Rafdy FPV

경기도 화성시의 공룡알화석지입니다. 주차장 근처에서 띄운 후 공룡알화석지를 두루 비행하시면 됩니다. 전깃줄이 꽤 있으니 주의하셔야합니다.

경안천 습지 생태공원 비행입니다. 습지 위에서 날린 건 아니고요. 지도를 보고 장소를 알려드리도록 하겠습니다. 찾아가시려면 위의 지도를 참고하시면 되겠습니다. 도착하신 다음에 공원안으로 들어가시면 습지 밖에 없습니다. 드론을 띄울만한 공간도 없고요. 대부분 나무 다리로 이어진 길이거나 편편한 흙바닥의 길이 나오더라도 좌우의 나무들 때문에 날릴 수가 없습니다. 주차장에서 공원으로 들어가셔서 오른쪽으로 외곽 길을 따라 쭉 갑니다. 직선으로 이어진 길이 끝날 무렵 비닐하우스 들이 보이고 폭 5m 정도의 큰 길이 보이는데요. 그곳에서 드론을 띄우면 됩니다.

남한강 위로 드론을 날리며 염통이 쫄깃쫄깃 해지고 싶은 분들을 위한 드론 스팟을 알려드립니다. 경기도 양폄의 강하체육공원입니다. 강하예술공원이 바로 옆에 있습니다. 구글링을 했을 때 강하예술공원에 몇 가지 조형물이 있었던 것 같습니다만, 전 드론 비행을 위해 간 곳이므로 주차장에 주차를 하고 바로 드론을 날렸습니다. 9월에 접어들었으나 여전히 더운 날씨였는데, 적당한 그늘을 찾지 못해서 주차한 차 뒤에 쪼그리고 앉아서 뙤약볕을 피해 조종을 했었습니다. 강하체육공원은 경기도 양평 강하면에 위치한 작은 공원입니다. 한적한 시골마을을 산책하고픈 분들에게도 적극 추천합니다. 체육공원 산책로를 따라 전원의 풍경을 한 껏 누릴 수 있습니다. 몇 장의 사진 올려드리겠습니다. 동네를 걸으면서 폰으로 찰칵찰칵한 사진들이에요. 비행코스는 일단 강을 한번 가로질러 날라갔다가 오는 것으로 했습니다. 강을 횡단했다가 선회하면서 돌아와도 배터리가 좀 남아서 강반대편으로 좀 더 들어갔다 나왔습니다. 비행 경로를 보니 오리대가리 같습니다. 저의 애용품 signal booster를 이용해서 2.5km 까지 멀리 비행이 가능했습니다. 사람도 별로 없고 한적한 곳이라 편한 마음으로 비행을 즐길 수 있는 장소였습니다.

Phantom 4를 이용한 장거리 비행에 한 번 도전을 해보았습니다. 넓게 트인 곳에서 장거리 비행을 해볼 만한 위치를 지도를 보고 찾아갔습니다. 경기도 화성시에 위치한 궁평항으로 원정비행을 나가기로 했습니다. 궁평항의 위치입니다. 경기도 화성시에 위치하고 있습니다. 해질녘에 도착해서 바람이 어느정도 불기는 했으나 비행에 크게 무리가 갈 정도는 아니었습니다. 추석연휴에는 일단 그랬다는 것이지만, 계절따라 바람이 얼마나 부는지는 모르겠습니다. 아래의 파란 선을 따라 궁평항 근처에서 넓게 펼쳐진 지역을 따라 직선으로 비행하려합니다. 장거리 비행을 위해 아래와 같은 signal booster를 사용했습니다. Aliexpress에서 5$내외의 가격으로 구매를 할 수 있습니다. 가성비 개쩌는 아이템 약 50m 이상으로 이륙한 후 해안을 따라 냅다 날렸습니다. P mode에서 8m/s의 속력으로 쭉 날아갔습니다. Remote control signal 및 video signal 모두 안정적으로 끊김없이 3.8km 정도를 날아갔습니다. 3.8km 지점에서는 video signal이 오락 가락 했구요. RC signal은 여전히 full로 채워져 있었습니다. Video signal이 끊기니 다소 마음이 초조해져서 그냥 홈버튼을 눌러버렸습니다. 추락하면 찾지도 못해... 할부도 아직 안 끊났다구! 기체를 돌리는 것을 영상을 통해 확인할 수가 있었고, 다시 안정적으로 영상이 보였습니다. 그리고는 그냥 영상 감상하면서 기다렸습니다. 돌아오는데 약 6분 30초 정도가 걸렸고 대충 계산해보니 9~10m/s의 속력으로 돌아온 것 같습니다. 콜라와 팝콘이 있었더라면 기다리느라 무료하지 않았겠죠? 도심지역에서는 1km 정도 날아가면 신호가 끊기는 일이 허다한데, 아마 다른 전자기파들에 의한 전파혼신 때문에 발생하는 문제 같습니다. 도심지역을 벗어나 외곽에서는 늘 2km 이상의 장...

