Rafdy FPV

Photo by Lucas Doddema on Unsplash If you've flown an FPV drone, you've probably wondered at some point: "I tuned my PIDs, so why is there still vibration?" or "The craft suddenly shakes during a specific maneuver — what's causing it?" The answers to these questions lie in the Blackbox . Let's take a deep dive into this feature that transforms gut-feel tuning into data-driven decisions. What Is a Blackbox? A blackbox is a flight data log that the FC (flight controller) records in real time during flight. Dozens of parameters — gyro sensor values, motor outputs, PID computation results, RC inputs, battery voltage, and more — are saved hundreds to thousands of times per second. The principle is identical to an aircraft's flight recorder. Once the flight is over, you can visualize this data on a PC and analyze exactly what happened during the flight. Configuring Blackbox in Betaflight Open Betaflight Configurator and navigate to the Black...

Photo by Lucas Doddema on Unsplash FPV 드론을 날리다 보면 한 번쯤 이런 의문이 든다. "PID 튜닝은 했는데 진동이 왜 이러지?" "기체가 특정 기동에서 갑자기 흔들리는데 원인이 뭘까?" 이 질문들의 답은 바로 블랙박스(Blackbox) 에 있다. 감에만 의존하던 튜닝을 데이터 기반으로 바꿔주는 이 기능, 오늘 제대로 파헤쳐보자. 블랙박스란 무엇인가? 블랙박스는 FC(비행 컨트롤러)가 비행 중 실시간으로 기록하는 비행 데이터 로그다. 자이로 센서 값, 모터 출력, PID 연산 결과, RC 입력, 배터리 전압까지 수십 가지 항목이 초당 수백~수천 회 저장된다. 항공기의 그것과 원리가 같다. 비행이 끝나면 이 데이터를 PC에서 시각화해 비행 중 정확히 어떤 일이 일어났는지 분석할 수 있다. Betaflight에서 블랙박스 설정하기 Betaflight Configurator를 열고 Blackbox 탭 으로 이동하자. 로깅 장치는 FC 내장 플래시 메모리 또는 외부 SD카드 슬롯을 사용한다. 2026년 기준 대부분의 미드레인지 FC(Kakute H7, Speedybee F405 등)는 16~32MB 내장 플래시를 탑재하고 있어 별도 하드웨어 없이 바로 시작할 수 있다. 로깅 레이트는 1kHz 이하 로 설정하는 것이 무난하다. 너무 높은 레이트는 플래시를 빠르게 채우고 FC 연산에 부담을 준다. 처음 시작한다면 500Hz로 설정해보자. 기록 항목은 Gyro, PID, Motor Output, RC Command 4가지를 기본으로 활성화하면 대부분의 분석이 가능하다. Blackbox Explorer로 데이터 읽기 비행 후 FC를 USB로 연결하거나 SD카드를 PC에 꽂으면 .bfl 확장자의 로그 파일을 꺼낼 수 있다. 이 파일은 Blackbox Explorer (공식 웹 버전 또는 설치형 앱 모두 지원)로 열면 된다. 가장 먼저 봐야 할 것은 Gyro vs Setpoint...

Photo by I'M ZION on Unsplash When assembling or tuning an FPV drone for the first time, many people put a lot of effort into the FC, ESC, and motors, yet casually dismiss the propeller (prop) with "any size that fits should be fine." However, the prop is the only component that converts the rotational force generated by the motor into actual thrust. Even with the same setup, changing just one prop can completely alter the flight characteristics. Today, we'll cover everything you need to know about choosing propellers. Start by Learning How to Read Prop Specs Prop boxes and product names typically display numbers like 5140 , 5148 , or 5152 . The first two digits represent the diameter (in inches) , and the last two digits represent the pitch (inches × 10) . 5140 → 5-inch diameter, 4.0-inch pitch 5148 → 5-inch diameter, 4.8-inch pitch 5152 → 5-inch diameter, 5.2-inch pitch Pitch is the theoretical distance the prop advances per revolution. Higher pitc...

