Rafdy FPV

Photo by Ferntech DJI on Unsplash Is your drone constantly drifting to one side? Is your goggle footage shaky? The problem might not be the components, but the sensors. The sensors mounted on an FPV drone's flight controller (FC) are the "brain" that detects movement and maintains attitude. However, many beginners skip sensor calibration after assembly, which often leads to flight issues. In this post, we will cover everything you need to know about understanding and correctly calibrating FPV drone sensors. Roles and Types of Sensors An FPV drone's FC typically contains three primary sensors. First, the Gyroscope detects the drone's rotational speed. By measuring rotation on the roll, pitch, and yaw axes, it provides the most critical data for PID control. Without accurate gyro calibration, the drone might perceive itself as tilted when it is actually level, or it might fail to recognize an actual tilt. Next is the Accelerometer. This sensor detects gravi...

Photo by Ferntech DJI on Unsplash 당신의 드론이 자꾸만 한쪽으로 쏠린다면? 고글 영상이 흔들린다면? 문제는 부품이 아니라 센서일 수 있습니다. FPV 드론의 비행 컨트롤러(FC)에 탑재된 센서들은 드론의 움직임을 감지하고 자세를 유지하는 두뇌입니다. 하지만 많은 입문자들이 조립 후 센서 캘리브레이션을 건너뛰고, 이것이 비행 문제의 원인이 되곤 합니다. 이 글에서는 FPV 드론의 센서를 이해하고, 올바르게 캘리브레이션하는 모든 과정을 다루겠습니다. 센서의 역할과 종류 FPV 드론의 FC에는 세 가지 주요 센서가 있습니다. 먼저 자이로 센서(Gyroscope)는 드론의 회전 속도를 감지합니다. 롤, 피치, 요 축의 회전을 측정해서 PID 제어에 가장 중요한 데이터를 제공합니다. 정확한 자이로 캘리브레이션이 없으면 드론이 사실은 똑바른데 기울어졌다고 인식하거나, 반대로 기울어진 상태를 무시할 수 있습니다. 다음은 가속도 센서(Accelerometer)입니다. 이것은 중력과 가속도를 감지해서 드론의 절대적인 수평을 파악합니다. 안정화 모드(Angle/Horizon Mode)에서 매우 중요한데, 가속도 센서가 정확하지 않으면 '레벨링'이 불완전해집니다. 마지막으로 나침반(Magnetometer, 자기계)은 지구 자기장을 감지해서 드론의 방향을 인식합니다. 특히 장거리 비행이나 자동 귀환 기능을 쓸 때 필수적입니다. 왜 캘리브레이션이 필요한가 센서 캘리브레이션이 필요한 이유는 센서도 결국 전자 부품이기 때문입니다. 운송 중 진동, 조립 과정에서의 압력, 극단적인 온도 변화 등이 센서의 정확도에 영향을 줍니다. 특히 조립 후 처음 비행할 때, 또는 드론이 추락했을 때, 새로운 FC를 장착했을 때는 반드시 캘리브레이션을 해야 합니다. Betaflight에서의 자이로 캘리브레이션 Betaflight 설정 화면에서 Calibration 탭을 찾으세요. 자이로 캘리브레이션은 간단합니다. 드론을 완전히 가만히 놓고(이...

Photo by Clayton Cardinalli on Unsplash You've hit your limit · resets 2pm (Asia/Seoul)

Photo by Clayton Cardinalli on Unsplash FPV 드론을 날리다 보면 언젠가는 부품이 손상되거나 비행 중에 문제가 생기게 됩니다. 새 부품을 계속 사는 것도 방법이지만, 고장의 원인을 제대로 진단하고 수리하는 능력은 FPV 드론 커뮤니티에서 진정한 실력자들이 갖춘 필수 스킬입니다. 오늘은 대부분의 드론 고장을 체계적으로 진단하고 해결하는 방법을 알려드리겠습니다. 모터 고장 진단 방법 모터 고장은 FPV 드론에서 가장 빈번한 문제 중 하나입니다. 먼저 드론의 전원을 끄고 모터를 손으로 돌려보세요. 정상적인 모터는 자유롭게 회전하며, 걸리는 느낌이 없어야 합니다. 만약 저항이 느껴지거나 특정 지점에서 움직이지 않는다면 내부 베어링이 손상되었을 가능성이 높습니다. 모터 축에 약간의 흔들림이 있다면 베어링 유격이 생긴 것입니다. 이는 반복된 충격이나 진동으로 인해 발생하는 자연스러운 마모입니다. 비행 중 한쪽 모터가 이상한 음성을 내거나 갑자기 멈춘다면, 먼저 배터리를 분리하고 모터 케이블 연결 상태를 확인하세요. 납땜 접점이 떨어져 있을 수 있습니다. 케이블 연결이 정상이면서도 모터가 반응하지 않는다면 ESC(전자변속기)의 해당 채널이 손상되었을 가능성이 있습니다. 모터를 다른 ESC 포트에 연결해보면 문제가 ESC인지 모터인지 확실히 알 수 있습니다. 정상적으로 회전한다면 원래의 ESC 포트가 고장 난 것입니다. 전자변속기(ESC) 트러블슈팅 ESC는 모터 제어의 핵심이므로 고장이 나면 해당 모터가 반응하지 않습니다. 첫 번째 확인사항은 배터리 전압입니다. 배터리가 방전된 상태면 ESC가 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 완전히 충전된 배터리를 사용해서 테스트해보세요. 특히 저가 배터리 충전기를 사용하면 오차가 클 수 있으니, 균형 충전기로 정확하게 충전된 배터리를 준비하세요. Betaflight를 통해 ESC 텔레메트리를 확인해보는 것도 중요합니다. Motor Tab에서 각 모터의 회전 속도를 명령값으로 테스트...

