Rafdy FPV

전원 분배판과 네 개의 ESC를 준비합니다. ESC 네 개와 전원선을 전원 분배판에 그림과 같이 납땜을 합니다. 두번째 배선으로 연결했다고 치고, 이제 전원선을 연결할 차례입니다. 이 전원선은 배터리에 연결될 선입니다. 우선 T plug를 납땜을 하여 만들어야 합니다. T plug(or Deans plug)를 만드는 방법은 아래 동영상을 보고 그대로 따라하시면 됩니다. +극과 -극이 바뀌지 않도록 주의해서 만들어야 합니다. 제대로 연결이 되었다면 전원의 male T plug는 아래 그림과 같이 연결되어 있어야 합니다. 땜질을 하고나서 수축 튜브로 땜부위와 각각의 전선을 덮도록 마무리 해줘야 만에 하나 단락이 일어나는 것을 방지할 수 있습니다. 정상적으로 만들었다면 아래와 같은 모양이 됩니다. 이제 이 전원선을 PDB에 다시 땜질하여 붙이도록 합니다. 아래 그림과 같이 연결되면 됩니다. 여기에 하나의 전원선을 더 만들어 넣어야 합니다. 이 전원선은 video transmitter에 전원을 공급하기 위한 선으로 male JST plug로 만들어 연결합니다. male JST plug의 모양은 아래와 같습니다. Plug의 모양과 빨간선, 검은선이 어떻게 연결되어 있는지 잘 확인하시고 만들어 줍니다. JST라는 양각글자가 위를 보게 했을 때 그림처럼 왼쪽이 빨간선입니다. JST male plug를 만드는 방법은 아래 동영상을 참고하세요. 이렇게 만들어진 전원선도 PDB에 연결합니다. 이상으로 PDB에 연결할 것들이 모두 연결되었습니다. 다음 시간에는 프레임에 PDB를 붙이고 프레임을 조립하는 방법을 알아보도록 하겠습니다.

제작을 위한 준비가 모두 끝났다면 이제 kit를 구매해야 할 차례입니다. Ebay나 Aliexpress 등의 open market을 이용하여 구매를 할 수 있습니다. www.aliexpress.com에서 qav250 diy kit를 이용하여 검색한 결과는 아래와 같습니다. 가격이 100$~300$ 까지 다양한데, 구성품의 종류, 파손을 대비한 여분의 부품이 더 들어있느냐 아니냐의 차이로 인해 가격이 달라집니다. 그러나, 부품별 가격이 거의 표준화 되어 있기 때문에 필요로 하는 구성품이 모두 있는 것을 확인하고 가격, 구매후기 등을 점검하고 구매하면 되겠습니다. 그러면 어떠한 구성품을 포함하고 있는 것을 사면 될까요? 제가 구현하고 싶은 것은 두 가지입니다. 구매를 해서 조립을 하고나면 들고 나가서 비행을 즐기고 싶습니다. 또한 FPV system을 갖춰서 1인칭으로 마치 내가 quadcopter에 타고있는 듯한 느낌으로 조종을 하고 싶습니다. 이것을 위해서 갖추어야 될 구성품을 알아보겠습니다. 필요한 부품들을 package로 파는 kit를 구매해도 되고, 부품별로 따로 구매해도 됩니다. 1. Frame Quadcopter의 본체가 되는 body입니다. 사실 QAV250이라는 이름은 Lumenier사의 frame 모델명입니다. 아무것도 달려있지 않은 frame 하나의 가격이 100$ 내외입니다. 디자인을 약간 수정한 중국산 copy 제품의 frame을 ZMR250이라고 하는데요. 250mm 크기의 mini quadcopter는 모두 QAV250으로 통칭해서 부르기도 합니다. 이름이야 어찌되었건 아래 그림과 같은 mini quadcopter frame을 aliexpress나 ebay에서 20$ 이내로 구입할 수 있습니다. Carbon fiber 소재로 되어 있어 매우 딱딱하고 질기지만 무게는 가볍습니다. Frame 무게만 140g 정도 됩니다. 2. Motor 4개의 motor가 필요합니다. Mystery, L...

