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ZMR250 diy kit 제작기 - 2. Kit의 구매 및 구성품

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제작을 위한 준비가 모두 끝났다면 이제 kit를 구매해야 할 차례입니다. Ebay나 Aliexpress 등의 open market을 이용하여 구매를 할 수 있습니다. www.aliexpress.com에서 qav250 diy kit를 이용하여 검색한 결과는 아래와 같습니다. 가격이 100$~300$ 까지 다양한데, 구성품의 종류, 파손을 대비한 여분의 부품이 더 들어있느냐 아니냐의 차이로 인해 가격이 달라집니다. 그러나, 부품별 가격이 거의 표준화 되어 있기 때문에 필요로 하는 구성품이 모두 있는 것을 확인하고 가격, 구매후기 등을 점검하고 구매하면 되겠습니다. 그러면 어떠한 구성품을 포함하고 있는 것을 사면 될까요? 제가 구현하고 싶은 것은 두 가지입니다. 구매를 해서 조립을 하고나면 들고 나가서 비행을 즐기고 싶습니다. 또한 FPV system을 갖춰서 1인칭으로 마치 내가 quadcopter에 타고있는 듯한 느낌으로 조종을 하고 싶습니다. 이것을 위해서 갖추어야 될 구성품을 알아보겠습니다. 필요한 부품들을 package로 파는 kit를 구매해도 되고, 부품별로 따로 구매해도 됩니다. 1. Frame Quadcopter의 본체가 되는 body입니다. 사실 QAV250이라는 이름은 Lumenier사의 frame 모델명입니다. 아무것도 달려있지 않은 frame 하나의 가격이 100$ 내외입니다. 디자인을 약간 수정한 중국산 copy 제품의 frame을 ZMR250이라고 하는데요. 250mm 크기의 mini quadcopter는 모두 QAV250으로 통칭해서 부르기도 합니다. 이름이야 어찌되었건 아래 그림과 같은 mini quadcopter frame을 aliexpress나 ebay에서 20$ 이내로 구입할 수 있습니다. Carbon fiber 소재로 되어 있어 매우 딱딱하고 질기지만 무게는 가볍습니다. Frame 무게만 140g 정도 됩니다. 2. Motor 4개의 motor가 필요합니다. Mystery, L...

AR.DRONE 2.0 POWER EDITION 리뷰

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AR.DRONE 2.0 POWER EDITION 리뷰  AR.Drone 2.0 box 표지 프랑스 Parrot사의 AR.Drone 2.0 power edition을 살펴보도록 하겠습니다. Power edition이라는 이름은 1500mAh용량의 LiPo 배터리가 두 개 들어있고, 프로펠러 셋트(검은색, 빨간색, 파란색) 3개가 들어있기 때문인 것으로 보입니다. AR.Drone 2.0은 버전 별로 몇 가지 옵션 구성이 다를 뿐 본체는 모두 같습니다. 특징 조종방식 AR.Drone 2.0 app 실행 화면 Wifi 연결을 이용하여 드론을 조종합니다. 스마트폰이나 태블릿으로 조종이 가능하고 iOS와 Android 운영체제를 모두 지원합니다. App store나 Google play에서 전용 앱을 다운 받은 후 드론을 조종할 수 있습니다. 사용 설명서에는 50m까지 가능하다고 하지만, 주변 환경과 조종하는 기기의 wifi 송수신 능력에 따라 달라질 수 있습니다. 전면 카메라   AR. Drone 2.0 front camera 전면카메라는 영상을 촬영하여 기록(드론 본체의 USB에 장착한 USB 메모리에 저장하거나 wifi 전송을 통해 조종하는 스마트 기기에 저장 가능)하며 동시에 스마트 기기에서 전면 카메라의 영상을 볼 수 있습니다. HD(1280×720p, 30fps) 해상도를 가지고 있습니다. 하단 카메라  AR. Drone 2.0 vertical camera 앱에서 switch camera 버튼을 눌러 하단 카메라로 전환할 수 있습니다. 하단 카메라는 QVGA(320×240p, 60fps) 해상도로 드론의 ground speed를 측정할 때 사용합니다. 초음파센서 AR. Drone 2.0 ultrasonic sensor 지상 6m까지의 고도를 측정할 때 사용합니다. 이 센서 안으로 물이 들어갈 경우 sensor err...