FS-T6 is a good RC transmitter for beginners. Although its range is short (150m~250m), its lightening LCD screen, easiness to explore the setting menu, and low price are enough advantages. To reduce the weight of transmitter or to save money of buying AAA batteries, some replace battery connector. So I also bought a Lipo battery (2200mAh, 3s, 8C) which is fit to battery room of FS-T6. Here is my modification process. Step 1. Open the back cover of FS-T6 by unscrewing 4 bolts. Step 2. Remove the battery connector. You can easily identify it by tracing 2 lines which is connected to battery room. Step 3. Prepare 2 pin connector which fits the socket. At that time, I didn't have any 2 pin plug. I cut off 1 pin from a 3 pin connector. And I rearranged the lines to identify +12V line(red) and GND line(black). Step 4. Connect the plug which can fit to your Lipo battery to the other end of 2 pin connector. My Lipo battery has FUTABA connector. So I connected the fema...

This is my first mini quadcopter for fpv racing. Here is specification. Frame: ZMR250 carbon fiber frame Flight controllet: CC3D Motor: Cobra 2204-1960KV brushless motor FPV camera: 800TVL brandless fpv camera Recording camera: Mobius action camera Propeller: 6045 Video transmitter: TS832 Video receiver: RC832 RC transmitter: FS-T6 RC receiver: FS-R6B ESC: 12A brandless Accessory: Lipo low power alarm Battery: 1300mAh 3s, 1500mAh 3s, 2500mAh 3s Below movies are recorded using Mobius action cam.

CC3D flight controller를 open pilot을 이용하여 설정해 보도록 하겠습니다. 이 단계에서 할 일은 CC3D controller에 open pilot에서 제공하는 CC3D용 firmware를 install할 것입니다. 이 firmware의 역할을 RC receiver에 전송된 transmitter의 조종 신호를 ESC로 분배하고 드론이 수평을 잡을 수 있도록 가속 센서와 gyro 센서의 값을 이용하여 스스로 제어하는 역할을 하게됩니다. 우선, open pilot webpage로 갑니다. http://www.openpilot.org 상단 메뉴에서 Docs & Software > Software downloads 로 갑니다. 여러 개의 버전이 보일텐데, 그 중에서 자신의 컴퓨터의 운영체제 그리고 CC3D를 지원하는 version인지를 확인합니다. 제가 이 드론을 제작할 시점에는 15.02.02 버전이 최신이면서 windows 운영체제용이 있고 CC3D flight controller를 지원하는 것이었습니다. 따라서, 이것을 다운받아 컴퓨터에 설치합니다. 프로그램을 실행전에 USB cable로 컴퓨터와 CC3D를 연결합니다. 프로그램 목록에서 openpilot GCS를 실행하면 아래와 같은 화면이 보입니다. 오른쪽 상단의 Vehicle Setup Wizard를 누릅니다. 위의 대화창이 뜨는데요. 중앙의 빨간색 경고문구를 잘 보셔야 합니다. 이 작업을 진행하기 전에 드론에는 절대 프로펠러를 장착해서는 안됩니다. 작업과정중에 모터를 돌리게 되는데 그때 상해를 입을 수 있기 때문입니다. 따라서, 절대 프로펠러는 제거한 상태에서 진행해주세요. 프로펠러가 장착되어 있지 않은 것을 확인한 후에는 next 버튼을 누릅니다. Erase all settings 체크박스에 체크를 하고 upgrade 버튼을 누릅니다. CC3D board에 openpilot firmware를 설...