Rafdy FPV

Brushless motor를 사용한 fpv micro quad인 ELF88에 대해서 알아보겠습니다. 이름에서 알 수 있듯이 88mm frame을 사용했습니다. ELF란 이름 그대로 요정같이 깜찍깜찍합니다. 사진 뒤로 보이는 것은 kingkong 1103-7800KV motor set이고, 지난번 공원에서 날리다가 모터가 박살난 brushed fpv micro quad의 모습도 같이 찍혔습니다. 특히나 이녀석이 배송오길 기다리고 있었던 이유는 OSD를 지원하는 mini F3 omnibus fligt controller를 사용했기 때문입니다. OSD라고 하는 것은 on screen display라고 하는데, fpv 화면에 비행 관련 정보를 overlap해서 같이 띄워주는 것을 말합니다. 말로 설명하는 것보다 직접 보는 것이 낫겠습니다. 배터리 잔량, GPS 좌표, 비행방향, 온도, 비행시간, 수평계 등등의 정보를 제공합니다. 마치 전투기 cockpit에 앉아서 비행을 하는 느낌을 줍니다. 자, 그래서 ELF88을 조종하면서 저런 화면을 고글로 볼 수 있다는 기대감이 넘쳐났던 것이지요. 그래서 박스를 개봉하자마자 배터리를 연결하고 비디오 수신기의 영상을 확인해 보았습니다. 어라? 이게 어찌된 일인가요?  그 이유는 글 후반부에 다시 설명 드리겠습니다. 그래서 Aliexpress에 접속해서 item description을 다시 확인해 보았는데 역시나 OSD를 지원하는 녀석이 맞았습니다. 그래서 분해를 해보니 flight controller가 OSD를 지원하는 것은 맞는데 배선 작업이 되어 있지 않았습니다. 그것도 그럴것이 camera와 vtx가 하나의 모듈로 구성되어 있는 것을 썼기 때문에 camera의 video 신호를 가로채서 OSD 정보를 얹어 다시 vtx로 전해주는 배선작업이 불가능 했던 것입니다. Flight controller가 OSD를 지원하기는 하지만 ELF88 제품에는 구현이 되어 있...

QX110 micro FPV quadcopter DIY kit를 제작해 보도록 하겠습니다. 토요일을 맞이한 weekend project입니다. 총 3시간 정도 걸렸고, Kit는 Aliexpress에서 한달 전 쯤에 주문해 두었던 것이고, 지난주 쯤 배송이 왔던 것입니다. Brushed motor를 이용한 대각선 축간거리 12cm 미만의 FPV quadcopter는 꽤 여러 종류의 DIY kit이 있습니다. Carbon frame의 모양, flight controller의 종류, propeller size의 약간의 차이, camera+VTX module의 차이 정도만 있고 기본 구성은 같다고 할 수 있습니다. RC receiver를 제외한 모델의 경우 가격대가 보통 $30~$50 정도 되는 것 같습니다. 직접 만들고 firmware 안의 parameter 들을 setting하는 등의 소소한 재미가 있습니다. 직접 자기 자신만의 드론을 만들어 날리고 싶은 분들에게는 입문용으로 강추합니다. 강하게 추천하는 이유는 크게 세가지가 있습니다. 1) 드론의 기본 구성과 작동 원리를 이해할 수 있다. 2) 조금 더 큰 레이싱 드론을 조종하기 전에 연습기로 사용할 수 있다. 3) 조금 더 큰 레이싱 드론을 만들기 위한 발판을 삼을 수 있다. 각설하고 kit의 구성품을 한번 살펴 보겠습니다. 이번 제작에서는 2s lipo (7.4V) battery를 사용하는 드론을 만들어 보려고 합니다. 1s lipo (3.7V) battery를 사용하는 드론보다 조금 더 짐승같은 비행을 위해서입니다. 이를 위해서 따로 준비할 것은 2s 용 brushed motor입니다. 원래의 구성품 중 4개의 motor는 제외하고 2s 용 brushed motor를 따로 구매한 것으로 사용할 것입니다. 프로펠러, 나일론 스페이서와 볼트, 플라잇 콘트롤러, 3M 양면테입 carb...