Rafdy FPV

약 석달 간에 걸쳐 레이싱 드론을 새로 하나 만들면서 작성한 매뉴얼입니다. 틈틈히 시간을 내어 작성하고 또 저의 게으름 때문에 예상보다 오래 걸렸습니다. 각각의 포스팅을 찾아 보기 힘들 것 같아 이 포스팅에서 목차를 정리해 둡니다. 누구나 쉽게 따라서 레이싱 드론을 만들어 볼 수 있도록 정리했습니다만 아무래도 막히는 부분이 있을 것입니다. 그럴 때는 관련 내용을 구글링 하고 유튜브를 찾아보면서 해결하는 것이 제일 좋겠습니다. #1 서론, frame 선정 #2 Flight controller에 대하여 #3 Flight controller에 주전원선, esc, motor 연결하기 #4 XM+ receiver firmware update #5 Flight controller에 XM+ receiver 장착하기 #6 Flight controller에 FPV camera, VTX 장착하기 #7 콘덴서, LED tail lamp 장착 및 기체조립 마무리 #8 베타플라이트 컨피규레이터 설치 #9 Flight controller의 firmware update #10 조종기에 model 만들기, RC receiver와 조종기 바인딩 #11 베타플라이트 port 설정 #12 베타플라이트 configuration 설정 #13 베타플라이트 power & battery, failsafe 설정 #14 베타플라이트 pid tuning 설정 #15 베타플라이트 receiver 설정 1/2 #16 베타플라이트 receiver 설정 2/2 #17 베타플라이트 modes 설정 #18 베타플라이트 motor 설정 #19 베타플라이트 osd 설정 #20 베타플라이트 led strip 설정 #21 Failsafe 테스트 및 마무리

드론 완성이 거의 마무리 되었습니다. 콘덴서와 LED 후미등, 그리고 최종조립시간입니다. 콘덴서는 35V 1000uF 규격의 low esr capacitor를 달아줍니다. 꼭 low esr이어야합니다. 그래야만 전기적 noise를 잡아주어 드론의 회로들을 보호하고, 깨끗한 fpv 영상을 얻을 수 있고, gyro sensor의 오동작을 막아주어 안정적인 비행이 가능합니다. 무슨말인지 잘 몰라도 됩니다. 무작정 따라서 하시면 됩니다. 콘덴서는 전원부에 꼭 +/-를 잘 구별하여 땜질해줍니다. 드론에 후미등을 달아줄텐데, 제가 달 것은 buzzer까지 같이 달린 것입니다. 드론이 빛을 반짝반짝 내고 빽빽 울어댈 수 있도록 다는 것입니다. 부저는 특히나 중요한데, 풀섶에 떨어졌을 때 그 소리를 듣고 찾아내는데 아주 유용합니다. LED 후미등은 FPV pilot은 사실 비행하면서는 별 필요가 없고 떨어진 드론 찾을 때 쪼끔 좋습니다. 물론 주변이 약간 어두워 LED 불빛이 잘 보일때 뿐이지만요. 아래처럼 생긴 놈입니다. 테일램프 및 부저는 네가닥의 선을 연결해야 하는데요. 전원선은 5V에 GND는 FC GND에 DIN이라고 써 있는 단자는 FC의 LED에 연결해줍니다. 그리고 BZ-는 FC의 BZ-를 찾아 연결해 주시면 되겠습니다. 이것저것 FC에 장착한 것들을 프레임의 곳곳에 선정리를 잘 해가며 고정할차례입니다. 저는 FC 위쪽에 얇은 판을 한층 더 올리고 그 위에 VTX와 RC receiver를 위아래로 붙여서 케이블타이로 둘러 주었습니다. LED 테일램프는 프레임 뒤쪽의 두 개의 기둥에 역시 케이블 타이로 고정해주었습니다. 이 과정은 조립하는 사람의 기호에 맞게 잘 배치해 주면 되는 것이므로 굳이 자세한 설명은 필요하지 않을 것 같습니다. 프레임의 크기와 종류에 따라 다르게 배치가 가능합니다. 대략 부착하면 아래와 같이 되고요. 이제 윗 덮개도 덮어주고 VTX 안테나도 연결해주고 ...