Rafdy FPV

지난 시간까지해서 드론의 물리적 조립은 완성이 되었습니다. 조종기를 켜고 내 드론에 배터리를 연결하기만 하면 바로 날릴 수 있다면 매우 좋겠지만 그 전에 필수적으로 베타플라이트라는 펌웨어를 FC에 깔고 여러가지 셋팅값을 설정해주어야 비로소 비행 준비가 마무리됩니다. 베타플라이트란 FC를 구동하는 소프트웨어입니다. 작은 전자기기 안에서 독립적으로 그 기기를 제어하는 펌웨어라고도 하죠. 베타플라이트는 오픈소스 기반으로 개발되는 무료 프로그램이고, 베타플라이트 이외에도 많은 FC 펌웨어들이 있지만, 가장 많이 쓰는 베타플라이트를 기준으로 설명 드리도록 하겠습니다. 전체적인 과정을 먼저 짚어보도록 하겠습니다. 컴퓨터에 베타플라이트 컨피규레이터를 설치합니다. FC에 최신 버전의 펌웨어를 넣어줍니다. 드론의 FC에 여러가지 설정 값들을 넣어주고 조정해 줍니다. 이번 포스팅에서는 베타플라이트 컨피규레이터를 컴퓨터에 설치해 보도록 하겠습니다. 아래 링크를 따라가 베타플라이트 컨피규레이터를 다운로드합니다. https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases 오늘 그러니까 이 포스팅을 작성하는 날짜 기준으로 10.3.1 버전이 가장 최신의 버전입니다. 맥, 리눅스, 윈도우 OS를 모두 지원합니다. 제가 베타플라이트 컨피규레이터를 사용할 노트북 컴퓨터는 Windows 10 OS를 쓰고 있으므로, betaflight-configurator-installer_10.3.1_win32.exe 이 파일을 다운로드 받습니다. 위의 링크를 누르시면 직접 다운로드가 가능합니다. 약 70MB 정도 되는 파일입니다. 다운로드가 완료되면 실행을 시킵니다. 뜨는 창의 내용을 한번씩 훑어보시면서 '다음'을 계속 누르시면 설치가 간단히 완료됩니다. 설치된 베타플라이트 컨피규레이터를 실행시켜 보겠습니다. 가운데 말벌인듯한 로고가 인상적인 어두...

프리스타일 파일럿은 HD camera가 촬영한 영상이 아주 멋지길 기대할 것입니다. 그런데, 애써 촬영한 영상에 잔뜩 진동이 들어가서 떨리거나 jello 현상까지 보인다면 영상의 퀄리티가 떨어짐은 물론 예민한 사람은 무척이나 신경쓰일 것입니다. 우선, 드론의 진동이 왜 발생하는지 알아보자면, PID 튜닝이 제대로 되어 있지 않거나, 드론 모터에서 진동이 발생하는 경우, 프로펠러의 어느 부분이 찌그러지거나 떨어져 나가서 밸런스가 맞지 않거나, 드론 프레임 자체가 가지고 있는 고유 진동수랑 모터에서 발생하는 진동수가 같아 공진을 일으키거나, 드론에 부착한 부품들이 잘 고정되어 있지 않고 흔들거린다거나, 드론 프레임을 고정하는 볼트 중 일부가 풀려있거나 아예 풀려서 없어졌거나, FC에 있는 자이로 센서에 문제가 생겼거나, 등등이 그 이유가 되겠습니다.  위의 모든 원인들에 대해서 확인해도 잡히지 않는 미세한 진동이 남기도 하고, 위의 모든 문제를 해결해도 좀체로 해결되지 않는 경우도 있습니다. 저의 경우는 전자, 후자 모두에 해당하는 경우를 겪고 있던 차에, 유투브를 검색하다가 Moongel이란 패드를 써서 진동을 제어하는 방법을 알게 되었습니다. 혹시나 하는 마음에 eBay에서 바로 구매를 했었고, 오늘 배송이 왔군요. 포장을 뜯고 나면 아래와 같은 동그란 플라스틱 박스모양으로 되어 있습니다. 열어보니 파란색 젤리패드가 들어있는데, 아주 흐물흐물한 패드가 여러장 겹쳐서 들어가 있습니다. 원래 이 제품의 용도는 드럼에 붙여서 드럼을 치고나서 드럼의 지속되는 울림을 줄이기 위함이라고 합니다. 유투브 영상을 찾아서 실제 사용하는 것을 보니 '투우우우웅~' 소리가 나는 것을 '툭' 소리로 짧고 둔탁하게 나도록 바꿔주더군요. 그게 왜 중요한지는 잘 모르겠고요. 드럼 표면에 잘 들러붙습니다. 먼지가 묻어서 점착력이 떨어지면 비누칠을 해서 물로 씻어낼 수 있다는 군요. 제가 이녀석을 사용하려는 목적...

