FPV 드론 모터 선택 가이드: 표와 간단한 방법으로 쉽게 이해하기
FPV 드론을 만들 때 모터, 프로펠러, 배터리, ESC를 어떻게 골라야 할지 막막하신가요? 이 글에서는 한눈에 참고할 수 있는 표와 표 없이도 간단히 셋업을 추정하는 방법을 알려드립니다. 초보자도 쉽게 시작할 수 있도록 준비했습니다. 드론 빌드에 도전해보세요!
1. 모터 선택 표
아래 표는 프레임 크기(1인치~7인치), 비행 목적, 배터리 등을 기준으로 모터 사이즈, KV, ESC, 프로펠러 규격 등을 정리한 것입니다. 이 표를 보면 각 셋업에 맞는 조합을 빠르게 찾을 수 있습니다.
| 프레임 크기 | 비행 목적 | 목표 RPM | 배터리 | 최소 C Rating | 프로펠러 | 모터 사이즈 | KV 범위 | ESC (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1인치 | 실내/프리스타일 | 50,000~60,000 | 1S | 25~35C | 1x0.8x3, 1.2x1.2x4 | 0603, 0703 | 14000~19000 | 5~10A |
| 1인치 | 실내/레이싱 | 55,000~65,000 | 2S | 30~40C | 1x0.8x3, 1.2x1x3 | 0603, 0703 | 10000~14000 | 10~15A |
| 2~3인치 | 프리스타일 | 45,000~55,000 | 3S | 35~50C | 3x3x3, 3x2.5x3 | 1404, 1505 | 3500~4000 | 20~30A |
| 2~3인치 | 레이싱 | 50,000~60,000 | 4S | 40~60C | 3x3.5x3, 3x3x2 | 1404, 1505 | 3000~3600 | 25~35A |
| 5인치 | 레이싱 | 45,000~55,000 | 4S | 50~75C | 5x4.5x3, 5x4x3 | 2207, 2306 | 2300~2500 | 35~45A |
| 5인치 | 프리스타일 | 40,000~50,000 | 4S | 60~80C | 5x5x3, 5x4.8x3 | 2207, 2306 | 2200~2400 | 40~50A |
| 5인치 | 레이싱 | 45,000~55,000 | 5S | 45~65C | 5x4.5x3, 5x4x3 | 2207, 2306 | 2000~2200 | 30~40A |
| 5인치 | 프리스타일 | 40,000~50,000 | 5S | 50~70C | 5x5x3, 5x4.8x3 | 2306, 2407 | 1900~2100 | 35~45A |
| 5인치 | 레이싱 | 45,000~55,000 | 6S | 40~60C | 5x4.5x3, 5x4x3 | 2207, 2306 | 1800~2000 | 30~40A |
| 5인치 | 프리스타일 | 40,000~50,000 | 6S | 50~70C | 5x5x3, 5x4.8x3 | 2306, 2407 | 1700~1900 | 35~45A |
| 6인치 | 레이싱 | 45,000~55,000 | 4S | 55~75C | 6x4x3, 6x3.5x3 | 2306, 2407 | 2200~2400 | 40~50A |
| 6인치 | 장거리/프리스타일 | 40,000~50,000 | 5S | 50~70C | 6x4.5x3, 6x4x3 | 2407, 2507 | 1900~2100 | 35~45A |
| 6인치 | 장거리/시네마틱 | 35,000~45,000 | 6S | 45~65C | 6x4.5x3, 6x4x2 | 2507, 2807 | 1700~1900 | 35~45A |
| 7인치 | 장거리/시네마틱 | 35,000~45,000 | 4S | 50~75C | 7x3.5x3, 7x4x3 | 2507, 2807 | 2000~2300 | 40~50A |
| 7인치 | 장거리/시네마틱 | 35,000~45,000 | 5S | 45~65C | 7x4x3, 7x4.5x3 | 2507, 2807 | 1700~1900 | 35~45A |
| 7인치 | 장거리/시네마틱 | 35,000~45,000 | 6S | 40~60C | 7x4x3, 7x4.5x3 | 2507, 2807 | 1500~1800 | 35~45A |
2. 표의 각 컬럼 상세 설명
표에 나오는 각 항목이 무엇을 뜻하는지, 드론 셋업에서 어떻게 쓰이는지 자세히 설명드립니다.
- 프레임 크기의 정의 기준: 모터 간 대각선 길이를 인치로 나타냅니다. 1인치는 약 25~40mm로 초소형 드론을, 5인치는 127mm, 6인치는 152mm, 7인치는 178mm로 각각 표준 레이싱, 장거리 드론을 의미합니다. 프레임 크기는 프로펠러와 모터 크기를 결정합니다.
- 비행 목적: 드론의 사용 용도를 뜻합니다. 실내/프리스타일은 가벼운 비행과 트릭을, 레이싱은 속도와 민첩성을, 장거리/시네마틱은 긴 비행 시간과 안정적인 촬영을 목표로 합니다. 이 목적에 따라 모터와 KV가 달라집니다.
- 목표 RPM: 모터가 프로펠러를 돌리는 분당 회전수를 의미합니다. 레이싱은 45,000~55,000으로 속도를, 프리스타일은 40,000~50,000으로 파워와 컨트롤을, 장거리는 35,000~45,000으로 효율성을 우선합니다. KV와 배터리 전압으로 계산됩니다.