Photo by ARTO SURAJ on Unsplash 国际여부: Many people believe that FPV drone flying is only possible in large outdoor spaces. However, the reality is different. With the right preparation and skills, you can enjoy exciting drone flying indoors anywhere. Especially these days when Korea's weather is unstable, indoor flying has become an essential skill for everyone from beginners to professionals. Is Indoor Flying Really Possible? Yes, it is possible. However, you need to understand the completely different environmental characteristics compared to outdoor flying. Indoors, there are no GPS signals, many walls, and limited ventilation. To fly stably in such an environment, everything from drone settings to flying techniques must be different. Basic Checklist Before Indoor Flying First, inspect the condition of your drone. Check that the motors are running smoothly, the battery is intact, and the propellers are undamaged. In an indoor environment, even the smallest problem can ...

Photo by ARTO SURAJ on Unsplash FPV 드론 비행은 넓은 야외 공간에서만 가능하다고 생각하는 분들이 많습니다. 하지만 현실은 다릅니다. 올바른 준비와 기술만 있다면 실내 어디서나 신나는 드론 비행을 즐길 수 있습니다. 특히 한국의 날씨가 불안정한 요즘, 실내 비행은 입문자부터 프로까지 모두에게 필수 스킬이 되고 있습니다. 실내 비행, 정말 가능할까? 가능합니다. 다만 야외 비행과는 완전히 다른 환경 특성을 이해해야 합니다. 실내는 GPS 신호가 없고, 벽이 많으며, 통풍이 제한적입니다. 이런 환경에서 안정적으로 비행하려면 드론 세팅부터 비행 기술까지 모두 달라져야 합니다. 실내 비행 전 기본 체크리스트 먼저 드론의 상태를 점검하세요. 모터가 부드럽게 돌아가는지, 배터리는 온전한지, 프로펠러에 손상은 없는지 확인해야 합니다. 실내 환경에서는 가장 작은 문제도 추락으로 이어질 수 있기 때문입니다. 배터리는 실내 비행용으로 별도로 준비하는 것도 좋습니다. 용량이 작은 배터리를 사용하면 기체 무게가 가벼워져 더욱 안정적인 비행이 가능합니다. 또한 비행 공간을 미리 확인하세요. 천장 높이는 최소 3미터 이상, 가로세로 최소 10미터 이상의 확보된 공간이 있어야 합니다. 가구나 장애물이 있다면 반드시 치우세요. 실내 조명도 점검해야 합니다. 너무 어두우면 카메라가 제대로 작동하지 않고, 너무 밝으면 노출 문제가 생깁니다. 환경별 드론 세팅 아파트 거실이나 방 : 좁은 공간에서는 기체 크기가 중요합니다. 3인치 이하의 소형 드론이 이상적입니다. PID 값은 훨씬 낮게 설정해야 합니다. 야외의 50% 정도 수준으로 줄여보세요. Rate도 낮춰야 합니다. 급격한 조종은 벽과의 충돌을 초래합니다. 이쪽 관계 값들을 낮추면 드론이 훨씬 차분하고 다루기 쉬워집니다. 실내 체육관이나 대규모 홀 : 이 정도 공간이면 5인치 프리스타일 드론도 충분히 비행 가능합니다. 다만 천장이 높으면 고도 제한을 설정하세요. 대부분의 FC에서 최대 고...

Photo by Mojtaba Mohammadi on Unsplash The appeal of FPV drones lies in the sense of speed and freedom, but most flying is only possible during the daytime when the sun is out. However, night flying is a completely different world. The fantastic light created by outdoor lights, the thrill of skimming past the city's night view, the quiet unique to the night sky—to experience all of this, precise preparation is essential. Today, I'll cover everything needed to do night FPV flying properly. I'll explain it in a way that beginners can easily follow, yet achieve professional-level results. Choosing Drone Lighting for Night Flying The first requirement for night FPV is sufficient light. LED lights are divided into three purposes. Position indicator LEDs are essential elements for preventing collisions with other people or objects. Install red and white LEDs with a brightness of around 250-400 lumens on the front and back of the frame. This clearly marks the drone'...