BAT SAFE XL 구매 후기를 올려봅니다. BAT SAFE란 battery safe를 줄여서 상품명으로 만든 것이고, 말 그대로 배터리 금고입니다. Lipo 배터리가 충전중에 부풀어 올라 화재로 이어지는 경우가 간혹 발생하니 그것을 막기 위해 제작된 제품이지요. BAT SAFE라 줄여쓰고, bat이 박쥐란 뜻도 있으니 표면에는 박쥐를 그려놨네요. 이 무슨 어이없는 언어유희인지. 저는 XL 용량을 샀는데, 이보다 작은 크기의 것도 있습니다. 충전 중인 배터리를 금고 안에 넣어두는 용도인데 충전케이블은 밖으로 뺄수 있도록 상단에 구멍이 있습니다. 아래 사진에 보는 것은 눕혀서 선반에 올려둔 것이고요. 철제의 박스 안에 유리섬유로 둘러싸고, 다시 철제의 내벽을 세워 만든 구조입니다. 상단 두께에는 철제판에 구멍을 송송 뚫어놨는데, 이 뚤린 구멍으로 연기만 솔솔 피어나오고 화염은 새어나오지 않습니다. 어떻게 사용하는지는 유투브에서 bat safe로 검색하면 실제 사용영상과 화재 유발 실험까지 다양하게 나오니 보시면 됩니다. 굳이 제가 이 배터리 금고를 테스트할 이유는 없겠습니다. 게다가 불을 내서 새로 산 걸 못쓰게 만들고 싶지도 않음은 당연하지요. XL 용량이라 내부는 넉넉합니다. 제가 가진 약 서른여개의 배터리를 모두 넣을 수 있겠더군요. 원래 용도는 충전중에 화재를 예방하기 위한 용도인데, 번거롭게 충전하면서 쓸 마음은 일찌감치 접었고, 그냥 안전하게 배터리들을 보관하는 용도로 쓰려고 마음을 먹었습니다. 하나 둘씩 채워나가니 아래처럼 거의 가득 차는 군요. 리포 배터리 폭발과 화재 영상은 유투브에서 조금만 검색해서 보시면 아연실색하시게 될 것입니다. 아주 무시무시하게 불타오르죠. 충전할 때 꼭 옆에서 지켜보고 있어야 하는 것은 필수입니다. 그냥 일반 휴대폰 충전하듯이 생각하시면 큰일납니다. 과충전은 절대 금물입니다. 밸런스 충전기를 꼭 갖추셔야 하고, 자동으로 일정 전압이 넘어서면 차단되는 안전한 충전기도 갖...

