ExpressLRS(ELRS): FPV 드론 조종의 새로운 표준
FPV(First Person View) 드론을 즐기는 분이라면 조종 신호의 안정성과 반응 속도가 얼마나 중요한지 잘 아실 겁니다. 최근 주목받고 있는 **ExpressLRS(ELRS)**는 오픈소스 기반의 송수신 프로토콜로, 뛰어난 성능과 유연성을 바탕으로 많은 드론 파일럿들에게 사랑받고 있습니다. 이 글에서는 ELRS의 기본 개념부터 작동 방식, 기존 프로토콜과의 차이점, 장단점, 설정 팁, 기존 조종기와의 호환성, 그리고 결론까지 깊이 다루어 보겠습니다. ELRS란 무엇입니까? ExpressLRS(ELRS)는 풀네임으로 "Express Long Range System"이라 부르며, 저지연(Low Latency)과 장거리(Long Range)를 목표로 개발된 RF(Radio Frequency) 프로토콜입니다. 기존의 Crossfire나 FrSky 같은 상용 프로토콜과 비교해도 손색없는 성능을 자랑하며, 오픈소스라는 점에서 커뮤니티의 활발한 지원을 받고 있습니다. ELRS는 2.4GHz와 915MHz(또는 868MHz, 지역에 따라 다름) 주파수 대역을 지원합니다. 다만, 대한민국에서는 전파법에 따라 915MHz와 868MHz의 사용이 제한될 수 있습니다. 국내에서 허용된 비면허 주파수 대역은 주로 917~923.5MHz로, 915MHz는 일부 겹치지만 완전히 허용되지 않을 수 있으며, 868MHz는 유럽 규격이라 사용이 불가능합니다. 따라서 국내 사용자는 2.4GHz 대역을 선택하거나, 900MHz 대역 모듈을 사용할 경우 주파수 규정을 확인해야 합니다. ELRS는 드론의 크기나 용도에 맞춘 다양한 하드웨어 옵션을 제공합니다. ELRS의 핵심 기술 LoRa 기반 통신 : LoRa는 'Long Range'의 줄임말로, 먼 거리에서도 신호가 잘 닿게 해주는 기술입니다. 예를 들어, 드론이 건물 뒤나 나무가 많은 곳으로 날아가도 조종 신호가 끊기지 않도록 도와줍니다. 비유하자면, LoRa는 약한 신호로도 멀리까지 목소리를 전달하는...