Rafdy FPV

Photo by insung yoon on Unsplash One of the most frustrating experiences when first assembling an FPV drone is the drone constantly trembling without any clear cause. If your video feed shakes during flight, your PID tuning doesn't produce smoothness no matter how much you adjust, and your drone seems exhausted after long flights, it's likely a vibration problem. Vibration is a serious issue that goes beyond just degrading video quality—it affects motor lifespan, battery efficiency, and even flight stability. Today, I'll present a complete guide to understanding FPV drone vibration causes and solutions, so you can regain smooth flight. Vibration causes fall into three main categories. First is mechanical vibration . This occurs when propellers aren't balanced, motor mounts are loose, or the frame is damaged. Propellers are the most frequently damaged component in FPV drones, and even minute imbalances create serious vibrations at high rotation speeds. Therefore, ...

Photo by insung yoon on Unsplash FPV 드론을 처음 조립했을 때 가장 답답한 경험 중 하나는 분명한 원인 없이 드론이 자꾸 떨리는 것입니다. 비행 중에 화면이 흔들리고, PID를 아무리 튜닝해도 부드러움이 나오지 않으며, 장시간 비행하면 드론이 지쳐 보인다면? 그것은 진동 문제일 가능성이 높습니다. 진동은 단순한 영상 품질 저하를 넘어 모터 수명, 배터리 효율, 심지어 비행 안정성까지 영향을 미치는 심각한 문제입니다. 오늘은 FPV 드론의 진동 원인부터 해결 방법까지, 부드러운 비행을 되찾기 위한 완전한 가이드를 제시하겠습니다. 진동의 원인은 크게 세 가지로 나뉩니다. 첫째는 기계적 진동(mechanical vibration) 입니다. 프로펠러가 균형 잡혀 있지 않거나, 모터 마운트가 느슨하거나, 프레임이 손상되었을 때 발생합니다. 프로펠러는 FPV 드론에서 가장 자주 손상되는 부품인데, 미세한 균형 불균형도 고속 회전할 때 심각한 진동을 만듭니다. 따라서 매 비행마다 프로펠러를 시각적으로 검사하고, 손상된 프로펠러는 즉시 교체하는 것이 기본입니다. 모터 마운트의 나사가 풀려 있지 않은지 확인하고, 필요하면 Loctite 같은 접착제를 사용해 고정합니다. 둘째는 전자적 진동(electrical vibration) 입니다. 이것은 모터 드라이버(ESC), 비행 컨트롤러(FC), 그리고 신호 간섭으로 인한 것입니다. ESC의 펌웨어 버전이 낡거나 모터 폴수와 맞지 않으면 진동이 심해집니다. Betaflight 설정에서 motor_poles 값을 정확히 입력했는지 확인하세요. 대부분의 FPV 모터는 12극(12 pole)이지만, 이를 잘못 설정하면 진동이 극심합니다. 또한 비행 컨트롤러와 카메라 VTX의 신호 간섭도 진동을 유발할 수 있으므로, 이들 부품 사이에 적절한 거리를 두거나 케이블 쉴딩을 사용합니다. 셋째는 공기역학적 진동(aerodynamic vibration) 입니다. 프로펠러가 비행 중에 발생시키는 음파와 ...

Photo by Wilfred Adeyi on Unsplash When assembling FPV drones yourself, there's one task you'll inevitably encounter: soldering. The moment soldering happens is when electronic components are connected, when flight controllers, motors, and ESCs come together into one system. However, many beginners fail in this process. Cold solder, too much solder, burns, component damage — all these problems stem from not knowing the basics. Soldering is not a skill, it's a science The most important fact to know before starting soldering is this: good soldering is all about heat. The goal is not to melt the solder, but to preheat the two components you're joining with sufficient heat and let that heat melt the solder — that's true soldering. The moment you understand this, your soldering skills will skyrocket. Electronic solder (typically 60/40 or 63/37 tin/lead ratio) has a melting point of about 190–210°C. However, when soldering FPV drone components, you typically use...

