fpv brushed quad의 프레임이 깨져서 다시 Helipal.com에서 주문했더랬습니다. 한 10일 이내에 배송이 된 것 같고 오늘 도착했습니다. 이녀석의 프레임을 교체해 보도록 하겠습니다. 위 사진과 같이 플라잇 콘트롤러, RC 리시버, 카메라+VTX 모듈을 프레임위에 폼 테입으로 접착해줍니다. 다른 체결 시스템이 거의 불가할 정도의 크기라 폼테입으로 위치를 잘 잡아 고정하기만 하면 됩니다. 모터를 각각의 다리에 얹어줍니다. 3D printing된 마운트에 모터가 잘 들어가지 않아서 좀 애를 먹었습니다. 여차저차 꾸역꾸역 넣어주고 위치를 잘 잡습니다. 모터 마운트의 아래쪽은 케이블 타이로 잘 묶어줍니다. 프레임 덮개도 얹어주고 볼트로 조여줍니다. RC 리시버의 안테나는 프레임에 케이블 타이를 묶어 꼬리를 만들어 수축튜브로 고정해 주었습니다. 노출된 선은 테입으로 다리에 잘 고정해 줍니다. 만일 저 선이 고정되어 있지 않으면 프로펠러에 선이 상하게 되므로 주의해야 합니다. 플라잇 콘트롤러 옆쪽으로 모터의 전선 납땜부분이 노출되어 있어서 배터리를 교체하거나 자꾸 만지작 거리다가 전선이 떨어질 것 같았습니다. 고릴라 글루로 도포를 하여 납땜 부위와 전선이 모두 접착제를 덮어 손상을 방지하도록 했습니다. 옆면에서 본 모습입니다. 아래 프레임과 덮개 프레임 사이에 리시버와 플라잇 콘트롤러를 겹쳐넣고 사이사이에 폼테입이나 EVA 테입으로 매꾸었습니다. 플라잇 콘트롤러가 떨어져 수평을 잘 유지하지 못하면 드론이 이륙후 드리프팅이 일어나 조종을 하지 않았는데도 어느 한 쪽으로 흘러가기 때문입니다. 아래쪽에는 EVA 테입을 붙여서 배터리를 얹었을때 매끄러운 프레임과 배터리가 잘 고정되도록 해주었습니다. 완성된...

드론을 날리다 보면 늘 드는 생각이 마땅히 날릴 장소가 도심지에서는 그리 많지 않다는 것입니다. 비오는날 집에서도 날릴 수 없을까? 또는 근처 초/중/고 학교 운동장에서 간단히 날릴 수 없을까? 이런 고민을 하게 됩니다. 실제로 프로펠러 사이즈가 5인치 정도 되는 드론은 꽤나 묵직하고 사람이나 동물이 맞게될 경우 크게 다칠 수가 있습니다. 주변에 사람이 있나 없나도 잘 확인해야 하는 안전상의 문제도 생각하지 않을 수 없지요. 그리고 조종기술이 꽤나 좋은 상급자가 아니라면 추락해서 부서질 때마다 견적도 만만치가 않습니다. 이런 고민을 하던 차에 우연히 Helipal.com에서 판매하는 SRD101 드론을 찾게 되었고, 바로 이것이라는 생각에 지르고 보았습니다. 홍콩에 있는 샵인 것으로 아는데 Fedex 또는 DHL로 배송을 할 수 있기에 배송비는 조금 들지만 일주일 안으로 드론을 받아볼 수 있습니다. 딱 보기에 앙증맞다라고 밖에 볼 수 없는 외관입니다. 대각선 축간 거리가 10cm 정도되는 소형에 해당되는 드론입니다. 그러나 카메라와 VTX일체형 모듈이 있고, SP racing F3 evo flight controller, brushed motor를 사용하고 있습니다. 다시 말해서, 고글을 사용해서 FPV 비행이 가능하고 가벼운 기체 덕에 브러쉬 모터임에도 불구하고 꽤나 좋은 날렵함을 느낄 수 있습니다. 배터리는 1S 380mAh 리튬 폴리머를 사용하는데, 조금 더 큰 용량도 가능할 것 같아서 450mAh 배터리는 따로 주문해 두었습니다. 조종기는 제가 가지고 있는 FrSky Taranis X9D plus를 그대로 사용하기 위해 AC800 micro receiver module을 옵션으로 선택하니 장착이 되어 왔습니다. (완성품이고 조립할 필요가 없으며 rc 조종기에 binding만 하면 바로 날려볼 수 있습니다. Betaflight firmware를 사용합니다.) 그 크기를 가늠하기 쉽게 하기 위해 라이터랑 같이 세워...