DIY 드론의 두뇌: STM32 MCU에 대해 알아봅니다
DIY 드론을 조립하다 보면 flight controller(FC)가 핵심 부품이라는 점을 알게 됩니다. 그 중심에는 MCU(Microcontroller Unit)가 자리 잡고 있으며, 이는 드론의 ‘두뇌’ 역할을 합니다. 센서 데이터를 실시간으로 처리하고, 모터를 제어하며, 비행 안정성을 유지하는 데 필수적인 이 작은 칩은 DIY 드론의 성능을 좌우합니다. 그중에서도 STMicroelectronics(STM)가 만든 STM32 시리즈는 성능, 비용 효율성, 오픈소스 펌웨어 호환성 덕분에 DIY 드론 커뮤니티에서 오랫동안 사랑받아 왔습니다. STMicroelectronics는 스위스와 이탈리아에 뿌리를 둔 글로벌 반도체 기업으로, 1987년 설립 이후 자동차, 산업, IoT 등 다양한 분야에서 혁신적인 마이크로컨트롤러를 개발해 왔습니다. STM32는 그들의 대표작 중 하나로, 드론 외에도 수많은 임베디드 시스템에서 활용됩니다. 물론 STM32 외에도 NXP나 Microchip 같은 회사에서 만든 MCU가 드론 및 다른 전자제품에 사용되지만, DIY 드론에서는 STM32의 생태계가 특히 두각을 나타냅니다. STM32 시리즈는 드론 FC에만 국한되지 않고, 다양한 전자제품에서 두각을 나타냅니다. 예를 들어, 자동차의 엔진 제어 유닛(ECU), 스마트 홈 기기(온도 조절기, 조명 시스템), 웨어러블 디바이스(스마트워치, 피트니스 트래커), 그리고 산업용 로봇의 제어 시스템에 이르기까지 폭넓게 사용됩니다. 저전력 모델(L 시리즈)은 배터리 구동 장치에, 고성능 모델(H7 시리즈)은 복잡한 연산이 필요한 장비에 적합해 다재다능함을 자랑합니다. STM32 MCU가 FC에서 하는 역할 STM32 MCU는 FC의 핵심으로, 드론 비행에 필요한 다양한 기능을 수행합니다. 아래는 그 주요 역할들입니다. 센서 데이터 처리 : 자이로스코프와 가속도계 같은 센서에서 들어오는 데이터를 초고속으로 분석해 드론의 현재 자세와 위치를 계산합니다. 이는 비행 안정성의 기본이 됩니다. PID ...