DIY FPV 드론: 초보자를 위한 카본 프레임 선택 가이드


FPV 드론을 처음 만들어보려는 분이라면 카본 프레임 선택이 가장 큰 고민거리일 거예요. 카본 프레임은 드론의 뼈대이자 비행 성능과 튼튼함을 좌우하는 핵심 부품입니다. 크기, 모양, 재질, 프로펠러 호환성 등 알아야 할 게 많지만, 이 글에서 모든 걸 쉽게 풀어드릴게요! 요즘 유행하는 **데드캣(Deadcat)**과 프리스타일용 Squashed-X 프레임도 포함했으니, 초보자도 무리 없이 따라올 수 있습니다. 용도별, 프로펠러 크기별로 나눠 정리했으니 자신에게 맞는 프레임을 찾아보세요!
1. 카본 프레임 선택의 기본 요소
프레임 크기와 사용 목적
프레임 크기는 모터 간 대각선 거리(모터가 붙는 위치 사이의 거리, 단위: mm)로 정해져요. 이 크기에 따라 드론의 용도가 달라집니다:
  • 작은 프레임 (150-220mm): 빠르고 민첩한 레이싱(경주용 비행)에 적합. 좁은 공간에서도 잘 날아요.
  • 중형 프레임 (250-300mm): 레이싱과 프리스타일(자유로운 묘기 비행) 모두 가능. 초보자에게 추천!
  • 대형 프레임 (300mm 이상): 장거리 비행이나 고프로 같은 무거운 카메라를 싣는 시네마틱 FPV(촬영용 드론)에 좋아요.
사용 목적에 따른 추천: 레이싱은 220mm 이하, 프리스타일은 250mm 내외, 촬영용은 3-5인치 프로펠러를 지원하는 크기를 골라보세요.
프레임 구조와 디자인
프레임 모양은 비행 느낌에 영향을 줍니다:
  • True-X: 모터가 정사각형으로 배치돼 균형 잡힌 비행 가능. 레이싱에 적합.
  • Stretch-X: 앞뒤로 길쭉한 모양. 앞뒤 기울기(피치) 반응이 빨라 레이싱용.
  • H-Frame: 좌우로 넓은 구조로 안정적이고 프리스타일에 좋아요.
  • 데드캣(Deadcat): 앞쪽 암이 뒤쪽보다 멀리 떨어져 있어 카메라에 프로펠러가 안 보이게 설계됨. 시네마틱(촬영용) 비행에 최적화.
  • Squashed-X(또는 Compressed-X): 양옆으로 길쭉한 모양으로, 좌우 회전(롤)이 빠르고 민첩해 프리스타일에 특화. True-X를 좌우로 살짝 눌러 찌그러뜨린 듯한 형태라 안정성과 기동성의 균형을 맞춤.
암(프레임의 팔 부분) 구조:
  • 분리형: 암 하나씩 교체 가능. 유지보수 쉬워 초보자에게 추천.
  • 유니바디: 암과 몸체가 하나로 연결. 가볍고 튼튼하지만 망가지면 전체 교체 필요.
카본 재질과 두께
카본 섬유는 가볍고 단단해서 드론에 딱 맞는 재질이에요:
  • 3K 카본: 섬유 3000가닥으로 짜인 것. 가격과 튼튼함 균형이 좋아 일반적.
  • 고급 카본 (6K 이상): 더 단단하고 가벼움. 비용은 높아요.
  • 두께:
    • 암 두께: 3-5mm가 표준. 레이싱은 4mm 이상(충격 잘 버팀), 프리스타일은 3-4mm(가벼움 추구).
    • 상판/하판: 프레임 위아래 판. 1.5-2mm가 일반적.
팁: 싸구려 카본은 약하거나 무거울 수 있으니 iFlight, GEPRC 같은 믿을 만한 브랜드를 선택하세요.
무게와 강성
FPV 드론은 민첩해야 하니까 무게를 줄이는 게 중요해요. 하지만 너무 가벼우면 강성(단단함)이 떨어져 충돌 시 부서질 수 있어요:
  • 무게 기준: 250mm 프레임은 80-120g. 초보자는 100g 내외로 튼튼함 챙기세요.
  • 강성: 카본 짜임새와 두께가 진동을 줄이고 안정적인 비행을 도와요.
부품 호환성
프레임은 다른 부품과 잘 맞아야 해요:
  • 모터 마운트: 모터 크기(예: 2207, 2306)와 나사 구멍 패턴(16x16mm 등) 확인.
  • FC/ESC 스택: FC(비행 컨트롤러, 드론의 두뇌)와 ESC(모터 속도 조절 장치)의 구멍 간격(20x20mm 또는 30.5x30.5mm)이 프레임과 맞는지 체크.
  • 카메라 공간: FPV 카메라(실시간 영상용)와 액션캠(고프로 등) 장착 여부.
  • 배터리 공간: 배터리 크기와 스트랩(배터리 고정 띠) 위치 고려.
