Rafdy FPV

Photo by Austin Farrington on Unsplash After assembling your first FPV drone, the first thought that comes to mind is probably "where can I fly this thing?" Even if you have a great frame, well-tuned PIDs, and a crisp digital video system, not knowing the regulations can land you a hefty fine the moment you take off. In particular, since the Ministry of Land, Infrastructure and Transport significantly overhauled drone-related rules after 2024, a lot of older information no longer applies. This article covers the essential points you must know to legally fly an FPV drone in Korea as of 2026. Drone Registration — When Is It Required? In Korea, any drone with a maximum takeoff weight (MTOW) exceeding 250g must be registered with the Ministry of Land, Infrastructure and Transport's Drone One-Stop Service (Drone Information Portal). Most standard 5-inch FPV drones fall between 300–700g including the battery, so nearly all of them are subject to registration. The reg...

Photo by Austin Farrington on Unsplash FPV 드론을 처음 조립하고 나서 가장 먼저 드는 생각은 "이제 어디서 날리지?"일 것이다. 멋진 프레임, 잘 튜닝된 PID, 선명한 디지털 영상 시스템까지 갖췄어도, 법규를 모르면 날리는 순간 과태료 폭탄을 맞을 수 있다. 특히 2024년 이후 국토교통부의 드론 관련 규정이 대폭 개편되면서 예전 정보가 그대로 통용되지 않는 경우가 많다. 이번 글에서는 2026년 기준 한국에서 FPV 드론을 합법적으로 날리기 위해 반드시 알아야 할 핵심 사항을 정리한다. 드론 등록, 언제 해야 하나? 한국에서는 최대이륙중량(MTOW) 250g 초과 드론은 의무적으로 국토교통부 드론원스톱민원서비스(드론정보포털)에 등록해야 한다. 일반적인 5인치 FPV 드론은 배터리 포함 시 대부분 300~700g 사이이므로 거의 모두 등록 대상이다. 등록 절차는 어렵지 않다. 드론정보포털(drone.onestop.go.kr)에서 온라인으로 신청하면 되며, 기체 제조사·모델명·자체중량 등을 입력하면 된다. 커스텀 빌드의 경우 '자작' 항목으로 등록할 수 있다. 등록 후에는 발급받은 신고번호를 기체에 부착 해야 하며, 스티커 형태로 프레임이나 배터리 스트랩 위에 붙이는 방식이 일반적이다. 미등록 비행 시 최대 6개월 이하 징역 또는 500만 원 이하 벌금 이 부과될 수 있다. 조종자 자격, 꼭 필요한가? 2026년 현재 기준으로 사업 목적이 아닌 순수 취미 비행 의 경우, 250g 초과 기체라도 별도의 조종자 자격증이 의무는 아니다. 단, 최대이륙중량 2kg 초과 드론을 사업 목적(촬영 의뢰, 배달 등)으로 사용하거나, 특정 공역에서 비행 허가를 받으려면 초경량비행장치 조종자 증명(4종 이상) 이 필요하다. FPV 레이싱이나 프리스타일을 취미로 즐기는 일반 파일럿이라면 당장 자격증이 강제 사항은 아니지만, 4종 자격증 은 온라인 교육 이수만으로 취득 가능하므로 미리 따...

Photo by Asso Myron on Unsplash If you've been browsing YouTube or Instagram Reels lately, you've probably noticed drone footage that looks almost CG — weaving between buildings, then rocketing skyward in an instant, or skimming just above the waves. That's cinematic FPV . It's not just a drone flying fast; it's flight footage that carries a story, as if a director planned every move. In this post, we'll break down the essentials of cinematic FPV shooting in a way that even beginners can follow. What Is Cinematic FPV? Cinematic FPV isn't about speed or tricks the way racing or freestyle flying is. The goal is visual beauty . It typically uses a Cinewhoop or a lightweight 3–5 inch drone, and the key is smooth, curved flight rather than sharp rotations. If racing FPV asks "how fast can you go?", cinematic FPV asks "how beautiful can it look?" Drone Settings for Cinematic Shooting ① Tune Your PIDs for Smoothness In cinematic flyi...