Photo by Wilfred Adeyi on Unsplash FPV 드론을 직접 조립하다 보면 반드시 마주치는 작업이 있습니다. 바로 솔더링입니다. 납땜이 이루어지는 순간이 바로 전자 부품들이 연결되고, 비행 컨트롤러와 모터, ESC가 하나의 시스템으로 합쳐지는 순간입니다. 하지만 많은 입문자들이 이 과정에서 실패합니다. 콜드 솔더, 너무 많은 납, 화상, 부품 손상 — 이 모든 문제의 원인은 기본을 모르기 때문입니다. 솔더링은 기술이 아니라 과학이다 솔더링을 시작하기 전에 알아야 할 가장 중요한 사실은 이것입니다: 좋은 납땜은 열로 이루어진다는 것입니다. 납을 녹이는 것이 목표가 아니라, 연결할 두 부품을 충분한 열로 예열하고, 그 열이 납을 녹게 만드는 것이 진정한 솔더링입니다. 이것을 이해하는 순간, 당신의 납땜 실력은 급상승합니다. 전자 제품용 솔더(일반적으로 60/40 또는 63/37 주석/납 비율)의 녹는점은 약 190~210°C입니다. 하지만 FPV 드론 부품을 납땜할 때는 일반적으로 350~400°C의 인두를 사용합니다. 이 온도 차이가 중요합니다. 인두가 너무 차가우면 연결부를 제대로 데울 수 없고, 너무 뜨거우면 부품을 손상시킵니다. 입문자가 범하는 가장 흔한 실수 5가지 첫 번째: 납을 먼저 녹이기 많은 초보자들이 인두 팁에 납을 먹이고, 그것을 부품에 갖다 대려고 합니다. 절대 금지입니다. 이렇게 하면 열이 부품까지 전달되지 않아 콜드 솔더(cold solder)가 됩니다. 콜드 솔더는 시각적으로는 연결된 것처럼 보이지만, 전기가 제대로 흐르지 않아 비행 중 갑자기 모터가 끊기거나 센서가 오작동합니다. 올바른 방법은 인두를 부품에 1~2초간 접촉시켜 열을 전달한 후, 그때 납을 공급하는 것입니다. 두 번째: 너무 많은 납 사용 FPV 드론 부품들은 매우 가깝게 배치되어 있습니다. 한 번의 과도한 납땜이 주변 부품까지 연결시키는 단락(short circuit)을 일으킬 수 있습니다. 배터리가 갑자기 터지는 경험을 ...

Photo by Frederick Adegoke Snr. on Unsplash Anyone who flies an FPV drone experiences certain moments. Thoughts like "Why is my drone so sensitive?" or "Why is the response so sluggish?" If you use the same drone and the same controller as someone else, yet they create smooth movements while you create sharp ones, the difference lies in 'control sensitivity settings'—Rate and Expo. A drone's performance is determined by its components, but the feel of flying is determined by settings. Even drones with the same motors and ESCs provide completely different flight experiences depending on control sensitivity. It's a detail that beginners often overlook, but as you improve, you'll realize how important these settings are. What is Rate? Rate is the speed at which your drone rotates when you push the stick all the way. It's expressed in degrees per second (DPS), and the higher the value, the faster it rotates. For example, if you set Roll ...

Photo by Frederick Adegoke Snr. on Unsplash FPV 드론을 조종하다 보면 누구나 경험하는 순간이 있습니다. "내 드론이 왜 이렇게 민감해?" 또는 "왜 반응이 이렇게 둔해?" 같은 생각 말입니다. 같은 드론, 같은 조종기를 사용하는데도 어떤 사람은 부드럽고, 어떤 사람은 날카로운 움직임을 만들어냅니다. 이 차이를 만드는 것이 바로 '조종 감도 설정', 즉 Rate와 Expo입니다. 드론의 성능은 부품으로 결정되지만, 조종감은 세팅으로 결정됩니다. 같은 모터와 ESC를 가진 드론도 조종 감도에 따라 완전히 다른 비행 경험을 제공합니다. 입문자들이 자주 간과하는 부분이지만, 실력이 늘어날수록 이 세팅의 중요성을 깨닫게 됩니다. Rate란 무엇인가? Rate는 스틱을 최대한 밀었을 때 드론이 회전하는 속도입니다. 초당 도(Degree Per Second, DPS)로 표현되며, 값이 높을수록 더 빠르게 회전합니다. 예를 들어 Roll Rate를 200으로 설정하면, 롤 스틱을 끝까지 밀었을 때 드론이 초당 200도씩 회전한다는 뜻입니다. 입문자 드론이라면 보통 Roll, Pitch, Yaw 세 축 모두에 대해 Rate를 설정합니다. 많은 사람들이 모든 Rate를 동일하게 설정하지만, 실제로는 상황과 스타일에 따라 달라져야 합니다. 일반적인 Rate 범위는 이렇습니다: - 입문자용 : Roll/Pitch 150-200, Yaw 100-150 - 중급 : Roll/Pitch 200-300, Yaw 150-200 - 고급 레이싱 : Roll/Pitch 300-400, Yaw 200-300 높은 Rate를 설정하면 비행이 더 예민해지고 반응성이 좋아지지만, 제어가 어렵고 실수하기 쉬워집니다. 낮은 Rate는 부드럽고 안정적이지만 답답할 수 있습니다. 중요한 것은 자신의 실력 수준과 선호도에 맞춰 찾는 것입니다. Expo는 왜 필요한가? Expo(Exponential)...

Photo by Benedikt Zinn on Unsplash When assembling an FPV drone for the first time, many beginners think they only need to pay attention to the frame or battery. However, the truly important component is something else. It's the motor. The motor is located at the end of the drone's four arms and is like the heart that rotates the propeller to create thrust. Even with the same size frame, how the flight feels, response speed, and battery efficiency change completely depending on which motor you choose. KV Value Determines Your Flight KV is a unit that represents the motor's rotation speed, meaning the revolutions per minute (RPM) at 1V of voltage. For example, a 2400KV motor means it rotates at 2400rpm at 1V. The higher the KV value, the faster the rotation becomes, resulting in excellent acceleration. The lower the KV value, the stronger the torque becomes, which is advantageous for carrying heavy loads or flying slowly. For beginners, a 2200~2800KV motor on a 3~5 ...