  • DJI O3/O4 Air Unit 전용 프레임: 만약 DJI O3나 O4 Air Unit(DJI의 디지털 영상 전송 시스템)을 사용할 계획이라면, 이 유닛 전용으로 설계된 프레임을 선택하면 설치가 훨씬 편리해요. 이런 프레임은 카메라와 안테나 장착 공간이 미리 고려돼 있어 초보자도 쉽게 조립할 수 있습니다. 추천 모델로는 iFlight Nazgul5 V3(5인치, O3/O4 호환), GEPRC Mark5(5인치, O3/O4 지원), Flywoo Explorer LR(4인치, 장거리용 O3/O4 호환)이 있어요.
2. 프로펠러 크기로 프레임 구분하기
프레임은 프로펠러(드론을 띄우는 날개) 크기와 연결돼 있어요. 크기별 특징과 용도를 나눠봤습니다.
2인치 이하 (50-100mm 프레임)
  • 특징: 아주 작은 Whoop 스타일(프로펠러를 감싸는 덕트 포함) 또는 경량 레이싱용.
  • 용도: 실내 비행, 초보자 연습.
  • 프레임 예시: Tiny Whoop (BetaFPV, Eachine).
  • 장점: 가볍고(20-50g), 충돌해도 안전.
  • 단점: 1S 배터리(작은 배터리)라 비행 시간 짧음.
3인치 (120-150mm 프레임)
  • 특징: 작지만 실외 가능. CineWhoop(촬영용 소형 드론)으로 인기.
  • 용도: 실내/실외 프리스타일, 소형 촬영.
  • 프레임 예시: GEPRC CineLog, iFlight BumbleBee.
  • 장점: 민첩성과 튼튼함 균형, 2-3S 배터리 사용.
  • 단점: 강풍에서 흔들릴 수 있음.
4인치 (150-200mm 프레임)
  • 특징: 소형 레이싱/프리스타일용.
  • 용도: 레이싱, 연습용.
  • 프레임 예시: Diatone Roma F4, iFlight Titan DC4.
  • 장점: 5인치보다 가볍고 효율적, 3-4S 배터리 호환.
  • 단점: 힘이 5인치보다 약함.
5인치 (200-250mm 프레임)
  • 특징: FPV 드론의 표준 크기, 가장 많이 사용.
  • 용도: 레이싱, 프리스타일, 중급 이상.
  • 프레임 예시: iFlight Nazgul5, GEPRC Mark5.
  • 장점: 속도와 민첩성 최고, 4-6S 배터리 지원.
  • 단점: 초보자에게 무겁고 충돌 시 손상 위험 큼.
6인치 (250-300mm 프레임)
  • 특징: 중대형, 안정성 중시.
  • 용도: 프리스타일, 장거리, 촬영.
  • 프레임 예시: iFlight Chimera6, GEPRC Crocodile.
  • 장점: 비행 시간 길고 안정적.
  • 단점: 민첩성 떨어짐.
7인치 이상 (300mm 이상 프레임)
  • 특징: 대형, 장거리/촬영용.
  • 용도: 장거리 FPV, 고화질 촬영.
  • 프레임 예시: iFlight Chimera7, GEPRC Matador.
  • 장점: 비행 시간 최대(10분 이상), 6S 이상 배터리 사용.
  • 단점: 무겁고 휴대성 낮음.
3. 초보자를 위한 추가 팁과 추천
초보자 추천 프레임
  • 5인치 프레임 (220-250mm): 부품 구하기 쉽고 도움받을 정보 많음.
  • 구체적 스펙: True-X, 4mm 암, 100g 내외, 분리형 암.
용도별 추천
  • 레이싱: 4-5인치, Stretch-X, 가벼운 유니바디.
  • 프리스타일: 5-6인치, Squashed-X 또는 H-Frame, 액션캠 마운트 지원.
  • 촬영용: 3인치 CineWhoop 또는 5-7인치 데드캣 프레임.
믿을 만한 브랜드
  • iFlight: Nazgul, Chimera 시리즈.
  • GEPRC: Mark 시리즈, Crocodile.
  • TBS: Source One (커뮤니티 설계).
초보자를 위한 조언
  • 처음엔 저렴한 프레임으로 시작해 충돌하며 배우세요. 익숙해지면 좋은 프레임으로 업그레이드!
  • 조립 전 유튜브 튜토리얼이나 커뮤니티 리뷰로 실물 미리 확인해보세요.
마무리
카본 프레임은 FPV 드론의 심장 같은 존재예요. 레이싱을 좋아한다면 Stretch-X, 촬영을 원한다면 데드캣, 프리스타일 묘기를 즐기고 싶다면 Squashed-X를 고려해보세요. 특히 DJI O3나 O4 Air Unit을 사용할 계획이라면 전용 프레임을 선택하면 조립이 훨씬 수월해집니다. 용도, 예산, 프로펠러 크기를 생각하며 자신에게 맞는 프레임을 골라보세요. 처음엔 용어도 낯설고 선택도 어려울 수 있지만, 직접 만들어보며 배우는 재미가 DIY의 매력이죠. 멋진 드론 완성해서 하늘을 날아보세요! 궁금한 점 있으면 언제든 댓글 남겨주세요!

