Rafdy FPV

Aliexpress.com에서 구매한 Micro FPV drone에 대해서 알아보겠습니다. QX80이란 이름으로 판매되고 있습니다. 이름에서 암시하듯 대각선 축간거리가 80mm인 소형 드론입니다. 정확히 재어 보면 80mm~85mm 사이입니다. 대략 언제 주문했는지도 모르고 잊혀질때쯤 배송되는 알리의 물건들. 그래서 받을 때마다 선물같은 물건들입니다. 우편봉투를 걷어내니 투박한 골판지 박스가 나옵니다. 하나하나 꺼내서 가지런히 펼쳐 볼까요? 위에서 부터 카본 프레임, 플라잇 콘트롤러, 밸런스 충전 케이블, 양면 테입, 전원 케이블, 브러쉬 모터 4개, 모터 고정용 고무링, 프로펠러 두 세트, 그리고 마지막으로 카메라와 VTX 통합 모듈이 있습니다. 프레임은 튼튼하면서도 최대한 여기저기 천공을 하여 무게를 줄인 카본 프레임입니다. 따로 조립할 필요없이 아래와 같이 조립된 채로 들어있습니다. CW, CCW 브러쉬 모터 각각 두 개씩 총 4개가 들어있습니다. 나중에 조립할 때 선정리를 위하여 각 모터의 두 가닥 선들은 제가 꼬아두었습니다. 모터를 고정하는 4개의 고무링입니다. 프레임과 모터를 단단히 고정하기 위한 용도입니다. F3_EVO_BRUSH라고 각인된 플라잇 콘트롤러입니다. 모터를 6개 까지 연결할 수 있고 SBUS 및 PPM 방식의 receiver도 지원합니다. Shell도 없이 옷을 홀라당 벗고 있는 카메라 모듈입니다. 원가절감의 흔적일까요? 아니면 기체의 무게를 조금이라도 덜기 위한 노력일까요. 프레임에 양면 폼 테입이나 케이블 타이로 묶어주면 그만이므로 외형은 그다지 중요한 요소가 아니겠습니다. 다만 클로버 안테나는 나중에 추락시 파손이 예상되니 대비책을 마련해 보아야겠습니다. 프로펠러 두 셋트입니다. 뭐 따로 설명이 필요없겠습니다. 양면테입입니다. 하나는 플라잇 콘트롤러 나머지 하나는 카메라를 위한 것으로 보입니다. 이것까지...

드론을 날리다 보면 늘 드는 생각이 마땅히 날릴 장소가 도심지에서는 그리 많지 않다는 것입니다. 비오는날 집에서도 날릴 수 없을까? 또는 근처 초/중/고 학교 운동장에서 간단히 날릴 수 없을까? 이런 고민을 하게 됩니다. 실제로 프로펠러 사이즈가 5인치 정도 되는 드론은 꽤나 묵직하고 사람이나 동물이 맞게될 경우 크게 다칠 수가 있습니다. 주변에 사람이 있나 없나도 잘 확인해야 하는 안전상의 문제도 생각하지 않을 수 없지요. 그리고 조종기술이 꽤나 좋은 상급자가 아니라면 추락해서 부서질 때마다 견적도 만만치가 않습니다. 이런 고민을 하던 차에 우연히 Helipal.com에서 판매하는 SRD101 드론을 찾게 되었고, 바로 이것이라는 생각에 지르고 보았습니다. 홍콩에 있는 샵인 것으로 아는데 Fedex 또는 DHL로 배송을 할 수 있기에 배송비는 조금 들지만 일주일 안으로 드론을 받아볼 수 있습니다. 딱 보기에 앙증맞다라고 밖에 볼 수 없는 외관입니다. 대각선 축간 거리가 10cm 정도되는 소형에 해당되는 드론입니다. 그러나 카메라와 VTX일체형 모듈이 있고, SP racing F3 evo flight controller, brushed motor를 사용하고 있습니다. 다시 말해서, 고글을 사용해서 FPV 비행이 가능하고 가벼운 기체 덕에 브러쉬 모터임에도 불구하고 꽤나 좋은 날렵함을 느낄 수 있습니다. 배터리는 1S 380mAh 리튬 폴리머를 사용하는데, 조금 더 큰 용량도 가능할 것 같아서 450mAh 배터리는 따로 주문해 두었습니다. 조종기는 제가 가지고 있는 FrSky Taranis X9D plus를 그대로 사용하기 위해 AC800 micro receiver module을 옵션으로 선택하니 장착이 되어 왔습니다. (완성품이고 조립할 필요가 없으며 rc 조종기에 binding만 하면 바로 날려볼 수 있습니다. Betaflight firmware를 사용합니다.) 그 크기를 가늠하기 쉽게 하기 위해 라이터랑 같이 세워...

