Rafdy FPV

레이싱 드론 제작을 위해서는 프레임, FC, ESC, 모터, FPV cam, VTX, VTX antenna, RC receiver, 등이 있어야 합니다. 프리스타일 레이싱드론의 기본에 충실한 6S 5인치 기체를 만들어 보았습니다. 아래에서 선정해 드린 부품들은 모두 완벽하게 호환되는 것들이니 그대로 따라서 제작하셔도 문제가 없습니다. Xhover사의 Skyeliner 프레임입니다. 유명한 레이싱드론 프리스타일 유튜버 이면서 Rotor Riot에 속해 있는 Le Drib (Drew Camden)이 제작에 참여한 프레임입니다. 넓은 팔과 낮은 몸통은 개별 esc를 사용하는데 적합합니다. FPV camera 보호를 위해 거북이 머리처럼 튀어나온 부분은 알마탄 프레임의 디자인을 차용한 것으로 보입니다. 알마탄이 이 부분을 금속 소재를 쓰는 것에 비해 이 스카이라이너는 카본 파이버와 알루미늄 포스트로 처리했습니다. 1단 stack만 쓰기 위해서 Matek F7 AIO FC를 사용했습니다. 216Mhz의 클럭스피드를 갖는 F722 MCU를 부착했고 빌드가 편하도록 각각의 납땜 패드 위치가 잘 선정되어 있습니다. AIO보드이므로 PDB는 따로 사용하지 않아도 됩니다. 무엇보다도 Matek의 FC들은 홈페이지에 배선도와 베타플라이트의 필요 설정 부분들을 그림과 함께 잘 설명해 놓기 때문에 무척 편리합니다. Airbot Wraith32 v2 35A 개별 esc입니다. 넓적한 스카이라이너 프레임 팔에 딱 맞는 폭을 가지고 있습니다. BlHeli32 펌웨어를 사용하여 RPM filter 적용이 가능합니다. T motor의 F60 pro 4세대 1750kv 모터입니다. 1세대 F60 모터 쓸 때가 엊그제 같은데 벌써 4세대가 나왔습니다. 6s 배터리 사용할 때 thrust가 무려 1.82kg입니다. 모터 네 개면 총 7.2kg의 thrust 가 가능합니다. thrust란 프로펠러가 장착된 모터의 ...

어제 배송된 RDQ 레이싱드론용 백팩에 대해서 살펴보도록 하겠습니다. 79.99달러의 가격에 이 정도의 레이싱드론 백팩은 아마 다시 찾아보기 힘들 것 같습니다. (각 브랜드의 플래그쉽 백팩들은 200달러에 육박합니다.) 적당한 가격에 레이싱드론 파일럿을 위한 거의 모든 요구를 충족하는 백팩이라고 요약할 수 있겠습니다. 전면 상단에 RDQ의 로고가 자수되어 있습니다. 저 로고에 대한 매력은 저는 별로 못느끼지만 그래도 RDQ에서 나온 가방이라고 아는 사람만 알아보는 전투복에 오바로크된 부대마크 같은 느낌입니다. 몰리 시스템을 적용해서 가로로 연결한 두 개의 스트랩을 이용해 두 대의 5인치 기체를 부착할 수 있습니다. 멀리 비행을 나갈때는 역시 두 대 정도는 들고 나가야 불안한 마음이 없습니다. 한 대를 들고 나가면 너무 조심스럽게 날리게 되고, 세 대를 가져 나가면 짐이 늘어나 부담스럽기 때문이죠. RDQ 로고가 박혀있는 포켓을 열면 고프로 보관 주머니입니다. 파손 방지를 위한 딱딱한 격벽으로 둘러쳐저 있습니다. 몇 개 까지 들어갈까 궁금해져서 넣어보았습니다. 다섯개까지 들어갑니다. 지퍼를 열어 전체 구조를 볼 수 있게 찍어보았습니다. 바깥쪽에서 한꺼풀을 열어 투명한 지퍼 포켓이 큼직하게 자리 잡고 있습니다. 그리고 반대편에는 각종 드라이버나 공구들을 수납할 수 있습니다. 넉넉한 수납 공간으로 수리에 충분할 정도의 공구들을 들고다닐 수 있습니다. 혓바닥 한 개를 더 뒤집어 까면 아래쪽에 보이는 두 개의 투명한 수납 공간이 있습니다. 하나는 그냥 주머니고 하나는 지퍼로 열고닫는 주머니입니다. 저는 여기에 각종 케이블 들을 둘둘 말아서 넣었습니다. 혓바닥 한개를 더 뒤집어 깔 수 있습니다. 이제서야 가방의 메인 공간이 나왔습니다. 찍찍이로 되어 있는 격벽으로 원하는 대로 파티...

레이싱 드론용 파트를 직접 제작하기 위해서 입문자용 3D printer를 구매했습니다. Easy Threed Nano 라는 제품입니다. 제조사에서도 아이들 장난감 출력용으로 광고하고 있을 정도이니, 전문가용은 아니라는 것을 제조사도 인정하고 팔고 있나 봅니다. 그래서, 큰 기대를 하지 않고 구매한 저의 두 번째 3D 프린터입니다. 한 3년 전에 레이싱 드론 파트를 직접 3D 프린터로 출력해서 사용하고 싶은 마음에 조립식 3D 프린터를 사서 조립했던 적이 있습니다. 아래 TEVO라는 모델인데, 직접 조립해야 합니다. 유튜브 영상 보면서 그대로 따라하면 어렵지 않게 조립 가능합니다. 조립까지 완료하고 정상적으로 잘 작동했으나, 부피가 너무 커서 책상 위 공간을 너무 차지하는 단점이 있었죠. 게다가 heating bed를 사용함에도 불구하고 바닥에 모델이 잘 붙지 않아서 출력하다가 출력물이 쓰러지는 불상사가 일어나기도 했습니다. Bed 레벨링도 쉽지 않았고요. 이래 저래 애물단지가 되다가 아는 동생 줘버렸습니다. 레이싱 드론 파트는 부피가 그리 크지 않아 큰 모델을 만들 수 있는 3D 프린터는 필요 없습니다. 그리고 3D 프린터 kit를 사서 또 조립하기도 귀찮았고요. 현재까지 PLA, TPU 모두 잘 출력되는 것을 확인했습니다. Thingiverse에서 STL 파일을 다운로드 받아서 Cura로 slicing 해준 gcode 파일을 메모리에 담아 꽂고 시작 버튼만 눌러주면 프린팅이 시작됩니다. 사용법이 간단해서 큰 스트레스 없이 출력이 가능합니다. 레이싱드론 부품을 출력해서 직접 만들어 보고 싶은 분들에게 추천드립니다.