DIY FPV 드론에 GPS와 컴파스 설치하기: 배선부터 베타플라이트 설정, 서울 기준 보정까지
안녕하세요, FPV 드론 애호가 여러분! 오늘은 DIY FPV 드론에 GPS 모듈과 컴파스(지자계)를 설치하고 설정하는 방법을 자세히 알려드리겠습니다. 특히 컴파스가 포함된 GPS 모듈의 배선 방법, 베타플라이트 설정, 컴파스 오리엔테이션 조정, 그리고 서울 지역의 지구 자기장 보정까지 포함했습니다. 추가로 유용한 팁도 함께 준비했으니, 끝까지 읽어보시면 큰 도움이 될 거예요! 1. GPS와 컴파스란 무엇인가요? GPS 모듈은 드론의 위치를 위성 신호를 통해 파악하는 장치입니다. FPV 드론에서는 Return-to-Home(RTH) 기능이나 비행 경로 추적에 사용됩니다. 컴파스(지자계)는 드론의 방향을 지구 자기장에 맞춰 감지하는 장치로, 정확한 방향 데이터를 제공합니다. Beitian BN-880처럼 GPS와 컴파스가 함께 포함된 모듈도 많습니다. 이 글에서는 컴파스가 포함된 GPS 모듈을 기준으로 설명하겠습니다. 자, 이제 본격적으로 시작해봅시다! 2. GPS와 컴파스 배선 방법 GPS와 컴파스를 플라이트 컨트롤러(FC)에 연결하려면 정확한 배선이 중요합니다. 아래에서 필요한 장비와 연결 방법을 알려드리겠습니다. 2.1 필요한 장비 GPS 모듈 : 컴파스가 내장된 모델(예: Beitian BN-880, Matek GPS & Compass 모듈). 플라이트 컨트롤러 : 베타플라이트를 지원하는 FC(예: Matek F722-SE, H743-WING). 배선 : GPS와 FC를 연결하는 4~6핀 JST-SH 커넥터 또는 듀폰 케이블. 전원 : GPS 모듈은 보통 3.3V 또는 5V로 동작합니다. 2.2 배선 연결하기 GPS 모듈은 주로 UART 포트를 통해 FC와 통신하며, 컴파스는 I2C 또는 SPI 인터페이스를 사용합니다. 일반적인 GPS 모듈의 핀은 다음과 같습니다: VCC : 전원(3.3V 또는 5V). GND : 접지. TX/RX : GPS 데이터용 UART 통신. SDA/SCL : 컴파스용 I2C 통신. Beitian BN-880 기준 배선 예...