Rafdy FPV

해피모델사의 스내퍼6 1s brushless micro fpv drone 박스개봉기입니다. 알리익스프레스에서 100$ 남짓한 가격에 주문해서 배송에 약 삼주 정도 걸린 것 같습니다. 사진처럼 어른 손바닥 만한 크기의 박스에 포장되어 있습니다. Snapper6/7 겸용의 박스디자인입니다. Snapper7은 6보다 조금 더 큰 모델인 거 같습니다. 사실 이 박스를 보기 전에는 Snapper7이 있는지도 몰랐습니다. 박스 디자인을 하나로 해서 6 또는 7을 담아 배송을 하나 봅니다. 박스를 열면 영문으로 칼라인쇄된 사용설명서와 스내퍼6가 있습니다. 영문 사용 설명서는 컬러로 인쇄되어 있고 그림과 도표도 곁들여 잘 설명이 되어 있습니다. 주된 내용은 FrSky 조종기와 어떻게 바인딩하고 베타플라이트 설정 방법입니다. 스내퍼만 따로 찰칵 사진을 찍어보면 빨간색으로 깔맞춤하고 손바닥 위에 쏙 올라가는 크기의 마이크로 드론입니다. 삐죽 솟아오른 흰머리같은 가닥은 VTX 안테나입니다. 옆을 보면 캐노피가 반투명의 빨간색임을 알 수 있습니다. 빨간색 보호가드에 빨간색 프로펠러, 빨간색 브러쉬리스 모터네요. 심지어는 fc의 pcb의 바탕색마저 빨간색입니다. 중국을 대표하는 빨간색으로 다 덮어버렸군요. 이녀석의 출생국가를 확실히 알 수 있는 것 같습니다. 디자인은 타이니훕의 디자인을 카피한 것 같습니다. 타이니훕에도 이런 브러쉬리스 모터 모델이 있는 것은 잘 모르겠지만 얼핏보면 타이니 훕이랑 거의 똑같습니다. 뒷태는 뭐 딱히 드릴 말이 없네요. 아래쪽으로 뒤집어 보면 바탕이 되는 프레임이 플라스틱이 아닌 카본 프레임으로 제작된 뼈대로 되어 있습니다. 모터 가드는 알루미늄 재질이네요. Fpv 카메라의 각도를 조절할 수 있게 되어 있습니다. Receiver는 fc와 일체형이라서 fc 한쪽 끝으로 안테나가 꼬리처럼 늘어져 있습니다. 동봉된 악세사리를 좀 살펴 보겠습니다...

지난 시간에는 XM+의 firmware를 update했었고, 오늘은 그 XM+ receiver를 FC에 장착하도록 하겠습니다. 준비물은 XM+ receiver와 적당한 길이의 세가닥의 선, 그리고 XM+를 덮어싸게 될 투명한 shrink tube입니다. 먼저 세가닥의 선의 양쪽 끝의 피복을 벗겨냅니다. 벗겨낸 후에는 실납을 살짝 녹여 coating을 해줍니다. 그렇게해야 나중에 FC나 receiver의 pad에 납땜이 잘 됩니다. 그리고 receiver에 있는 세 개의 pad에 동글동글 납을 녹여 얹어줍니다. 이때 납이 딱 반구 모양으로 자리 잡혀야 적당량이 잘 부착된 것입니다. 너무 동글동글 구슬 모양이면 납이 많은 것이고 너무 납작하게 붙으면 납이 모자란 것이니 양을 잘 조절하여 얹어줍니다. 그리고 노란색은 SBUS pad에 빨간선은 5V 단자에, 그리고 검은색은 GND 단자에 붙여줍니다. 각 단자의 위치는 XM+ receiver에 동봉된 manual에 표시되어 있습니다. 이제 FC에서 세 가닥의 선을 연결할 곳을 확인해 보겠습니다. 아래 사진 오른쪽 하단에 Sbus, 4V5, G라고 표시된 pad에 각각 노란색, 빨간색, 검은색 선을 연결해주면 됩니다. 먼저 실납을 녹여 납덩이를 적당량 얹어주시고요. 구멍이 있는 pad인데 굳이 선을 저기에 꽂아 넣고 납땜을 할 이유는 없습니다. 저는 납을 녹여 구멍을 막은 후에 인두를 떼었다가 다시 실납을 녹여 아래와 같이 반구모양으로 납을 얹었습니다. 납땜을 해 주시고, 리시버를 빙글빙글 돌려서 선들을 꼬아줍니다. 나중에 선이 프레임 바깥으로 삐죽삐죽 나와서 프로펠러에 끊기는 사태를 막아줍니다. 안테나 쪽으로 수축튜브를 씌워서 자리를 잘 잡은 후에, Heat gun이나 헤어드라이어로 열을 가하면 아래 사진처럼 깔끔하게 XM+ receiver를 감싸줄 수 있습니다.