- 배터리 3S, 4S 등의 뜻: "S"는 셀 개수를 뜻합니다. 1S는 4.2V, 2S는 8.4V, 3S는 12.6V, 4S는 16.8V, 5S는 21V, 6S는 25.2V입니다 (풀 충전 기준). 1인치 드론은 1S 또는 2S를 주로 사용합니다. 전압이 높을수록 KV는 낮아집니다.
- 배터리 방전율(C Rating): 최대 전류(용량 × C)를 의미합니다. 1인치 드론은 배터리가 작아도(300mAh) 전류가 낮아 25~40C로 충분합니다. 5~6인치는 45~80C를 권장합니다. 모터와 ESC 전류 요구를 충족해야 합니다.
- 프로펠러 규격의 의미: "크기 × 피치 × 블레이드 수"로 표시됩니다. 예를 들어, 5x4.5x3은 직경 5인치, 피치 4.5인치, 3블레이드를 의미합니다. 표에는 각 셋업에서 많이 쓰이는 규격을 추가로 나열했습니다. 피치가 크면 속도가, 블레이드가 많으면 부하가 커집니다.
- 모터 사이즈는 어떻게 재는 건지: "스테이터 직경 × 높이" (mm)로 측정됩니다. 0603은 직경 6mm, 높이 3mm로 1인치용 초소형 모터를, 2507은 직경 25mm, 높이 7mm로 6~7인치용 모터를 뜻합니다. 숫자가 클수록 강력합니다.
- KV는 무엇인지: 1V당 RPM을 나타냅니다. 1인치 드론은 KV가 10000~19000으로 높아 작은 프로펠러를 빠르게 돌립니다. KV가 높으면 속도가, 낮으면 토크가 강해집니다.
- ESC (A): 모터 속도를 조절하는 장치입니다. 1인치 셋업은 전류 소모가 적어 5~15A로 충분합니다. 5~7인치는 30~50A가 필요합니다. 모터당 최대 전류를 버틸 수 있어야 합니다.
3. 표 없이 간단히 선택하는 법
표를 매번 보지 않고도 셋업을 정하려면 복잡한 계산 대신 간단한 3단계만 기억합니다. 각 단계에 설명을 추가했으니 쉽게 따라 할 수 있습니다.
- 프레임 크기와 비행 목적으로 기본 선택
설명: 프레임 크기는 드론의 크기를, 비행 목적은 드론이 어떤 성능을 내야 하는지를 알려줍니다. 이 두 가지만 정하면 모터와 프로펠러를 대충 감으로 잡을 수 있습니다.
방법:
- 1인치: 실내용 초소형 → 모터 0603~0703, 프로펠러 1인치(1x0.8x3).
- 2~3인치: 가벼운 레이싱/프리스타일 → 모터 1404~1505, 프로펠러 3인치(3x3x3).
- 5인치: 레이싱/프리스타일 → 모터 2207~2306, 프로펠러 5인치(5x4.5x3).
- 6~7인치: 장거리 → 모터 2407~2807, 프로펠러 6~7인치(6x4x3, 7x4x3). - 배터리로 KV 맞추기
설명: 배터리 전압에 따라 모터가 얼마나 빨리 돌지(KV)가 결정됩니다. 셀 개수(S)가 많을수록 전압이 높아지고, KV는 낮아집니다. 비행 목적에 따라 속도(레이싱)나 파워(프리스타일, 장거리)를 고려합니다.
방법:
- 1S(4.2V): KV 10000~19000 (작고 빠르게).
- 3S(12.6V): KV 3500~4000.
- 4S(16.8V): KV 2200~2500 (레이싱), 2000~2300 (장거리).
- 5S(21V): KV 1900~2200.
- 6S(25.2V): KV 1500~2000 (효율 위주). - ESC와 배터리 C Rating 간단히 정하기
설명: ESC는 모터가 필요로 하는 전류를 감당해야 합니다. 배터리 C Rating은 그 전류를 공급할 수 있어야 합니다. 프레임 크기와 배터리에 따라 대략적인 범위를 잡으면 됩니다.
방법:
- 1인치: ESC 5~15A, C Rating 25~40C.
- 2~3인치: ESC 20~35A, C Rating 35~60C.
- 5~7인치: ESC 30~50A, C Rating 40~80C (4S는 높게, 6S는 낮게).
실전 예시
상황: 5인치 프레임, 레이싱, 4S 배터리입니다.
1. 프레임/목적: 5인치 레이싱 → 모터 2207~2306, 프로펠러 5x4.5x3입니다.
2. 배터리/KV: 4S(16.8V), 레이싱(빠르게) → KV 2300~2500입니다.
3. ESC/C Rating: 5인치 → ESC 35~45A, C Rating 50~75C입니다.
결과: 2207 모터, 2300~2500KV, 5x4.5x3 프로펠러, 35~45A ESC, 50~75C 배터리입니다.
마무리
이 표와 간단한 3단계 방법을 활용하면 FPV 드론 셋업이 훨씬 쉬워집니다. 처음에는 표를 보고 감을 익힙니다. 나중엔 간단한 방법으로 직접 정해봅니다. 더 궁금한 점이나 특정 셋업에 대해 알고 싶다면 댓글로 물어봅니다. 즐거운 드론 만들기가 되세요!
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