이번 글 부터는 QAV250 racing quadcopter 제작 방법을 연재하려고 합니다. QAV250은 대각선 상에 위치하는 두 모터의 축간 거리가 250mm 정도 되는 크기의 소형 quadcopter입니다. 위와같은 모양이고 고화질 영상 녹화를 위한 미니캠, 조종하는 사람이 1인칭 시점으로 드론을 조종할 수 있는 카메라 및 영상 전송장치 등을 갖춘 quadcopter입니다. QAV250을 제작할 때 필요한 부품들을 모아서 package로 파는 상품들이 Ebay 및 Aliexpress에 많이 올라와 있습니다. Kit 선택은 다음에 살펴보기로 하구요. 오늘은 제작을 위한 준비물을 알아보겠습니다. 1. 11.1v Lipo battery × 2 이렇게 생긴 것입니다. 아래쪽에 달린 작은 커넥터는 balance charger를 위한 plug 이고 파란색 큰 커넥터가 주로 전원을 공급해 주게 될 커넥터입니다. 용량은 다양하게 나와 있는데 용량이 커지면 배터리 무게도 무거워지므로 너무 큰 용량을 선택하면 비행이 둔탁해집니다. 따라서 1300mAh 부터 2200mAh 정도 용량의 배터리가 적당합니다. Battery는 추가로 하나가 더 필요한데 fpv system을 위한 배터리입니다. 기체에 달아주는 것과 전압은 동일하고 용량은 500mAh에서 1000mAh 정도로 쓰면 됩니다. Video 수신기와 LCD monitor (Goggle을 쓸 경우에는 goggle에 battery가 내장되어 있습니다.)에 전력을 공급하는 역할을 합니다. 2. Battery connector Lipo battery  규격이 여러가지이므로 구입한 배터리에 맞는 숫놈 connector를 구매해야 합니다. QAV250의 전원배분 PCB 보드에 배터리 연결선을 만들기 위해서입니다. (Battery에 달린 connector는 일반적으로 암놈입니다. Battery의 connector의 모양과 이름은 아래 그림을 참고하세요.) 제가 개인적으로 선호하는...

http://www.aliexpress.com/item/Mini-250-Carbon-Fiber-Quadcopter-Frame-Kit-CC3D-Fliht-control-12A-ESC-7-inch-HD-Snowflakes/32326468865.html Full kit including control transmitter and receiver. Reviews should be read carefully.

AR.DRONE 2.0 POWER EDITION 리뷰  AR.Drone 2.0 box 표지 프랑스 Parrot사의 AR.Drone 2.0 power edition을 살펴보도록 하겠습니다. Power edition이라는 이름은 1500mAh용량의 LiPo 배터리가 두 개 들어있고, 프로펠러 셋트(검은색, 빨간색, 파란색) 3개가 들어있기 때문인 것으로 보입니다. AR.Drone 2.0은 버전 별로 몇 가지 옵션 구성이 다를 뿐 본체는 모두 같습니다. 특징 조종방식 AR.Drone 2.0 app 실행 화면 Wifi 연결을 이용하여 드론을 조종합니다. 스마트폰이나 태블릿으로 조종이 가능하고 iOS와 Android 운영체제를 모두 지원합니다. App store나 Google play에서 전용 앱을 다운 받은 후 드론을 조종할 수 있습니다. 사용 설명서에는 50m까지 가능하다고 하지만, 주변 환경과 조종하는 기기의 wifi 송수신 능력에 따라 달라질 수 있습니다. 전면 카메라   AR. Drone 2.0 front camera 전면카메라는 영상을 촬영하여 기록(드론 본체의 USB에 장착한 USB 메모리에 저장하거나 wifi 전송을 통해 조종하는 스마트 기기에 저장 가능)하며 동시에 스마트 기기에서 전면 카메라의 영상을 볼 수 있습니다. HD(1280×720p, 30fps) 해상도를 가지고 있습니다. 하단 카메라  AR. Drone 2.0 vertical camera 앱에서 switch camera 버튼을 눌러 하단 카메라로 전환할 수 있습니다. 하단 카메라는 QVGA(320×240p, 60fps) 해상도로 드론의 ground speed를 측정할 때 사용합니다. 초음파센서 AR. Drone 2.0 ultrasonic sensor 지상 6m까지의 고도를 측정할 때 사용합니다. 이 센서 안으로 물이 들어갈 경우 sensor err...