Rafdy FPV

준비물: 5 인치 레이싱 드론 프레임, 2mm 육각렌치 (1.5mm, 2mm, 2.5mm 세트로 준비하시면 드론 제작 및 수리에 충분합니다.) 레이싱 드론의 뼈대가 되는 프레임이 빌드의 시작이 되겠습니다. 거의 대부분의 프레임은 탄소 섬유 소재로 되어있습니다. 간혹 티타늄이나 알루미늄 소재로 된 것들도 있습니다. 어떤 소재를 사용했건 간에 가벼움과 강성을 추구하는 것이 목적입니다. 어디서 구매할 수 있는 지도 모르는 분들을 위해서 구매처를 알려드리겠습니다. 집근처에 오프라인 샵이 있는 분들은 거기서 직접 보고 골라서 사실 수 있겠습니다. 그러나 그런 매장이 국내에는 많이 있지 않습니다. 온라인으로 구매하셔야 하는 경우가 대부분일텐데요. 네이버쇼핑, 알리익스프레스, 이베이, 아마존 등에서 구입할 수 있습니다. 미국이나 홍콩에 있는 전문 온라인 샵에서 직구할 수도 있습니다. 저의 경우는 국내에 있는 부품들은 주로 네이버 쇼핑에서 검색을 해보고 없으면 aliexpress.com team-blacksheep.com getfpv.com racedayquads.com rotorriot.com 에서 직구합니다. 여러가지 다양한 프레임을 보고 구매하고 싶으면 구글링해서 해당 온라인샵으로 가서 직구를 하기도 합니다. 대부분의 온라인샵들이 한국까지 배송을 해줍니다. 물론 배송비가 비싸긴 하지만요. 또한 프레임만 전문적으로 제작해서 파는 온라인샵도 있으니 참고하시기 바랍니다. 그래서 이번 제작에 사용할 프레임은 무엇이냐? 알록달록하고 정신 나갈 것 같은 Lumenier라는 회사의 QAV-R 2 Skitzo 버전입니다. Lumenier는 드론 부품을 전문적으로 판매하는 회사로 초창기부터 꾸준히 업을 이어오고 있습니다. QAV 시리즈는 5 inch 프로펠러를 장착하는 mini quadcopter의 교과서 같은 프레임이죠. Skitzo는 레이싱드론 프리스타일 파일럿입니다. 이 프레임에 관한 자세한 설명은 다음 링크에 자세히 나와 있습니다. https://www.l...

주 전원선 연결하기 주 전원선은 배터리와 PDB 또는 FC를 이어주는 선입니다. 이번 조립에서는 PDB를 따로 사용하지 않고 all-in-one FC를 사용하기 때문에 전원선은 FC로 직접 연결됩니다. 전선은 12, 13 또는 14 awg 규격의 전선을 사용합니다. AWG란 American Wire Guage의 줄임말로 미국 전선 규격입니다. 숫자가 낮을 수록 전선의 두께가 두꺼워지고 더 많은 전류를 흘려보낼 수 있습니다. 저는 14 AWG 규격의 전선을 사용하기로 했습니다. 전선을 적당한 길이로 잘라주고 위 사진과 같이 wire stripper로 양쪽 끝을 약 3~5mm 정도의 피복을 벗겨냅니다. 벗겨낸 피복의 전선 부분은 모두 땜납을 먹여줍니다. 350도 정도로 가열된 전기인두를 이용하고 flux가 포함된 실납을 대면서 녹이면 전선들 사이사이로 잘 녹아들어갑니다. 땜납을 먹인 후의 모습입니다. 구리선 가닥이 보이지 않을 정도로 충분히 먹여줍니다. 두 개의 주 전원선에 납을 모두 먹인 상태입니다. 이제 FC의 전원 연결 부위에도 땜납을 먹일 차례입니다. 위 사진의 상단에 +와 -로 표시된 단자가 보이는데 +에는 빨간선을 -에는 검은선을 연결해야 합니다. 위 사진과 같이 땜납을 충분히 뭍혀 두되 두 단자가 땜납에 의해 단락되지 않도록 주의해야 합니다. 빨간선을 FC의 +쪽에 얹어 놓고 인두를 대면 전선끝의 납과 단자의 납이 녹으면서 같이 엉겨붙어 단단히 붙게 됩니다. 검은 선도 위와 같이 연결을 해주고, 사이사이에 실납을 녹여가며 메꾸어 위와 같이 완성합니다. 연결한 두 전선의 끝 부분에는 XT60 단자를 연결해줘야 합니다. 단자에 +, -가 표시되어 있기 때문에 헤깔리지 않고 선을 연결할 수 있습니다. XT60 단자에도 땜납을 먹여줍니다. 제가 가지고 있는 XT60 단자는 캡이 있는 형태로 캡을 먼저 끼워주고 단자를...