Photo by I'M ZION on Unsplash FPV 드론을 처음 조립하거나 튜닝을 고민할 때, 많은 분들이 FC, ESC, 모터에는 많은 공을 들이면서 정작 프로펠러(Propeller, 프롭) 는 "적당히 맞는 사이즈면 되겠지"라고 넘어가는 경우가 많습니다. 하지만 프롭은 모터가 만들어낸 회전력을 실제 추력으로 변환하는 유일한 부품입니다. 같은 세팅에서도 프롭 하나만 바꿔도 비행 특성이 완전히 달라질 수 있어요. 오늘은 프로펠러 선택의 모든 것을 정리해 드립니다. 프롭 규격 읽는 법부터 시작하자 프롭 박스나 제품명에는 보통 5140 , 5148 , 5152 같은 숫자가 표기됩니다. 앞 두 자리는 직경(인치) , 뒤 두 자리는 피치(pitch, 인치 × 10) 를 의미합니다. 5140 → 직경 5인치, 피치 4.0인치 5148 → 직경 5인치, 피치 4.8인치 5152 → 직경 5인치, 피치 5.2인치 피치는 프롭이 1회전할 때 이론적으로 전진하는 거리입니다. 피치가 높을수록 최고 속도와 추력이 증가하지만, 모터와 ESC에 걸리는 전류 부하도 함께 올라갑니다. 입문자라면 4.0~4.5 피치에서 시작하는 것이 안전합니다. 블레이드 수: 2엽 vs 3엽 vs 4엽 2엽(Bi-blade) 은 공기 저항이 낮아 효율이 좋고 비행 시간이 깁니다. 롱레인지나 크루저 스타일에 적합하지만, 응답성이 다소 느립니다. 3엽(Tri-blade) 은 가장 널리 쓰이는 표준입니다. 추력, 효율, 응답성의 균형이 좋고, 프리스타일과 레이싱 모두에 무난하게 쓰입니다. 입문자에게 가장 권장하는 선택입니다. 4엽(Quad-blade) 은 추력과 응답 속도가 높아 공격적인 기동에 유리하지만 소비 전력이 커서 비행 시간이 줄어듭니다. 시네후프(Cinewhoop)처럼 저속 고추력이 필요한 환경에서 자주 사용됩니다. 소재: PC vs 강화 PC vs 카본나일론(PC4822) 저렴한 일반 폴리카보네이트(PC) 프롭은 ...

Photo by Andri Aeschlimann on Unsplash When assembling an FPV drone for the first time, there is one component that gets overlooked more than any other: the FPV camera . Many beginners study FC, ESC, motors, and goggles thoroughly, then stop cold when they get to the camera. Some ask, "Can't I just buy whatever?" — absolutely not. The FPV camera determines everything you see from the sky. Choose wrong and the ground will look pitch black under a bright sky, or the shadows will blow out completely to white. Today we cover everything you need to know about choosing an FPV camera as of 2026. What Is an FPV Camera? An FPV camera is the device mounted on the front of a drone that acts as the pilot's "eyes." The footage it captures is transmitted in real time to your goggles via a VTX (video transmitter). The key point here is that this is about flight quality, not recording quality . For FPV cameras, low latency and Wide Dynamic Range (WDR) matter far m...

