Rafdy FPV

Brushless motor를 사용한 fpv micro quad인 ELF88에 대해서 알아보겠습니다. 이름에서 알 수 있듯이 88mm frame을 사용했습니다. ELF란 이름 그대로 요정같이 깜찍깜찍합니다. 사진 뒤로 보이는 것은 kingkong 1103-7800KV motor set이고, 지난번 공원에서 날리다가 모터가 박살난 brushed fpv micro quad의 모습도 같이 찍혔습니다. 특히나 이녀석이 배송오길 기다리고 있었던 이유는 OSD를 지원하는 mini F3 omnibus fligt controller를 사용했기 때문입니다. OSD라고 하는 것은 on screen display라고 하는데, fpv 화면에 비행 관련 정보를 overlap해서 같이 띄워주는 것을 말합니다. 말로 설명하는 것보다 직접 보는 것이 낫겠습니다. 배터리 잔량, GPS 좌표, 비행방향, 온도, 비행시간, 수평계 등등의 정보를 제공합니다. 마치 전투기 cockpit에 앉아서 비행을 하는 느낌을 줍니다. 자, 그래서 ELF88을 조종하면서 저런 화면을 고글로 볼 수 있다는 기대감이 넘쳐났던 것이지요. 그래서 박스를 개봉하자마자 배터리를 연결하고 비디오 수신기의 영상을 확인해 보았습니다. 어라? 이게 어찌된 일인가요?  그 이유는 글 후반부에 다시 설명 드리겠습니다. 그래서 Aliexpress에 접속해서 item description을 다시 확인해 보았는데 역시나 OSD를 지원하는 녀석이 맞았습니다. 그래서 분해를 해보니 flight controller가 OSD를 지원하는 것은 맞는데 배선 작업이 되어 있지 않았습니다. 그것도 그럴것이 camera와 vtx가 하나의 모듈로 구성되어 있는 것을 썼기 때문에 camera의 video 신호를 가로채서 OSD 정보를 얹어 다시 vtx로 전해주는 배선작업이 불가능 했던 것입니다. Flight controller가 OSD를 지원하기는 하지만 ELF88 제품에는 구현이 되어 있...

또 하나의 amazing한 micro fpv quadcopter를 하나 소개하려고 합니다. Helipal.com에서 Loki-X16이라는 이름으로 판매되고 있는 완성품 드론입니다. 이 녀석을 구매할 때 FrSky Taranis X9D plus RC 조종기 및 FrSky RC receiver를 같이 구매했더니 ready-to-fly 상태로 배송이 왔습니다. 배터리만 연결하고 바로 날려볼 수 있었습니다. 생김새가 아주 깜찍하고 귀엽습니다. 손바닥위에 쏙 올라가는 크기입니다. Antenna pole은 제가 다시 세웠습니다. 같이 주문한 FrSky RC receiver가 두 개의 안테나를 사용함에도 불구하고 멋대가리 없이 안테나 pole 하나만 세워서 수축튜브로 같이 엮어놨길래 두 개의 안테나의 장점을 잘 살릴 수 있도록 아래와 같이 장착하고 빨간색 수축 튜브로 포인트를 줘봤습니다. 모터색깔과 깔맞춤을 한 것입니다. 1.6" 프로펠러를 사용합니다. 3 blades로 되어 있고 작은 회전반경을 보상하면서 thrust를 늘리기 위해 blade의 각도가 매우 큽니다. 킹콩 1103-7800KV brushless 모터를 사용합니다. 다른 포스팅에서 brushed motor의 엄청난 열(데일 정도로 뜨거워짐)을 지적한 적이 있는데, 이녀석은 고속으로 회전하면서도 비행후 모터가 그렇게 뜨거워 지지 않습니다. 손으로 잡을 수 있을 정도. 어느 brushless 모터 제조사는 공기역학적 구조를 이용하여 모터를 더 빨리 식힌다는 점을 장점으로 내세우고 있는데, brushless motor 개발자들은 냉각에 매우 신경을 쓰는 것 같습니다. 모터에 들어있는 영구자석은 고열을 받으면 그 성능이 떨어지기 때문일 것이라 추측해봅니다. 하얀색 프로펠러가 인상적입니다. 프로펠러는 다른 색상으로 Helipal.com에서 구매가 가능하더군요. 다른 색깔도 좀 구매해 봐야겠습니다. 모터 바깥쪽으로 불룩 튀어나온 프레임은 모터 guard입니다. 단순한 디자인 변...

QX110 micro FPV quadcopter DIY kit를 제작해 보도록 하겠습니다. 토요일을 맞이한 weekend project입니다. 총 3시간 정도 걸렸고, Kit는 Aliexpress에서 한달 전 쯤에 주문해 두었던 것이고, 지난주 쯤 배송이 왔던 것입니다. Brushed motor를 이용한 대각선 축간거리 12cm 미만의 FPV quadcopter는 꽤 여러 종류의 DIY kit이 있습니다. Carbon frame의 모양, flight controller의 종류, propeller size의 약간의 차이, camera+VTX module의 차이 정도만 있고 기본 구성은 같다고 할 수 있습니다. RC receiver를 제외한 모델의 경우 가격대가 보통 $30~$50 정도 되는 것 같습니다. 직접 만들고 firmware 안의 parameter 들을 setting하는 등의 소소한 재미가 있습니다. 직접 자기 자신만의 드론을 만들어 날리고 싶은 분들에게는 입문용으로 강추합니다. 강하게 추천하는 이유는 크게 세가지가 있습니다. 1) 드론의 기본 구성과 작동 원리를 이해할 수 있다. 2) 조금 더 큰 레이싱 드론을 조종하기 전에 연습기로 사용할 수 있다. 3) 조금 더 큰 레이싱 드론을 만들기 위한 발판을 삼을 수 있다. 각설하고 kit의 구성품을 한번 살펴 보겠습니다. 이번 제작에서는 2s lipo (7.4V) battery를 사용하는 드론을 만들어 보려고 합니다. 1s lipo (3.7V) battery를 사용하는 드론보다 조금 더 짐승같은 비행을 위해서입니다. 이를 위해서 따로 준비할 것은 2s 용 brushed motor입니다. 원래의 구성품 중 4개의 motor는 제외하고 2s 용 brushed motor를 따로 구매한 것으로 사용할 것입니다. 프로펠러, 나일론 스페이서와 볼트, 플라잇 콘트롤러, 3M 양면테입 carb...