2018년 본격적인 장마가 시작되는 모양입니다. 잔뜩 흐린 날씨에 이번 주말엔 비구름이 가득 끼고 간간히 비도 흩날리는군요. 토요일이 되었지만 일찌감치 나가서 드론 날릴 생각은 접고, 오래전에 구매했던 STORM SRD-101 드론을 꺼냈습니다. 집에서 비걱정 없이 편하게 fpv 드론질을 즐기기 위함입니다. 오래된 녀석을 꺼냈건만, 아뿔싸! 카메라와 VTX가 같이 있는 모듈을 다른 녀석에 달아서 이 녀석에겐 눈이 없는 것이었습니다. 부품함을 뒤져서 소형 카메라와 25mW vtx를 꺼냈습니다. 이녀석에게 눈을 달아주어야 fpv로 집에서 날릴 수 있을테니까요. VTX module로 전원선을 연결하고, vtx에서 카메라 쪽으로는 전원선 한쌍과 video 선을 연결해주면 간단히 끝납니다. 카메라의 하얀색 선이 하나 남는 것이 보이는데 이 소형 fpv 카메라는 microphone이 달려 있어서 audio를 전송해주는 선입니다. 그러나, 저의 작은 vtx에는 audio 전송 기능이 없는 것이므로 연결해 주지 않았습니다. 카메라와 vtx는 아래 사진처럼 접착력이 높은 3M 양면테입으로 붙이고 우레탄 와이어로 꽁꽁 묶어서 잘 결속되도록 해주었습니다. 그리고 아래그림처럼 프레임에 넣어서 선이 바깥쪽으로 나오지 않도록 잘 마감을 해줍니다. 그리고 윗 덮개를 다시 덮어주고 볼트를 조여주면 완성! 저를 fpv drone의 세계로 인도해준 STORM의 SRD-101입니다. 이녀석은 아직도 Helipal.com에서 팔리고 있습니다. 자세한 스펙과 멋진 사진 및 영상은 아래 링크가셔서 구경해보실 수 있습니다. Helipal.com SRD-101 link 자, 그럼 저는 이녀석을 가지고 우중충한 장마초입의 토요일을 집안에서 날리도록 하겠습니다.

드론 완성이 거의 마무리 되었습니다. 콘덴서와 LED 후미등, 그리고 최종조립시간입니다. 콘덴서는 35V 1000uF 규격의 low esr capacitor를 달아줍니다. 꼭 low esr이어야합니다. 그래야만 전기적 noise를 잡아주어 드론의 회로들을 보호하고, 깨끗한 fpv 영상을 얻을 수 있고, gyro sensor의 오동작을 막아주어 안정적인 비행이 가능합니다. 무슨말인지 잘 몰라도 됩니다. 무작정 따라서 하시면 됩니다. 콘덴서는 전원부에 꼭 +/-를 잘 구별하여 땜질해줍니다. 드론에 후미등을 달아줄텐데, 제가 달 것은 buzzer까지 같이 달린 것입니다. 드론이 빛을 반짝반짝 내고 빽빽 울어댈 수 있도록 다는 것입니다. 부저는 특히나 중요한데, 풀섶에 떨어졌을 때 그 소리를 듣고 찾아내는데 아주 유용합니다. LED 후미등은 FPV pilot은 사실 비행하면서는 별 필요가 없고 떨어진 드론 찾을 때 쪼끔 좋습니다. 물론 주변이 약간 어두워 LED 불빛이 잘 보일때 뿐이지만요. 아래처럼 생긴 놈입니다. 테일램프 및 부저는 네가닥의 선을 연결해야 하는데요. 전원선은 5V에 GND는 FC GND에 DIN이라고 써 있는 단자는 FC의 LED에 연결해줍니다. 그리고 BZ-는 FC의 BZ-를 찾아 연결해 주시면 되겠습니다. 이것저것 FC에 장착한 것들을 프레임의 곳곳에 선정리를 잘 해가며 고정할차례입니다. 저는 FC 위쪽에 얇은 판을 한층 더 올리고 그 위에 VTX와 RC receiver를 위아래로 붙여서 케이블타이로 둘러 주었습니다. LED 테일램프는 프레임 뒤쪽의 두 개의 기둥에 역시 케이블 타이로 고정해주었습니다. 이 과정은 조립하는 사람의 기호에 맞게 잘 배치해 주면 되는 것이므로 굳이 자세한 설명은 필요하지 않을 것 같습니다. 프레임의 크기와 종류에 따라 다르게 배치가 가능합니다. 대략 부착하면 아래와 같이 되고요. 이제 윗 덮개도 덮어주고 VTX 안테나도 연결해주고 ...

