Rafdy FPV

해피모델사의 스내퍼6 1s brushless micro fpv drone 박스개봉기입니다. 알리익스프레스에서 100$ 남짓한 가격에 주문해서 배송에 약 삼주 정도 걸린 것 같습니다. 사진처럼 어른 손바닥 만한 크기의 박스에 포장되어 있습니다. Snapper6/7 겸용의 박스디자인입니다. Snapper7은 6보다 조금 더 큰 모델인 거 같습니다. 사실 이 박스를 보기 전에는 Snapper7이 있는지도 몰랐습니다. 박스 디자인을 하나로 해서 6 또는 7을 담아 배송을 하나 봅니다. 박스를 열면 영문으로 칼라인쇄된 사용설명서와 스내퍼6가 있습니다. 영문 사용 설명서는 컬러로 인쇄되어 있고 그림과 도표도 곁들여 잘 설명이 되어 있습니다. 주된 내용은 FrSky 조종기와 어떻게 바인딩하고 베타플라이트 설정 방법입니다. 스내퍼만 따로 찰칵 사진을 찍어보면 빨간색으로 깔맞춤하고 손바닥 위에 쏙 올라가는 크기의 마이크로 드론입니다. 삐죽 솟아오른 흰머리같은 가닥은 VTX 안테나입니다. 옆을 보면 캐노피가 반투명의 빨간색임을 알 수 있습니다. 빨간색 보호가드에 빨간색 프로펠러, 빨간색 브러쉬리스 모터네요. 심지어는 fc의 pcb의 바탕색마저 빨간색입니다. 중국을 대표하는 빨간색으로 다 덮어버렸군요. 이녀석의 출생국가를 확실히 알 수 있는 것 같습니다. 디자인은 타이니훕의 디자인을 카피한 것 같습니다. 타이니훕에도 이런 브러쉬리스 모터 모델이 있는 것은 잘 모르겠지만 얼핏보면 타이니 훕이랑 거의 똑같습니다. 뒷태는 뭐 딱히 드릴 말이 없네요. 아래쪽으로 뒤집어 보면 바탕이 되는 프레임이 플라스틱이 아닌 카본 프레임으로 제작된 뼈대로 되어 있습니다. 모터 가드는 알루미늄 재질이네요. Fpv 카메라의 각도를 조절할 수 있게 되어 있습니다. Receiver는 fc와 일체형이라서 fc 한쪽 끝으로 안테나가 꼬리처럼 늘어져 있습니다. 동봉된 악세사리를 좀 살펴 보겠습니다...

Aliexpress.com에서 구매한 Micro FPV drone에 대해서 알아보겠습니다. QX80이란 이름으로 판매되고 있습니다. 이름에서 암시하듯 대각선 축간거리가 80mm인 소형 드론입니다. 정확히 재어 보면 80mm~85mm 사이입니다. 대략 언제 주문했는지도 모르고 잊혀질때쯤 배송되는 알리의 물건들. 그래서 받을 때마다 선물같은 물건들입니다. 우편봉투를 걷어내니 투박한 골판지 박스가 나옵니다. 하나하나 꺼내서 가지런히 펼쳐 볼까요? 위에서 부터 카본 프레임, 플라잇 콘트롤러, 밸런스 충전 케이블, 양면 테입, 전원 케이블, 브러쉬 모터 4개, 모터 고정용 고무링, 프로펠러 두 세트, 그리고 마지막으로 카메라와 VTX 통합 모듈이 있습니다. 프레임은 튼튼하면서도 최대한 여기저기 천공을 하여 무게를 줄인 카본 프레임입니다. 따로 조립할 필요없이 아래와 같이 조립된 채로 들어있습니다. CW, CCW 브러쉬 모터 각각 두 개씩 총 4개가 들어있습니다. 나중에 조립할 때 선정리를 위하여 각 모터의 두 가닥 선들은 제가 꼬아두었습니다. 모터를 고정하는 4개의 고무링입니다. 프레임과 모터를 단단히 고정하기 위한 용도입니다. F3_EVO_BRUSH라고 각인된 플라잇 콘트롤러입니다. 모터를 6개 까지 연결할 수 있고 SBUS 및 PPM 방식의 receiver도 지원합니다. Shell도 없이 옷을 홀라당 벗고 있는 카메라 모듈입니다. 원가절감의 흔적일까요? 아니면 기체의 무게를 조금이라도 덜기 위한 노력일까요. 프레임에 양면 폼 테입이나 케이블 타이로 묶어주면 그만이므로 외형은 그다지 중요한 요소가 아니겠습니다. 다만 클로버 안테나는 나중에 추락시 파손이 예상되니 대비책을 마련해 보아야겠습니다. 프로펠러 두 셋트입니다. 뭐 따로 설명이 필요없겠습니다. 양면테입입니다. 하나는 플라잇 콘트롤러 나머지 하나는 카메라를 위한 것으로 보입니다. 이것까지...

드론을 날리다 보면 늘 드는 생각이 마땅히 날릴 장소가 도심지에서는 그리 많지 않다는 것입니다. 비오는날 집에서도 날릴 수 없을까? 또는 근처 초/중/고 학교 운동장에서 간단히 날릴 수 없을까? 이런 고민을 하게 됩니다. 실제로 프로펠러 사이즈가 5인치 정도 되는 드론은 꽤나 묵직하고 사람이나 동물이 맞게될 경우 크게 다칠 수가 있습니다. 주변에 사람이 있나 없나도 잘 확인해야 하는 안전상의 문제도 생각하지 않을 수 없지요. 그리고 조종기술이 꽤나 좋은 상급자가 아니라면 추락해서 부서질 때마다 견적도 만만치가 않습니다. 이런 고민을 하던 차에 우연히 Helipal.com에서 판매하는 SRD101 드론을 찾게 되었고, 바로 이것이라는 생각에 지르고 보았습니다. 홍콩에 있는 샵인 것으로 아는데 Fedex 또는 DHL로 배송을 할 수 있기에 배송비는 조금 들지만 일주일 안으로 드론을 받아볼 수 있습니다. 딱 보기에 앙증맞다라고 밖에 볼 수 없는 외관입니다. 대각선 축간 거리가 10cm 정도되는 소형에 해당되는 드론입니다. 그러나 카메라와 VTX일체형 모듈이 있고, SP racing F3 evo flight controller, brushed motor를 사용하고 있습니다. 다시 말해서, 고글을 사용해서 FPV 비행이 가능하고 가벼운 기체 덕에 브러쉬 모터임에도 불구하고 꽤나 좋은 날렵함을 느낄 수 있습니다. 배터리는 1S 380mAh 리튬 폴리머를 사용하는데, 조금 더 큰 용량도 가능할 것 같아서 450mAh 배터리는 따로 주문해 두었습니다. 조종기는 제가 가지고 있는 FrSky Taranis X9D plus를 그대로 사용하기 위해 AC800 micro receiver module을 옵션으로 선택하니 장착이 되어 왔습니다. (완성품이고 조립할 필요가 없으며 rc 조종기에 binding만 하면 바로 날려볼 수 있습니다. Betaflight firmware를 사용합니다.) 그 크기를 가늠하기 쉽게 하기 위해 라이터랑 같이 세워...