Rafdy FPV

이번 시간에는 지난시간 까지 조립된 드론을 잠시 놔두고 radio controller setting을 하도록 하겠습니다. 제가 구매한 kit에는 FS-T6 transmitter가 포함되어 있었습니다. FS-T6 transmitter를 기준으로 설명을 해나가겠습니다. 오른쪽 하단의 전원을 키면 아래와 같이 경고 메시지가 뜨게 되는데요. 일종의 안전장치입니다. Throttle paddle(왼쪽 stick)이 올라가 있으면 controller를 키자마자 드론이 하늘로 날라가 버리거나 마구 돌아가는 프로펠러에 다칠 수 있기 때문입니다. 따라서 throttle paddle을 내리고 모든 switch를 내립니다. 제 경우는 throttle paddle이 올라가 있어서 발생한 메시지 입니다.  Throttle paddle을 내리면 바로 아래와 같이 정상적인 화면을 볼 수 있습니다. 왼쪽 하단에 좌우로 돌아가는 버튼이 있는데요. 이 버튼을 꾹 눌러줍니다. '삑~' 소리와 함께 아래와 같은 화면이 뜹니다.  System setup 아이콘에 박스가 쳐져 있는데 이 상태에서 같은 버튼을 또 눌러주거나 화면 오른쪽의 OK 버튼을 누릅니다. 여러가지 메뉴가 보이는데 좌우로 돌리면 화살표가 위아래로 움직입니다. Model select 메뉴에 화살표가 위치하도록 한 후 OK 버튼을 누릅니다. Model 01이 보일텐데 왼쪽 아래 버튼을 좌우로 돌리면 Model 20까지 볼 수 있습니다. 하나의 조종기로 20개 까지의 RC 비행기, 헬리콥터, 쿼드콥터 등을 등록해 놓고 setting을 다르게 해 놓는 것입니다. 아니면 같은 RC model에 대해서 여러가지 조종 모드를 등록해 놓고 사용할 수 있는 것이지요. Model 01에다가 QAV250의 setting을 저장할 것이므로 Model 01에서 OK 버튼을 누릅니다. 이제 model 이름을 바꾸도록 하겠습니다. 위의 메뉴에서 OK 버튼을 누르면...

제작을 위한 준비가 모두 끝났다면 이제 kit를 구매해야 할 차례입니다. Ebay나 Aliexpress 등의 open market을 이용하여 구매를 할 수 있습니다. www.aliexpress.com에서 qav250 diy kit를 이용하여 검색한 결과는 아래와 같습니다. 가격이 100$~300$ 까지 다양한데, 구성품의 종류, 파손을 대비한 여분의 부품이 더 들어있느냐 아니냐의 차이로 인해 가격이 달라집니다. 그러나, 부품별 가격이 거의 표준화 되어 있기 때문에 필요로 하는 구성품이 모두 있는 것을 확인하고 가격, 구매후기 등을 점검하고 구매하면 되겠습니다. 그러면 어떠한 구성품을 포함하고 있는 것을 사면 될까요? 제가 구현하고 싶은 것은 두 가지입니다. 구매를 해서 조립을 하고나면 들고 나가서 비행을 즐기고 싶습니다. 또한 FPV system을 갖춰서 1인칭으로 마치 내가 quadcopter에 타고있는 듯한 느낌으로 조종을 하고 싶습니다. 이것을 위해서 갖추어야 될 구성품을 알아보겠습니다. 필요한 부품들을 package로 파는 kit를 구매해도 되고, 부품별로 따로 구매해도 됩니다. 1. Frame Quadcopter의 본체가 되는 body입니다. 사실 QAV250이라는 이름은 Lumenier사의 frame 모델명입니다. 아무것도 달려있지 않은 frame 하나의 가격이 100$ 내외입니다. 디자인을 약간 수정한 중국산 copy 제품의 frame을 ZMR250이라고 하는데요. 250mm 크기의 mini quadcopter는 모두 QAV250으로 통칭해서 부르기도 합니다. 이름이야 어찌되었건 아래 그림과 같은 mini quadcopter frame을 aliexpress나 ebay에서 20$ 이내로 구입할 수 있습니다. Carbon fiber 소재로 되어 있어 매우 딱딱하고 질기지만 무게는 가볍습니다. Frame 무게만 140g 정도 됩니다. 2. Motor 4개의 motor가 필요합니다. Mystery, L...

이번 글 부터는 QAV250 racing quadcopter 제작 방법을 연재하려고 합니다. QAV250은 대각선 상에 위치하는 두 모터의 축간 거리가 250mm 정도 되는 크기의 소형 quadcopter입니다. 위와같은 모양이고 고화질 영상 녹화를 위한 미니캠, 조종하는 사람이 1인칭 시점으로 드론을 조종할 수 있는 카메라 및 영상 전송장치 등을 갖춘 quadcopter입니다. QAV250을 제작할 때 필요한 부품들을 모아서 package로 파는 상품들이 Ebay 및 Aliexpress에 많이 올라와 있습니다. Kit 선택은 다음에 살펴보기로 하구요. 오늘은 제작을 위한 준비물을 알아보겠습니다. 1. 11.1v Lipo battery × 2 이렇게 생긴 것입니다. 아래쪽에 달린 작은 커넥터는 balance charger를 위한 plug 이고 파란색 큰 커넥터가 주로 전원을 공급해 주게 될 커넥터입니다. 용량은 다양하게 나와 있는데 용량이 커지면 배터리 무게도 무거워지므로 너무 큰 용량을 선택하면 비행이 둔탁해집니다. 따라서 1300mAh 부터 2200mAh 정도 용량의 배터리가 적당합니다. Battery는 추가로 하나가 더 필요한데 fpv system을 위한 배터리입니다. 기체에 달아주는 것과 전압은 동일하고 용량은 500mAh에서 1000mAh 정도로 쓰면 됩니다. Video 수신기와 LCD monitor (Goggle을 쓸 경우에는 goggle에 battery가 내장되어 있습니다.)에 전력을 공급하는 역할을 합니다. 2. Battery connector Lipo battery  규격이 여러가지이므로 구입한 배터리에 맞는 숫놈 connector를 구매해야 합니다. QAV250의 전원배분 PCB 보드에 배터리 연결선을 만들기 위해서입니다. (Battery에 달린 connector는 일반적으로 암놈입니다. Battery의 connector의 모양과 이름은 아래 그림을 참고하세요.) 제가 개인적으로 선호하는...