Photo by Asso Myron on Unsplash 최근 유튜브와 인스타그램 릴스를 보면 마치 CG처럼 보이는 드론 영상들이 넘쳐납니다. 빌딩 사이를 파고들다 순식간에 하늘로 치솟고, 파도 위를 스치듯 날아가는 그 영상들 — 바로 시네마틱 FPV 입니다. 단순히 드론이 빠르게 날아다니는 영상이 아니라, 마치 감독이 의도한 것처럼 스토리가 담긴 비행 영상이죠. 이번 포스트에서는 입문자도 따라할 수 있는 시네마틱 FPV 촬영의 핵심을 정리해드립니다. 시네마틱 FPV란 무엇인가? 시네마틱 FPV는 레이싱이나 프리스타일처럼 속도나 트릭 자체를 즐기는 방식이 아닙니다. 영상미 를 목적으로 하는 비행입니다. 보통 시네후프(Cinewhoop)나 3~5인치 경량 드론을 활용하며, 급격한 회전보다는 부드러운 곡선 비행이 핵심입니다. 레이싱 FPV가 "얼마나 빠른가"를 추구한다면, 시네마틱 FPV는 "얼마나 아름다운가"를 추구합니다. 시네마틱 촬영에 맞는 드론 세팅 ① PID 튜닝을 부드럽게 시네마틱 촬영에서는 빠른 응답보다 부드러운 스틱감이 중요합니다. Betaflight에서 RC Smoothing 값을 높이고 Master Multiplier를 낮춰 조종 입력이 완만하게 반영되도록 설정하세요. 레이싱용 PID를 그대로 쓰면 영상이 심하게 떨려 편집에서도 살리기 어렵습니다. ② 앵글 모드 적극 활용 초보자라면 앵글 모드(Angle Mode)를 사용하는 것이 좋습니다. 드론이 일정 각도 이상 기울지 않아 안정적인 영상 확보가 쉬워집니다. 숙련도가 오르면 에어 모드로 더 다양한 앵글을 시도해볼 수 있습니다. ③ 카메라 각도(Tilt)는 낮게 레이싱에서는 30~45도까지 올리지만, 시네마틱에서는 10~20도가 적당합니다. 피사체를 화면 중앙에 자연스럽게 담을 수 있는 각도를 찾는 것이 핵심입니다. 이 3가지 촬영 기법만 익혀도 영상이 달라진다 ① 리빌 샷(Reveal Shot) 처음에는 피사체를 숨기고 날다가 ...

Photo by Lucas Doddema on Unsplash If you've flown an FPV drone, you've probably wondered at some point: "I tuned my PIDs, so why is there still vibration?" or "The craft suddenly shakes during a specific maneuver — what's causing it?" The answers to these questions lie in the Blackbox . Let's take a deep dive into this feature that transforms gut-feel tuning into data-driven decisions. What Is a Blackbox? A blackbox is a flight data log that the FC (flight controller) records in real time during flight. Dozens of parameters — gyro sensor values, motor outputs, PID computation results, RC inputs, battery voltage, and more — are saved hundreds to thousands of times per second. The principle is identical to an aircraft's flight recorder. Once the flight is over, you can visualize this data on a PC and analyze exactly what happened during the flight. Configuring Blackbox in Betaflight Open Betaflight Configurator and navigate to the Black...

Photo by Lucas Doddema on Unsplash FPV 드론을 날리다 보면 한 번쯤 이런 의문이 든다. "PID 튜닝은 했는데 진동이 왜 이러지?" "기체가 특정 기동에서 갑자기 흔들리는데 원인이 뭘까?" 이 질문들의 답은 바로 블랙박스(Blackbox) 에 있다. 감에만 의존하던 튜닝을 데이터 기반으로 바꿔주는 이 기능, 오늘 제대로 파헤쳐보자. 블랙박스란 무엇인가? 블랙박스는 FC(비행 컨트롤러)가 비행 중 실시간으로 기록하는 비행 데이터 로그다. 자이로 센서 값, 모터 출력, PID 연산 결과, RC 입력, 배터리 전압까지 수십 가지 항목이 초당 수백~수천 회 저장된다. 항공기의 그것과 원리가 같다. 비행이 끝나면 이 데이터를 PC에서 시각화해 비행 중 정확히 어떤 일이 일어났는지 분석할 수 있다. Betaflight에서 블랙박스 설정하기 Betaflight Configurator를 열고 Blackbox 탭 으로 이동하자. 로깅 장치는 FC 내장 플래시 메모리 또는 외부 SD카드 슬롯을 사용한다. 2026년 기준 대부분의 미드레인지 FC(Kakute H7, Speedybee F405 등)는 16~32MB 내장 플래시를 탑재하고 있어 별도 하드웨어 없이 바로 시작할 수 있다. 로깅 레이트는 1kHz 이하 로 설정하는 것이 무난하다. 너무 높은 레이트는 플래시를 빠르게 채우고 FC 연산에 부담을 준다. 처음 시작한다면 500Hz로 설정해보자. 기록 항목은 Gyro, PID, Motor Output, RC Command 4가지를 기본으로 활성화하면 대부분의 분석이 가능하다. Blackbox Explorer로 데이터 읽기 비행 후 FC를 USB로 연결하거나 SD카드를 PC에 꽂으면 .bfl 확장자의 로그 파일을 꺼낼 수 있다. 이 파일은 Blackbox Explorer (공식 웹 버전 또는 설치형 앱 모두 지원)로 열면 된다. 가장 먼저 봐야 할 것은 Gyro vs Setpoint...

Photo by I'M ZION on Unsplash When assembling or tuning an FPV drone for the first time, many people put a lot of effort into the FC, ESC, and motors, yet casually dismiss the propeller (prop) with "any size that fits should be fine." However, the prop is the only component that converts the rotational force generated by the motor into actual thrust. Even with the same setup, changing just one prop can completely alter the flight characteristics. Today, we'll cover everything you need to know about choosing propellers. Start by Learning How to Read Prop Specs Prop boxes and product names typically display numbers like 5140 , 5148 , or 5152 . The first two digits represent the diameter (in inches) , and the last two digits represent the pitch (inches × 10) . 5140 → 5-inch diameter, 4.0-inch pitch 5148 → 5-inch diameter, 4.8-inch pitch 5152 → 5-inch diameter, 5.2-inch pitch Pitch is the theoretical distance the prop advances per revolution. Higher pitc...