댓글

댓글 쓰기

이 블로그의 인기 게시물

드론의 기초 - FPV의 구성과 이해

이미지
오늘은 fpv에 대해 알아보겠습니다. Fpv란 first point view의 머리글자를 따서 만든 용어입니다. 말그대로 일인칭시점이란 뜻입니다. 마치 지상의 내가 드론에 타고있는 것처럼 드론이 보는 주변을 보면서 조종하는 방법입니다. 제 개인적인 생각은 fpv야말로 드론을 더 재미있고 스릴있게 하는 아주 매력적인 비행방법이 아닌가합니다. Fpv 비행을 위해서는 드론에 fpv를 위한 특별한 장치들을 집적해 넣어야 합니다.  어떤 장치들이 필요한지 그리고 그 장치들은 어떤 역할을 하는지 하나씩 살펴보도록 하겠습니다. Fpv camera 드론에 장착하는 카메라입니다. 드론의 전면에 장착하여 드론의 앞에 펼쳐지는 환경을 실시간으로 보여주는 역할을 합니다. 무게와 부피는 작고 좋은 image 센서가 장착된 것이어야 하고 당연히 그 조건을 잘 만족할 수록 가격이 비싸집니다. 해상도를 나타내는 스펙, 입력전압, 등등의 것들이 다양하지만 초보자들의 입장에서 보자면 Runcam이나 Foxeer사의 fpv camera를 사면 제일 무난합니다. Microphone 오디오 마이크입니다. 매우 작은 사이즈의 마이크가 있는데 fpv 시스템에 탑재하여 드론주변의 소리를 파일럿에게 전달해줍니다. 마이크를 사용하지 않으면 지상에서 보는 fpv카메라의 영상이 너무 밋밋하다고 느껴지는데 파일럿으로부터 멀어진 후 영상만 눈앞에 펼쳐지고 모터의 회전이나 바람소리가 나지 않기 때문입니다. 특별히 드론의 모터회전소리나 바람소리를 생생하게 느끼고 싶지 않다면 필수 아이템은 아닙니다. VTX (Video Transmitter) 드론이 보고 듣는 영상과 소리는 카메라와 마이크를 통해 수집이 되는데 지상의 조종자에게는 어떻게 전달을 해줄까요? 거기에 대한 해답이 바로 VTX입니다. 마이크를 달았다면 오디오 전송까지 가능한 vtx를 구매하셔야 합니다. 25mW, 200mW, 500mW, 600mW등으로 표시되는 전력량이 큰 ...
자세한 내용 보기