Photo by Andri Aeschlimann on Unsplash FPV 드론을 처음 조립할 때 가장 많이 간과되는 부품이 있다. 바로 FPV 카메라 다. FC, ESC, 모터, 고글까지 열심히 공부했는데 막상 카메라 앞에서 멈추는 입문자들이 많다. "그냥 아무거나 사면 되지 않나요?"라고 묻는 분들도 있는데, 절대 그렇지 않다. FPV 카메라는 당신이 하늘에서 보는 모든 것을 결정한다. 잘못 고르면 밝은 하늘 아래 땅이 새까맣게 보이거나, 어두운 그늘에서 앞이 하얗게 날아가 버린다. 오늘은 2026년 기준 FPV 카메라 선택의 모든 것을 정리해 본다. FPV 카메라란 무엇인가? FPV 카메라는 드론 전면에 달려 파일럿의 '눈' 역할을 하는 장치다. 이 카메라가 촬영한 영상은 VTX(영상 송신기)를 통해 실시간으로 고글로 전송된다. 여기서 핵심은 녹화 품질이 아닌 비행 품질 이라는 점이다. FPV 카메라는 화질보다 저지연(Low Latency) 과 광역 동적 범위(WDR, Wide Dynamic Range) 가 훨씬 중요하다. 4K로 찍어도 0.1초 늦게 보인다면 나무에 그대로 박아버릴 수 있다. 핵심 스펙 완전 해설 1. 지연 시간 (Latency) FPV 카메라에서 가장 중요한 스펙이다. 아날로그 카메라는 보통 1~5ms 수준의 극도로 낮은 지연을 자랑한다. 반면 디지털 카메라는 처리 과정이 있어 다소 높지만, DJI O3나 Walksnail 같은 최신 시스템은 22ms 이하 까지 낮아졌다. 프리스타일이나 레이싱처럼 빠른 기동이 많다면 지연 시간에 민감하게 반응해야 한다. 2. WDR (광역 동적 범위) 이 기능이 없으면 맑은 날 야외 비행에서 극단적인 명암 차이를 못 버틴다. 나무 그늘 아래를 날다가 갑자기 하늘 쪽으로 카메라가 향하면 화면이 새하얗게 날아가버린다. WDR이 잘 적용된 카메라는 밝은 곳과 어두운 곳을 동시에 자연스럽게 처리한다. 현재 시장에서 WDR 성능이 뛰어난 제품은 R...

Photo by Divaris Shirichena on Unsplash One of the most common questions from people just getting into FPV drones is "What goggles should I buy?" With frames, FCs, ESCs, motors — there's already a mountain of things to study for every component, and now goggles on top of that can feel overwhelming. But goggles are the 'eyes' that connect the pilot to the drone. Which goggles you use completely changes your flying experience. Today I'll categorize the FPV goggles available on the market in 2026 by type and lay out the selection criteria to match your situation. The Core Specs of Goggles — What to Look For There are three things to check first when choosing goggles: FOV (Field of View) , resolution , and latency . FOV determines how wide the screen appears. A larger number means higher immersion, but distortion can appear at the edges of the screen. Most goggles fall in the range of 30 to 46 degrees, and for beginners, around 42 degrees tends to be co...

Photo by Divaris Shirichena on Unsplash FPV 드론을 처음 시작하는 분들이 가장 많이 물어보는 질문 중 하나가 바로 "고글은 어떤 걸 사야 해요?" 입니다. 프레임, FC, ESC, 모터… 부품마다 공부해야 할 게 산더미인데, 고글까지 복잡하다니 막막하게 느껴질 수 있죠. 하지만 고글은 파일럿과 드론을 연결하는 '눈'입니다. 어떤 고글을 쓰느냐에 따라 비행 경험이 완전히 달라집니다. 오늘은 2026년 현재 시장에서 선택 가능한 FPV 고글을 종류별로 분류하고, 각자 상황에 맞는 선택 기준을 정리해 드리겠습니다. 고글의 핵심 스펙, 무엇을 봐야 하나 고글을 고를 때 가장 먼저 확인해야 할 항목은 세 가지입니다: FOV(시야각) , 해상도 , 그리고 레이턴시(지연 시간) . FOV 는 화면이 얼마나 넓게 보이느냐를 결정합니다. 수치가 클수록 몰입감이 높아지지만, 화면 가장자리가 흐릿해지는 왜곡이 생길 수 있습니다. 일반적으로 30도~46도 사이가 대부분 고글의 범위이며, 입문자에게는 42도 전후가 편안한 경우가 많습니다. 해상도 는 화면이 얼마나 선명하게 보이는가입니다. 아날로그 고글은 NTSC/PAL 기준 640×480 수준이지만, 디지털 고글은 1280×960 이상을 지원하는 제품도 있습니다. 선명한 화면은 장애물 판단과 착지 지점 인식에 직접적인 영향을 줍니다. 레이턴시 는 드론 카메라에서 영상이 찍힌 후 파일럿 눈에 도달하기까지의 시간입니다. 아날로그 시스템은 1ms 이하로 거의 없는 수준이고, 디지털은 제품에 따라 8ms~22ms 수준입니다. 고속 레이싱에서는 차이가 느껴지지만, 일반 프리스타일이나 시네마틱 비행에서는 크게 체감하기 어렵습니다. 아날로그 고글 — 여전히 유효한 선택지 아날로그 시스템은 오래됐지만 아직도 커뮤니티에서 널리 쓰입니다. 대표적인 제품으로는 Fat Shark Recon HD , Skyzone SKY04X Pro , Eachine EV300O...

