베타플라이트 Failsafe 설정의 모든 것
드론을 날리다 보면 신호가 끊기는 상황이 생길 수 있습니다. 이때 드론이 어떻게 행동할지 결정하는 것이 'Failsafe' 설정입니다. 베타플라이트에서 제공하는 Failsafe 기능은 신호 손실 시 드론을 안전하게 관리하거나 피해를 최소화하는 데 중요한 역할을 합니다. 이 글에서는 베타플라이트의 Failsafe 설정 방법을 단계별로 알아보고, 수신기와 베타플라이트의 Failsafe가 어떻게 다르며 연동되는지, 주의할 점도 함께 살펴봅니다. Failsafe란 무엇입니까? Failsafe는 조종기와 드론 간 연결이 끊어졌을 때 드론이 취하는 행동을 정의합니다. 베타플라이트에서는 신호가 끊기면 드론이 떠내려가거나 추락하는 일을 방지하기 위해 이 설정을 세밀하게 조정할 수 있습니다. 수신기 Failsafe와 베타플라이트 Failsafe가 나뉘어 있습니다 Failsafe는 수신기와 비행 컨트롤러 두 곳에서 설정할 수 있습니다. 이 둘은 독립적이지만 서로 연동되며, 올바르게 설정해야 드론이 안전하게 작동합니다. 수신기 Failsafe란 무엇입니까? 수신기 Failsafe는 조종기와의 연결이 끊겼을 때 수신기가 비행 컨트롤러에 보내는 신호를 정의합니다. 보통 세 가지 모드를 지원합니다: Hold : 신호가 끊기기 직전의 마지막 값을 유지합니다. No Pulse or Cut : 아무런 신호를 보내지 않습니다(채널 값이 0으로 떨어짐). Custom : 사용자가 지정한 값(예: 스로틀 1000 이하)을 출력합니다. 베타플라이트 Failsafe란 무엇입니까? 베타플라이트의 Failsafe는 비행 컨트롤러가 수신기로부터 신호 손실을 감지했을 때 실행되는 설정입니다. 하지만 수신기가 신호 손실을 제대로 전달하지 않으면 작동하지 않습니다. 수신기 Failsafe를 제대로 설정해야 베타플라이트 Failsafe가 작동합니다 수신기 Failsafe가 'Hold'로 설정되어 있으면 신호가 끊겨도 마지막 값을 유지하므로 베타플라이트는 이를 신호 손실로 인...