BLHeli_32에서 AM32로: 전환 고민 해결 가이드


안녕하세요, FPV 드론 팬 여러분! 오늘은 ESC 펌웨어의 새로운 대안으로 떠오르는 AM32에 대해 알아보고, BLHeli_32에서 전환을 고민하는 분들에게 실질적인 도움을 드리려고 합니다. BLHeli_32 지원이 종료된 지금, AM32가 어떤 선택지인지, 전환 과정은 얼마나 번거로운지, 그리고 앞으로 어떻게 접근하는 게 좋을지 차근차근 정리해 보겠습니다.
AM32란 무엇인가요?
AM32는 BLHeli_32를 대체하는 오픈 소스 ESC 펌웨어입니다. BLHeli_32가 폐쇄 소스로 개발이 멈춘 반면, AM32는 커뮤니티 주도로 계속 발전 중이에요. 모터 제어 성능은 BLHeli_32와 비슷하면서도 더 유연하고 미래 지향적인 대안으로 주목받고 있습니다.
AM32의 주요 특징
  • 오픈 소스: 누구나 소스 코드를 수정하거나 개선할 수 있어요.
  • 호환성: BLHeli_32를 지원하는 대부분의 32비트 ESC와 작동합니다(단, 전환 후 복구 불가).
  • 지속적인 업데이트: 커뮤니티가 활발히 개발 중이라 새로운 기능이 계속 추가됩니다.
  • 성능: DShot, 양방향 DShot, RPM 필터링 등 현대적인 기능을 지원하며, 모터 효율성을 최적화했어요.
BLHeli_32와 뭐가 다른가요?
BLHeli_32와 AM32의 가장 큰 차이는 소스 코드 접근성과 개발 지속성입니다. BLHeli_32는 2024년 중반 공식 지원이 끝났지만, AM32는 커뮤니티가 주도하며 계속 진화 중이에요. 추가된 기능으로는:
  • 가변 PWM 주파수: 모터 RPM에 따라 동적으로 조정돼 부드럽고 효율적인 비행이 가능합니다.
  • 더 넓은 하드웨어 지원: 새로운 ESC 칩셋에도 빠르게 대응합니다.
  • 커스터마이징: 사용자가 직접 펌웨어를 수정해 원하는 기능을 추가할 수 있어요.
다만, AM32는 아직 초기 단계라 안정성이 BLHeli_32만큼 검증되지는 않았다는 점, 참고하세요!
BLHeli_32에서 AM32로 바꾸는 과정, 번거롭나요?
BLHeli_32 ESC를 AM32로 전환하려면 부트로더를 교체하고 펌웨어를 플래싱해야 합니다. 초보자에게는 약간 까다로울 수 있지만, 익숙해지면 충분히 할 만합니다.
필요한 준비물
  • ST-Link V2: 부트로더 플래싱용 하드웨어.
  • ESC 핀 정보: SWD 핀(SWCLK, SWDIO 등)에 접근해야 합니다.
  • 소프트웨어: STM32 ST-Link Utility, AM32 설정 도구, Betaflight Configurator.
과정 요약
  1. SWD 핀 찾기: ESC 보드에서 프로그래밍 핀을 확인합니다(납땜 필요할 수도).
  2. ST-Link 연결: 핀과 ST-Link를 연결해 컴퓨터에 인식시킵니다.
  3. 부트로더 플래싱: AM32 부트로더를 설치합니다(되돌릴 수 없음!).
  4. 펌웨어 업로드: AM32 설정 도구나 Betaflight로 최신 펌웨어를 플래싱합니다.
  5. 설정 및 테스트: 모터 방향, 프로토콜 등을 조정해 정상 작동을 확인합니다.
난이도와 소요 시간
  • 난이도: ★★☆☆☆ ~ ★★★☆☆ (중간 수준)
  • 시간: ESC 1개당 20~40분 (핀 찾기가 관건).
  • 팁: 처음 한 개만 시도해보고 익숙해지면 나머지를 진행하세요!
AM32로 전환해야 할까요? 아니면 기존 BLHeli_32를 써도 될까요?
이건 여러분의 상황에 따라 달라집니다. 제 경험과 정보를 바탕으로 추천을 드리자면:
앞으로 ESC를 새로 살 계획이라면: AM32 추천
  • 왜? 처음부터 AM32가 탑재된 ESC를 사면 플래싱 번거로움이 없고, 미래 업데이트도 보장됩니다.
  • 장점: 제조업체가 라이선스 비용을 안 내니 가격도 점차 저렴해질 가능성이 커요.
  • 추천 모델: HGLRC, iFlight 등 AM32 기본 탑재 제품을 찾아보세요.
기존 BLHeli_32가 잘 된다면: 그대로 사용
  • 왜? BLHeli_32는 안정성이 입증됐고, 지금 문제없다면 굳이 바꿀 필요는 없습니다.
  • 주의점: 고장 나거나 새 기능이 필요할 때 AM32로 교체를 고려하세요.
결론: 나에게 맞는 선택은?
  • AM32 전환을 원한다면: 새로운 ESC는 AM32로 구매하고, 기존 BLHeli_32는 고장 날 때까지 사용하세요. 전환 과정이 번거롭더라도 한 번 익숙해지면 어렵지 않습니다.
  • 더 알고 싶다면: AM32 GitHub 페이지나 FPV 포럼에서 최신 정보와 튜토리얼을 확인해보세요.
AM32는 BLHeli_32의 공백을 채우며 FPV 드론의 미래를 열어가는 펌웨어입니다. 여러분의 드론이 더 오래, 더 잘 날 수 있도록 이 글이 도움이 되기를 바랍니다. 질문이 있다면 언제든 댓글로 남겨주세요!

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