Photo by Max Raber on Unsplash When building your first FPV drone, the very first component you need to choose is the frame . A frame is not merely a skeleton — it is the "foundation" of the drone that determines flight characteristics, durability, weight, and parts compatibility all at once. No matter how well you select your motors, ESC, and FC, if the frame is wrong, you won't achieve the flight you're aiming for. In this article, we summarize the key points of frame selection that beginners through intermediate builders must know, based on 2026 standards. Start by Deciding Frame Size — What Inches Actually Mean FPV drone frame size indicates the maximum propeller size that can be mounted, measured diagonally in inches . The most popular sizes are as follows: 3 inch : Micro class. Suitable for indoor and confined-space flying, lightweight for good battery efficiency, but low output makes it vulnerable to strong winds. 5 inch : The de facto standard for F...

Photo by Max Raber on Unsplash FPV 드론을 처음 조립할 때 가장 먼저 선택해야 할 부품이 바로 프레임 입니다. 프레임은 단순한 뼈대가 아니라, 비행 특성·내구성·무게·부품 호환성 모두를 결정짓는 드론의 "기반"입니다. 모터, ESC, FC를 아무리 잘 골라도 프레임이 맞지 않으면 원하는 비행을 할 수 없습니다. 이번 글에서는 2026년 기준으로 입문자부터 중급자까지 꼭 알아야 할 프레임 선택의 핵심을 정리합니다. 프레임 크기부터 정하자 — 인치(inch)가 의미하는 것 FPV 드론 프레임 크기는 대각선으로 장착 가능한 최대 프로펠러 크기 를 인치 단위로 표시합니다. 가장 대중적인 크기는 다음과 같습니다. 3인치 : 마이크로 클래스. 실내·협소 공간 비행에 적합하고 무게가 가벼워 배터리 효율이 좋지만, 출력이 낮아 강한 바람에 취약합니다. 5인치 : FPV의 사실상 표준. 프리스타일·레이싱·시네마틱 모든 분야에서 균형 잡힌 성능을 발휘하며, 부품 수급이 가장 쉽습니다. 7인치 이상 : 롱레인지·크루저 스타일. 체공 시간이 길고 바람에 강하지만 기동성은 떨어집니다. 입문자라면 5인치 를 강력히 추천합니다. 튜토리얼·커뮤니티 자료가 가장 풍부하고, 사고 시 수리 부품을 구하기도 가장 쉽습니다. 프레임 구조: 트루 X vs 스트레치 X vs 박스 X 같은 5인치라도 암(arm) 배치에 따라 비행 특성이 크게 달라집니다. 트루 X(True X) : 4개의 암이 정확히 X 형태로 동일한 각도로 배치됩니다. 전후·좌우 대칭이라 반응이 균일하고, 프리스타일 기동에 최적화되어 있습니다. 가장 보편적인 구조입니다. 스트레치 X(Stretch X) : 앞 두 암과 뒤 두 암 사이 간격을 넓혀 기체 전방을 길게 늘린 형태입니다. 카메라 시야(FOV)에 프롭이 덜 걸리고 고속 직진 안정성이 좋아 레이싱과 롱레인지 빌드에서 선호됩니다. 박스 X(Wide X) : 암 간격을 가로로 넓혀 양력 효율을 높인 ...