Rafdy FPV

Helipal.com의 4인치 propeller quadcopter 시리즈 중의 하나인 Moby-X4에 대해 알아보겠습니다. 3S(11.1V) 1300mah 배터리까지 장착해서 달아보니 약 240g입니다. 일반적으로 많이 사용하는 5인치 propeller를 사용하는 quad가 고프로까지 얹어서 보통 800g 정도 하는 거에 비하면 매우 가볍습니다.  최신 스마트폰인 갤노트8이 195g 정도라고 하니 스마트폰보다 45g 정도 더 무거울 뿐입니다. 배터리를 제외하면 146g 정도입니다. 왠만한 스마트폰 무게 정도가 된다는 것이지요. 어디든 가져가기에 부담없는 무게입니다. 전체적인 모습입니다. 4mm 두께의 carbon fiber 프레임으로 강성이 어마무시합니다. 게다가 팔이 얇아서 공기저항을 감소해주니 역시 레이싱 시리즈임을 상기시켜줍니다. BTF(bind to fly, RC transmitter에 binding만 하면 날릴 수 있는 상태) 모델로 구입을 했고 FrSky의 XSR receiver를 option으로 선택했습니다. 노란색 antenna pole은 제가 shrink tube를 덧씌워 입힌 것입니다. 뭐 그냥 부질없는 꾸미기입니다. 측면을 보면 최하단부에 4 in 1 esc가 있고 그 위로 flight controller, RC receiver, 그리고 윗 프레임에 GTX226 VTX가 달려있습니다. 오밀조밀하게 잘 집어넣었습니다. 공간을 아주 알뜰살뜰하게 살렸네요. 게다가 납땜을 보니 역시 전문가의 손길이 느껴집니다. 프로펠러는 HQ 4040입니다. 앞자리 숫자 40은 4인치(총 길이) propeller임을 뜻하고 뒷자리의 40은 블레이드의 pitch인데 숫자가 클 수록 블레이드의 경사각이 큽니다. 예를 들어 5030 propeller은 5인치 길이에 pitch가 3 인치란 뜻입니다. 프로펠러 길이와 pitch가 크면 클수록 단위회전당 공기를 밀어내는 힘이 커서 폭발적...

 지난 시간에 ELF88 micro fpv quad에 대해서 살펴보고 OSD도 설치하고 flight controller의 진동도 잡았더랬습니다. 모두 마음에 드는데 역시 모터의 성능이 아주 구립니다. 4000KV 모터로는 그냥 날 수 있구나 정도의 느낌 밖에 주지 못합니다. 그래서 7800KV의 모터로 교체하는 작업을 해보려고 합니다. 수술대에 올려진 ELF88입니다. 교체할 Kingkong 1103-7800KV 모터 네 개입니다. 4개 한 세트로 배송비 포함 28$ 정도에 구매했습니다. 우선 propeller를 모두 제거해 줍니다. 프레임도 분해하고, ESC, flight controller 등도 모두 분해해서 작업하면 깔끔하게 작업을 할 수 있겠지만, 다시 조립하기가 귀찮습니다. ESC에서 모터로 연결되는 단자들이 양 쪽으로 돌출되어 있어서 프레임을 분해하지 않고 모터를 교체하려고 합니다. 모터 한 개 부터 납을 녹여서 떼어냈습니다. 또 하나의 녀석도 분리해냅니다. 그리고 모두 분리했습니다. 모터의 mount bolt를 풀어서 모터를 모두 제거합니다. ESC 단자에 손실된 땜납을 송글송글 맺히도록 보충해줍니다. 교체할 motor의 선들도 땜납을 치덕치덕 발라줍니다. 그리고 ESC 단자에 모두 연결합니다. ESC board의 단자 순서대로 motor의 세 개 선을 순서대로 이어주면 모터가 시계방향으로 돌아가고, 세 개의 선 중 아무거나 두 개를 교차하여 이어주면 시계 반대방향으로 모터가 돌아갑니다. 간혹 안그런 경우도 있기 때문에 연결 후 돌아야 하는 방향대로 돌아가는지 확인해 주는 것이 좋습니다. 모터의 선을 꼬아서 선정리를 잘 해줍니다. 프로펠러까지 연결한 모습입니다. 완성된 모습입니다. 예상대로 2S battery만으로도 놀라운 기동성을 보여줍니다.

Brushless motor를 사용한 fpv micro quad인 ELF88에 대해서 알아보겠습니다. 이름에서 알 수 있듯이 88mm frame을 사용했습니다. ELF란 이름 그대로 요정같이 깜찍깜찍합니다. 사진 뒤로 보이는 것은 kingkong 1103-7800KV motor set이고, 지난번 공원에서 날리다가 모터가 박살난 brushed fpv micro quad의 모습도 같이 찍혔습니다. 특히나 이녀석이 배송오길 기다리고 있었던 이유는 OSD를 지원하는 mini F3 omnibus fligt controller를 사용했기 때문입니다. OSD라고 하는 것은 on screen display라고 하는데, fpv 화면에 비행 관련 정보를 overlap해서 같이 띄워주는 것을 말합니다. 말로 설명하는 것보다 직접 보는 것이 낫겠습니다. 배터리 잔량, GPS 좌표, 비행방향, 온도, 비행시간, 수평계 등등의 정보를 제공합니다. 마치 전투기 cockpit에 앉아서 비행을 하는 느낌을 줍니다. 자, 그래서 ELF88을 조종하면서 저런 화면을 고글로 볼 수 있다는 기대감이 넘쳐났던 것이지요. 그래서 박스를 개봉하자마자 배터리를 연결하고 비디오 수신기의 영상을 확인해 보았습니다. 어라? 이게 어찌된 일인가요?  그 이유는 글 후반부에 다시 설명 드리겠습니다. 그래서 Aliexpress에 접속해서 item description을 다시 확인해 보았는데 역시나 OSD를 지원하는 녀석이 맞았습니다. 그래서 분해를 해보니 flight controller가 OSD를 지원하는 것은 맞는데 배선 작업이 되어 있지 않았습니다. 그것도 그럴것이 camera와 vtx가 하나의 모듈로 구성되어 있는 것을 썼기 때문에 camera의 video 신호를 가로채서 OSD 정보를 얹어 다시 vtx로 전해주는 배선작업이 불가능 했던 것입니다. Flight controller가 OSD를 지원하기는 하지만 ELF88 제품에는 구현이 되어 있...