From BLHeli_32 to AM32: A Guide to Ease Your Transition Concerns

이미지
Hey there, FPV drone enthusiasts! Today, we’re diving into AM32 , the rising alternative to BLHeli_32, to help those wondering about switching from BLHeli_32. With BLHeli_32’s official support now ended, let’s explore what AM32 offers, how much hassle the switch involves, and the best approach moving forward. Here’s everything laid out step-by-step! What Is AM32? AM32 is an open-source ESC firmware designed to replace BLHeli_32. While BLHeli_32, a closed-source project, has stopped development, AM32 is actively evolving thanks to its community-driven approach. It matches BLHeli_32’s motor control performance while offering more flexibility and future-proofing. Key Features of AM32 Open Source : Anyone can tweak or improve the code. Compatibility : Works with most 32-bit ESCs that supported BLHeli_32 (but once you switch, there’s no going back). Ongoing Updates : The community keeps it growing with new features. Performance : Supports modern features like DShot, bidirectional DShot, an...
자세한 내용 보기

완전 초보도 따라하는 하이엔드 레이싱 드론 만들기 #08 - 베타플라이트(Betaflight) 완전정복 / 컴퓨터에 베타플라이트 컨피규레이터 설치하기

이미지
지난 시간까지해서 드론의 물리적 조립은 완성이 되었습니다. 조종기를 켜고 내 드론에 배터리를 연결하기만 하면 바로 날릴 수 있다면 매우 좋겠지만 그 전에 필수적으로 베타플라이트라는 펌웨어를 FC에 깔고 여러가지 셋팅값을 설정해주어야 비로소 비행 준비가 마무리됩니다. 베타플라이트란 FC를 구동하는 소프트웨어입니다. 작은 전자기기 안에서 독립적으로 그 기기를 제어하는 펌웨어라고도 하죠. 베타플라이트는 오픈소스 기반으로 개발되는 무료 프로그램이고, 베타플라이트 이외에도 많은 FC 펌웨어들이 있지만, 가장 많이 쓰는 베타플라이트를 기준으로 설명 드리도록 하겠습니다. 전체적인 과정을 먼저 짚어보도록 하겠습니다. 컴퓨터에 베타플라이트 컨피규레이터를 설치합니다. FC에 최신 버전의 펌웨어를 넣어줍니다. 드론의 FC에 여러가지 설정 값들을 넣어주고 조정해 줍니다. 이번 포스팅에서는 베타플라이트 컨피규레이터를 컴퓨터에 설치해 보도록 하겠습니다. 아래 링크를 따라가 베타플라이트 컨피규레이터를 다운로드합니다. https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases 오늘 그러니까 이 포스팅을 작성하는 날짜 기준으로 10.3.1 버전이 가장 최신의 버전입니다. 맥, 리눅스, 윈도우 OS를 모두 지원합니다. 제가 베타플라이트 컨피규레이터를 사용할 노트북 컴퓨터는 Windows 10 OS를 쓰고 있으므로, betaflight-configurator-installer_10.3.1_win32.exe 이 파일을 다운로드 받습니다. 위의 링크를 누르시면 직접 다운로드가 가능합니다. 약 70MB 정도 되는 파일입니다. 다운로드가 완료되면 실행을 시킵니다. 뜨는 창의 내용을 한번씩 훑어보시면서 '다음'을 계속 누르시면 설치가 간단히 완료됩니다. 설치된 베타플라이트 컨피규레이터를 실행시켜 보겠습니다. 가운데 말벌인듯한 로고가 인상적인 어두...
자세한 내용 보기