Rafdy FPV

Photo by 2H Media on Unsplash One of the most frequently asked questions in the FPV drone community is, "How do I do PID tuning?" Many beginners open the PID tab in Betaflight, see the complex numbers, and give up. However, PID tuning is simpler than you think. If you understand the principles and take a step-by-step approach, anyone can tune their drone perfectly. What is PID and Why is it So Important? PID stands for Proportional, Integral, and Derivative . It is a control system that determines how the flight controller adjusts motor signals to make the drone fly stably. For example, when you tilt the roll axis on your controller, the flight controller calculates how fast the drone should rotate and how accurately it should reach the target angle using PID values. P (Proportional) value determines how quickly it reacts to the difference between the current state and the target state. A high P value makes the drone agile but can cause oscillations, while a low val...

Photo by 2H Media on Unsplash FPV 드론 커뮤니티에서 가장 많이 하는 질문 중 하나가 바로 "PID 튜닝은 어떻게 하는 건가요?"입니다. 많은 초보자들이 Betaflight의 PID 탭을 열었다가 복잡한 수치들을 보고 포기해버리죠. 하지만 PID 튜닝은 생각보다 간단합니다. 원리를 이해하고 단계별로 접근하면 누구나 자신의 드론을 완벽하게 조율할 수 있습니다. PID가 뭐길래 이렇게 중요할까? PID는 Proportional(비례), Integral(적분), Derivative(미분) 의 약자입니다. 비행 컨트롤러가 드론을 안정적으로 비행시키기 위해 모터 신호를 조정하는 방식을 결정하는 제어 시스템이죠. 예를 들어, 당신이 조종기에서 롤 축을 기울이면 비행 컨트롤러는 드론이 얼마나 빨리 회전해야 하는지, 목표 각도에 얼마나 정확하게 도달해야 하는지를 PID 값으로 계산합니다. P(비례) 값 은 현재 상태와 목표 상태 사이의 차이에 얼마나 빨리 반응할지를 결정합니다. P 값이 높으면 드론이 민첩해지지만 떨림(oscillation)이 생길 수 있고, 낮으면 반응이 둔해집니다. I(적분) 값 은 시간에 따른 누적 오차를 보정합니다. 중력이나 프로펠러의 불균형처럼 지속되는 오차를 교정하는 역할을 하죠. I 값이 없으면 드론이 완벽한 수평을 유지하지 못합니다. D(미분) 값 은 오차의 변화 속도를 예측해서 과도한 반응을 억제합니다. 떨림을 줄이고 조종을 부드럽게 만드는 역할을 합니다. D 값이 높으면 소음에 민감해져 더 많은 진동을 발생시킬 수 있습니다. 튜닝 전에 꼭 확인하세요 PID 튜닝을 시작하기 전에 먼저 점검해야 할 것들이 있습니다. 프로펠러의 균형이 잡혀 있는지, 모터가 모두 같은 속도로 회전하는지, 프레임에 헐거운 볼트나 나사가 없는지 확인하세요. 이런 기계적 문제가 있으면 아무리 PID를 조정해도 소용이 없습니다. 또한 센서 캘리브레이션도 미리 완료해야 합니다. 단계별 튜닝 방법 1단계...

Photo by Benedikt Zinn on Unsplash Many FPV drone pilots overlook one crucial thing: propeller balancing. Most people simply install new props as soon as they buy them, but this is often the main culprit behind poor flight quality. Today, I will provide a complete guide on why propeller balancing is important and how to do it accurately. Problems Caused by Unbalanced Props When a propeller is not accurately balanced, its weight shifts to one side during rotation. This minute imbalance is transmitted directly to the motor, creating constant vibration. While it starts as a small tremor, it becomes amplified in a high-speed motor. Eventually, this leads to resonance throughout the entire drone. The most direct consequence of unbalanced props is degradation of camera video quality . The footage becomes shaky and loses clarity. Specifically, if the feed in your FPV goggles shakes, it can easily cause motion sickness. The second issue is reduced battery efficiency . Motors consume m...

Photo by Benedikt Zinn on Unsplash 많은 FPV 드론 조종자들이 간과하는 것이 있습니다. 바로 프로펠러 밸런싱입니다. 새 프롭을 구입할 때 그냥 장착하는 분들이 대부분인데, 이것이 바로 비행 퀄리티를 떨어뜨리는 주범입니다. 오늘은 왜 프로펠러 밸런싱이 중요한지, 그리고 정확하게 밸런싱하는 방법을 완벽하게 설명하겠습니다. 불균형 프롭이 만드는 문제들 프로펠러가 정확하게 밸런싱되지 않으면 회전할 때 한쪽으로 무게가 쏠립니다. 이 미세한 불균형이 모터에 직접 전달되어 지속적인 진동을 만듭니다. 처음엔 작은 떨림이지만, 빠르게 회전하는 모터에서 이 불균형은 증폭됩니다. 결국 드론 전체에 공명 현상이 일어나는 것이죠. 불균형 프롭의 가장 직접적인 피해는 카메라 영상 품질 저하 입니다. 영상이 흔들리고 선명하지 않아집니다. 특히 FPV 고글로 보는 영상이 떨리면 멀미하기 쉽습니다. 두 번째 피해는 배터리 효율 저하 입니다. 모터가 진동을 보정하려고 더 많은 전력을 사용합니다. 그 결과 비행 시간이 10~15% 단축될 수 있습니다. 세 번째는 부품 수명 단축 입니다. 모터, 베어링, 프레임에 지속적인 스트레스가 가해져 손상 속도가 빨라집니다. 프로펠러 밸런싱이 필요한 경우 모든 프로펠러가 밸런싱이 필요한 것은 아닙니다. 고급 브랜드의 프리미엄 프롭은 정확도가 높아서 큰 문제가 없습니다. 하지만 저가 제품, 오래된 프롭, 손상된 프롭은 반드시 밸런싱해야 합니다. 특히 추락 후 프롭을 교체했을 때, 새로운 배치의 프롭을 구입했을 때는 꼭 밸런싱을 확인하세요. 프로펠러 밸런싱 도구와 방법 가장 정확한 방법은 밸런싱 지그(jig) 를 사용하는 것입니다. 밸런싱 지그는 프롭의 중심축에 꽂아서 회전시킬 수 있는 도구입니다. 좋은 밸런싱 지그는 5,000원에서 15,000원 정도의 가격대로 구입할 수 있으니 충분히 투자할 가치가 있습니다. 밸런싱 과정은 다음과 같습니다. 먼저 프롭을 지그에 끼우고 살살 회전시킵니다. 프롭이 한쪽으로 ...