Drone을 백배 더 재밌게 해주는 FPV system을 설치하겠습니다. 물론 시계비행을 전문적으로 하는 파일럿도 많지만, FPV로 드론을 즐기는 파일럿이 백배는 많습니다. 그만큼 드론에 큰 재미를 주는 요소라는 것이겠죠. 드론이 비행하며 보는 시야를 FPV 고글을 통해 보려면 드론에 눈을 달아줘야겠죠? 그것이 바로 FPV camera입니다. 다양한 제조사와 다양한 스펙의 camera가 많이 있지만 저는 최근에 써보고 그 가성비에 놀란 Caddx사의 fpv camera를 사용하도록 하겠습니다. RC receiver와 마찬가지로 세 가닥의 선이 필요합니다. 카메라 뒷면에 전원, GND, VIDEO 요 세개의 단자만 연결해주면 됩니다. 보통은 video선은 노란색, 전원은 빨간색, 그라운드는 검은색을 사용하는데, 제가 부품상자를 뒤져서 찾아낸 케이블의 선 색깔이 각 단자와 맞춰져 있지는 않아서 그냥 쓰기로 했습니다. 색깔을 위와 같은 식으로 맞춰두면 나중에 헤깔리지 않고 연결이 가능합니다. 일단 저의 조립에서는 선의 색깔은 무시하고 각 단자의 위치가 정확하게 FC와 연결되도록만 하겠습니다. 그리고 영상을 5.8GHz 대역에서 analog 신호로 변조하여 송신해주는 장치가 필요한데요. 저는 TBS사의 Unify pro v3를 사용하겠습니다. 아래와 같이 포장되어 있습니다. 케이블, 송신기, 안테나선 등이 포함되어 있죠. FC상의 단자 위치를 한번 확인해 보겠습니다. 단자에 붙어있는 라벨과 연결해야 할 카메라나 video의 선을 정리해 보겠습니다. FPV 카메라 ────────────── Cam ─ fpv 카메라의 video 5V ─ fpv 카메라의 전원 GND ─ fpv 카메라의 GND VTX ────────────── VTX ─ VTX의 video TX3 ─ VTX의 audio 5V ─ VTX의 전원 GND ─ VTX의 GND VTX는 총 네 개의 선을 연결합니다. 여기서 한가지 짚...

지난 시간에는 XM+의 firmware를 update했었고, 오늘은 그 XM+ receiver를 FC에 장착하도록 하겠습니다. 준비물은 XM+ receiver와 적당한 길이의 세가닥의 선, 그리고 XM+를 덮어싸게 될 투명한 shrink tube입니다. 먼저 세가닥의 선의 양쪽 끝의 피복을 벗겨냅니다. 벗겨낸 후에는 실납을 살짝 녹여 coating을 해줍니다. 그렇게해야 나중에 FC나 receiver의 pad에 납땜이 잘 됩니다. 그리고 receiver에 있는 세 개의 pad에 동글동글 납을 녹여 얹어줍니다. 이때 납이 딱 반구 모양으로 자리 잡혀야 적당량이 잘 부착된 것입니다. 너무 동글동글 구슬 모양이면 납이 많은 것이고 너무 납작하게 붙으면 납이 모자란 것이니 양을 잘 조절하여 얹어줍니다. 그리고 노란색은 SBUS pad에 빨간선은 5V 단자에, 그리고 검은색은 GND 단자에 붙여줍니다. 각 단자의 위치는 XM+ receiver에 동봉된 manual에 표시되어 있습니다. 이제 FC에서 세 가닥의 선을 연결할 곳을 확인해 보겠습니다. 아래 사진 오른쪽 하단에 Sbus, 4V5, G라고 표시된 pad에 각각 노란색, 빨간색, 검은색 선을 연결해주면 됩니다. 먼저 실납을 녹여 납덩이를 적당량 얹어주시고요. 구멍이 있는 pad인데 굳이 선을 저기에 꽂아 넣고 납땜을 할 이유는 없습니다. 저는 납을 녹여 구멍을 막은 후에 인두를 떼었다가 다시 실납을 녹여 아래와 같이 반구모양으로 납을 얹었습니다. 납땜을 해 주시고, 리시버를 빙글빙글 돌려서 선들을 꼬아줍니다. 나중에 선이 프레임 바깥으로 삐죽삐죽 나와서 프로펠러에 끊기는 사태를 막아줍니다. 안테나 쪽으로 수축튜브를 씌워서 자리를 잘 잡은 후에, Heat gun이나 헤어드라이어로 열을 가하면 아래 사진처럼 깔끔하게 XM+ receiver를 감싸줄 수 있습니다.