FPV ground station이란 rc 조종기, video 수신기 및 그 영상을 표시하는 장치, 송수신 antenna를 아우르는 일종의 조종 및 관제센터입니다. 오늘은 FPV 영상을 수신하고 표시하는 장치를 간단히 만들어 보겠습니다. 준비물은 5.8 GHz video 수신기, LCD monitor, 각종 케이블, 배터리 등입니다. 배터리에서 전원을 두 갈래로 뽑아서 video 수신기와 LCD monitor의 전원으로 사용할 것입니다. 전원단자부터 연결해 보겠습니다. 제일 왼쪽에 있는 것이 Futaba 단자입니다. 제가 사용할 Lipo battery의 단자가 이것으로 되어 있어서 준비한 것이고요. 전원단자는 ground의 검은색과 전원의 빨간색만 필요하므로 하얀색 선은 사용하지 않습니다. 그리고 가운데의 것은 JST cable인데 video 수신기로 준비한 RC832가 JST 단자를 전원단자로 사용하기 때문에 준비했습니다. 맨 오른쪽의 것은 LCD 전원용 케이블인데, 저 단자의 이름은 잘 모르겠습니다. 동그란 모양의 단자로 바깥쪽이 ground이고 안쪽에 + 전원이 들어갑니다. 각 선의 - 단자끼리 모아서 꼬아주고 납땜을 합니다. 빨간색 선이 보이는데, 전원선이 반은 빨갛고 반은 검은색이라 빨간색 부분만 보이는 것입니다. Ground 선이 맞습니다. 마찬가지로 빨간색 선들도 모아서 꼬아주고 납땜을 합니다. 납땜 후에는 수축튜브로 절연을 잘 해줍니다. LCD monitor에 연결해서 작동하는지 볼까요? 잘 작동합니다. 다만 signal이 없으니 파란색 화면으로만 보입니다. Video 수신기도 전원에 연결해 봅니다. 전력량 계산은 따로 안하고 연결했는데 LCD 모니터와 RC832 모두에게 안정적으로 전원이 공급되는 것으로 보입니다. 드론에 전원을 연결해서 카메라가 작동하게 해 놓았습니다. 비디오 수신기에서 수신된 signal을 노란색 RCA 단자를 통해 LCD monitor에 연결하니...

세번째 DIY fpv racing drone입니다. 특별히 기존에 만들었던 것들과 다른 것은 없고 소형화된 rc receiver와 video transmitter를 사용한 것. 그리고, 1200tvl camera를 사용한 것 뿐입니다. Naze32 rev6 10dof flight controller를 사용했습니다.

Phantom 4의 intelligent flight battery는 10회 정도 사용을 하면 한 번은 완전 방전을 하길 권하고 있습니다. Battery를 오래 쓰기 위해서 정기적인 완전 방전이 필요합니다. Phantom 4 battery에 장착하여 5V USB 충전기로 바꿔주는 item이 있어 구매를 해서 사용해 보았습니다. Phantom 4 batter에 단자를 연결하고 USB port에 line을 연결하면 태블릿이나 휴대폰을 충전할 수 있습니다. 태블릿과 휴대폰을 충전해 보았는데요. 일반적인 보조배터리와 같이 사용이 됩니다만, 드론 배터리를 휴대하고 다니기엔 꽤 무겁겠습니다. 물론 배터리의 전원을 눌러 켜 놓아야 사용 가능합니다. 가격은 8$ 정도입니다.