Photo by Neeraj Pramanik on Unsplash Every pilot who enjoys micro drones or ultralight cinewhoops has faced this dilemma at least once: how to record flight data. Standard blackboxes usually weigh over 5g, which significantly alters the flight characteristics of lightweight drones. However, the Flywoo 0.4g OpenLager Nano Module 512MB perfectly resolves this issue. This product is literally as light as a feather. Its weight of 0.4g is only about one-tenth of a standard AAA battery. I have been flying with this blackbox installed on various micro drones for the past three months, and the change in flight characteristics was almost undetectable. The weight penalty associated with conventional blackboxes has completely vanished. The fact that OpenLager is an open-source blackbox format is also appealing. While it differs from the standard Betaflight blackbox, it offers high flexibility and is developed by the community. The 512MB storage capacity can hold about 10 minutes of flight...

Photo by Neeraj Pramanik on Unsplash 마이크로 드론이나 초경량 시네후프를 즐기는 파일럿이라면 누구나 한 번쯤 고민하는 문제가 있다. 바로 드론의 비행 데이터를 어떻게 기록할 것인가 하는 것이다. 일반적인 블랙박스는 5g 이상으로 가벼운 드론에 장착하면 비행 특성이 크게 달라져버린다. 그런데 Flywoo에서 출시한 0.4g OpenLager Nano Module 512MB는 이러한 딜레마를 완벽하게 해결해준다. 이 제품은 말 그대로 깃털처럼 가볍다. 0.4g라는 무게는 일반 AAA 배터리의 10분의 1 정도에 불과하다. 나는 지난 3개월간 다양한 극소형 드론에 이 블랙박스를 장착하고 날렸는데, 비행 특성의 변화가 거의 감지될 수 없을 정도였다. 기존의 블랙박스로 인한 무게 페널티가 완전히 사라진 것이다. OpenLager는 오픈소스 블랙박스 포맷이라는 점도 매력적이다. Betaflight의 표준 블랙박스와는 다르지만, 자유도가 높고 커뮤니티 중심으로 개발되고 있다. 512MB의 저장 용량은 일반적인 2인치나 3인치 드론의 약 10분 분량의 비행 데이터를 저장할 수 있다. 실제로 내 경험상 배터리 1번 비행에서 약 50MB 정도가 소비되므로, 한 번에 여러 비행의 데이터를 보관할 수 있다는 뜻이다. 제품의 설치는 놀랍도록 간단하다. 나노 모듈 형태이기 때문에 FC의 작은 공간에도 쉽게 납땜할 수 있다. 나는 2인치 시네후프와 3.5인치 프리스타일 드론에 장착했는데, 두 경우 모두 문제없이 작동했다. Betaflight와의 호환성도 양호하며, CLI에서 간단한 설정만 해주면 바로 기록을 시작한다. 비행 후 데이터 분석도 편리하다. OpenLager 데이터는 전용 분석 소프트웨어로 읽을 수 있으며, 이를 통해 자이로 데이터, 가속도, PID 출력 등을 상세하게 검토할 수 있다. PID 튜닝을 하려는 파일럿이라면 이 데이터가 얼마나 소중한지 알 것이다. 약간의 진동 문제가 있거나 응답성이 이상할 때, 블랙박스 데이터를 분석...

Photo by Ferntech DJI on Unsplash Is your drone constantly drifting to one side? Is your goggle footage shaky? The problem might not be the components, but the sensors. The sensors mounted on an FPV drone's flight controller (FC) are the "brain" that detects movement and maintains attitude. However, many beginners skip sensor calibration after assembly, which often leads to flight issues. In this post, we will cover everything you need to know about understanding and correctly calibrating FPV drone sensors. Roles and Types of Sensors An FPV drone's FC typically contains three primary sensors. First, the Gyroscope detects the drone's rotational speed. By measuring rotation on the roll, pitch, and yaw axes, it provides the most critical data for PID control. Without accurate gyro calibration, the drone might perceive itself as tilted when it is actually level, or it might fail to recognize an actual tilt. Next is the Accelerometer. This sensor detects gravi...