QX110 Micro FPV Quadcopter (2s lipo setting) 제작기
QX110 micro FPV quadcopter DIY kit를 제작해 보도록 하겠습니다. 토요일을 맞이한 weekend project입니다. 총 3시간 정도 걸렸고, Kit는 Aliexpress에서 한달 전 쯤에 주문해 두었던 것이고, 지난주 쯤 배송이 왔던 것입니다. Brushed motor를 이용한 대각선 축간거리 12cm 미만의 FPV quadcopter는 꽤 여러 종류의 DIY kit이 있습니다. Carbon frame의 모양, flight controller의 종류, propeller size의 약간의 차이, camera+VTX module의 차이 정도만 있고 기본 구성은 같다고 할 수 있습니다. RC receiver를 제외한 모델의 경우 가격대가 보통 $30~$50 정도 되는 것 같습니다. 직접 만들고 firmware 안의 parameter 들을 setting하는 등의 소소한 재미가 있습니다. 직접 자기 자신만의 드론을 만들어 날리고 싶은 분들에게는 입문용으로 강추합니다. 강하게 추천하는 이유는 크게 세가지가 있습니다. 1) 드론의 기본 구성과 작동 원리를 이해할 수 있다. 2) 조금 더 큰 레이싱 드론을 조종하기 전에 연습기로 사용할 수 있다. 3) 조금 더 큰 레이싱 드론을 만들기 위한 발판을 삼을 수 있다. 각설하고 kit의 구성품을 한번 살펴 보겠습니다. 이번 제작에서는 2s lipo (7.4V) battery를 사용하는 드론을 만들어 보려고 합니다. 1s lipo (3.7V) battery를 사용하는 드론보다 조금 더 짐승같은 비행을 위해서입니다. 이를 위해서 따로 준비할 것은 2s 용 brushed motor입니다. 원래의 구성품 중 4개의 motor는 제외하고 2s 용 brushed motor를 따로 구매한 것으로 사용할 것입니다. 프로펠러, 나일론 스페이서와 볼트, 플라잇 콘트롤러, 3M 양면테입 carb...