두번째 racing drone의 완성된 모습입니다. 첫번째와 달라진 점은 거의 없지만 FC를 CC3D에서 NAZE32로 바꾼 것이 가장 큰 변화라고 할 수 있습니다. VTX 일체형 fpv camera를 장착했고 조종기를 Trunigy 9X로 바꾼 것 정도입니다. 상세한 제작기를 다시 한 번 작성해보려 했지만 여의치 않아서 일단 제작을 완료하고 제작기는 제작시 주의할 point 위주로 정리해 보려고 합니다. 오늘 posting에서는 두번째 racing drone의 견적을 뽑아볼까 합니다. 각 부품의 가격은 부품 구매 시점이 아니라 이글을 작성하는 시점에 Aliexpress 또는 eBay를 찾아서 적은 가격입니다. 조종기 및 receiver는 제외했습니다. 전선이나 수축튜브 등의 소소한 소모품들도 제외했습니다. Frame : ZMR250 glass fiber frame, 대각선에 위치한 모터의 중심 위치끼리의 거리가 250mm인 frame입니다. 요즘은 180mm 및 그보다 더 작은 것들도 유행하고있습니다. US $10.53 PDB : 일체형 PDB를 사용해서 wiring을 쉽고 깔끔하게 할 수 있습니다. 아래처럼 생긴 것입니다. Frame의 바닥 두번째 판 대신에 이 PDB를 사용하여 조립합니다. ESC 및 VTX를 위한 단자들이 적당한 위치에 다 마련되어 있어서 편합니다. US $7.59 Flight controller : NAZE32 rev5 10dof, 브랜드가 없는 copy board라서 가격이 저렴합니다. US $9.28 Electric Speed Controller : Afro 12A esc 4pcs, US $68.12 Motor : Readytosky brushless motor S2204-16 2300KV 4pcs US $24.58 VTX+FPV camera module : US $49.99 Propeller : Darlprop Q5040 US $1.8 VTX antenna :...

오늘은 Naze의 firmware를 최신버전으로 upgrade 해보도록 하겠습니다. Upgrade 하다가 실패했을 경우 어떻게 해결하는 지도 같이 알아보도록 하지요. Cleanflight을 실행하고 왼쪽 아래에 'Firmware Flasher' tab을 선택합니다. 아래와 같은 창을 보실 수 있습니다. Naze 보드를 USB line을 이용하여 컴퓨터와 연결해둡니다. 'Choose a board' 메뉴에서 Naze를 선택합니다. Cleanflight는 multi-platform configurator이기 때문에 Naze 이외의 다른 flight controller에도 연결하여 설정을 할 수 있습니다. 'Choose a firmware version for Naze' 메뉴에서 가장 최신의 (stable)이라고 되어 있는 version을 선택합니다. 그 아래 다른 스위치들이 보이는데 모두 비활성화 해둡니다. 여기까지 해주시면 창 맨 아래 오른쪽에 보이는 세개의 버튼들 중에서 가운데 것이 활성화되어 있습니다. 'Load firmware [online]' 이 버튼인데요. 눌러줍니다. 선택한 보드와 firmware version을 online으로 upgrade를 하겠다는 뜻입니다. 해당 firmware의 release info가 보이면서 'Flash Firmware' 버튼이 초록색으로 활성화 되는 것을 보셨을 것입니다. 마지막으로 'Flash Firmware' 버튼을 눌러줍니다. 'Programming: SUCCESSFUL' 메시지가 뜨고 firmware가 최신 version으로 upgrade 되었습니다. 위의 과정처럼 아무런 문제 없이 upgrade가 완료되면 매우 좋겠지만 가끔 예외적인 상황이 벌어지기도 합니다. Cleanflight에서 upgrade 과정에서 error가 발생할 경우 몇 가지 대처 방법을 알려드리겠...